"ATMega128 모터" 검색결과 261-278 / 278건

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  [마이크로프로세서]비행 스뮬레이터

  Operating Voltages- 2.7 - 5.5V for ATmega128L- 4.5 - 5.5V for ATmega128. ... Speed Grades- 0 - 8 MHz for ATmega128L- 0 - 16 MHz for ATmega1283. ... 신호를 받지 못한 상태에서는 이 시간이 지나면 서보 모터가 정지하게 되며, 따라서 정해진 위치를 벗어나게 되어도 이를 자동으로 복구하지 못하게 된다.Servo Motor는 비교적 크기가

  리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.12.26

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  [졸업논문] ATMEGA 128을 이용한 로봇 제작

  이번 설계는 ATmega128, Zigbee 모듈, DC모터를 이용하여 감시 로봇 차량과 무선컨트롤러를 제가 하였으며 내부 프로그래밍은 Codevision과 C++언어를 사용 하였다 ... 결 론ATmega 128, Zigbee, Bluetooth, DC모터를 이용하여 무선으로 제어하는 감시 로봇 차량을 제작하였다.소자 하나하나를 이해하며 제작을 해 나가는 과정에서 본래 ... 128그림 2.4 ATMEGA 128이번 제작한 감시 로봇의 CPU 역할을 하는 MCU로서 AVR 사의 ATmega128을선택 하였다.

  논문 | 53페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.10.25 | 수정일 2014.10.16

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  캡스톤자료(졸업작품) 똑똑한 쇼핑카트 설계

  그렇기 때문에 카트와 모터를 연결하는 하드웨어적 한계가 있는 부분을 제외하고는 모든 부분에서 팀원의 힘으로 해결했으며, 외관까지도 스스로 해결하였다. ... 거리 제어 센서본 설계에서는 거리를 제어하기 위해서 총 두 가지 종류의 센서를 사용하였다.전방 장애물 감지 용도로 쓰이는 초음파 센서와 모터와 연동하여 회전, 정지, 주행 기능을 담당하는적외선

  리포트 | 39페이지 | 4,000원 | 등록일 2012.07.02

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  홈 오토메이션 시스템

  각 부분의 개략적인 설명 ∙Microprocessor -ATmega16 사용(작동하고자 하는 것이 고사양이 아니므로, ATmega128을 사용하기 보다는 PIN수가 적은 ATmega16을 ... 그려진 마이크로 프로세서와 브레드보드 위의 마이크로 프로세서는 다르다는 것이다.’처음 프로젝트를 머릿속으로 계획하였을 때는 너무나도 간단하게 보였었다.센서 그냥 읽으면 되겠고, 모터 ... 소개 우리가 제작하고자하는 것은 Microprocessor(ATmega16)에 희망 온도, 습도를 입력(codevision을 이용하여 코딩)한 후에 이를 벗어날 시 자동으로 FAN과

  논문 | 38페이지 | 8,000원 | 등록일 2014.07.04 | 수정일 2015.01.19

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  AVR123을 이용한 홈어플 자동화시스템

  ATmega 128을 이용한 센서 등을 이용한 입력 부분과 LED와 LCD, 스텝 모터를 이용한 출력 부분으로 크게 나눌 수 있다. ... 커튼 제어로는 한 펄스당 1.8도씩 돌아가는 스텝 모터를 사용하였고, 변기의 물이나 보일러, 에어콘 등은 실제로 구현하기 힘들어서 LED로 대체하였다.

  논문 | 1페이지 | 8,000원 | 등록일 2013.12.02 | 수정일 2017.04.14

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  기계공학 종합설계 보고서

  ATmega128의 여러 가지 포트를 이용하여, 리프트 욕조를 제어하였습니다. PORTB를 이용하여 욕조를 리프트 시키는 볼스크류를 돌리는 D다. ... :200W, 정격전압:12V회전수: 2260rpm 정격전류:27.0A위의 계산 값에 따라서 다음과 같은 모터를 구입하였습니다. 128W이상의 가격대비 성능을 고려해 그림 2.1과 같은 ... 행정거리인 1600mm를 10초 정도의 시간에 이동한다고 가정 시)W`=`F TIMES V#F`=`750N`,`V=16mm/s##W _{stroke} +W _{screw} `=`W _{motor

  논문 | 24페이지 | 10,000원 | 등록일 2017.10.15

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  블루투스를 이용한 스마트 도어락

  본 작품에서의 여러 가지 기능과 제어를 위해서 ATmega128을 선정하게 되었다. ... [표 6] ATmega128가격수량총 가격ATmega12820,0001EA20,000-H/W (키패드, LCD, 배터리, 소켓, 만능기판 등)[표 7] H/W가격수량총 가격키패드(NT ... 본 론1) 구상도어락 본체는 ATmega128을 이용해 도어락의 상태를 나타내는 LCD와 비밀번호를 입력받도록 하는 키패드, 도어락의 동작을 나타내는 서보모터를 제어하였다.그림 2-

  논문 | 43페이지 | 10,000원 | 등록일 2014.03.27

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  atmega128과 음성인식 모듈을 이용한 음성인식 선풍기 설계

  우리가 선정한 ATMEGA128의 PORT 입출력에 관한 이해와 인터럽트로 PWM의 제어를 하는것이 두 번째 목표입니다.세 번째로, 모터제어의 이해 입니다. ... VCC(21,52) : 마이크로프로세서가 동작하도록 공급하는 전원으로 두 가지 타입에 따라 전원의 범위가 다르다. ( ATmega128L : 2.7V ~ 5.5V / ATmega128 ... 외부구조ATmega128의 핀 배치는 아래 [그림1] 과 같다.??

  논문 | 41페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.13

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  화재감지도어락(ppt)

  / buzzer..PAGE:10주요 이론 설명Atmega128Pin 구조고성능, 저전력 AVR 8bit 마이크로 컨트롤러진보된 RISC 구조비휘발성의 프로그램(FLASH), 데이터메모리 ... (EEPROM)JTAG(IEEE std. 1149.1 Compliant) 인터페이스53개의 설정 가능한 입출력(I/O)포트, 64핀 TQFP와 64핀 MLF동작 전압, 클럭 주파수Atmega128L ... 연기센서 전용 IC모 델용 도Package크 기(mm)A5348CAT이온화식 연기센서 전용16pin DIP19.50 x 10.92 x 8.63..PAGE:18주요 이론 설명Servo motor각

  논문 | 22페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.03.27

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  블루투스를 이용한 스마트 도어락

  (EEPROM)JTAG(IEEE std. 1149.1 Compliant) 인터페이스53개의 설정 가능한 입출력(I/O)포트, 64핀 TQFP와 64핀 MLF동작 전압, 클럭 주파수Atmega128 ... 보안유지..PAGE:62프로젝트 수행 방법 및주요내용..PAGE:7구현 내용 및 전체 블록도MCU서보모터CLCD부저키패드안드로이드 폰(Bluetooth)..PAGE:8주요 이론 설명Atmega128Pin ... 위치에 대한 servo 타이밍동작 전압 : 4.8V~6.0V토크 : 3kg동작 전류 : 160mA강제 정지 전류 : 700mA▶ HS-311..PAGE:16주요 이론 설명Servo motor

  논문 | 31페이지 | 5,000원 | 등록일 2014.03.27

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  ATmega128을 이용한 불량용기 검출기

  공학사학위논문ATmega128을 이용한탄산음료 PET용기 불량 검출기목 차1. ... ATmega128에서는 타이머0~3까지 PWM출력을 낼 수 있도록 되어있다. ... 이때의 컨트롤러에서의 제어 효율은 모터속도 0-100%의 전 영역에 걸쳐서 95%이상의 높은 효율을 나타낸다.2.1.2.2 모터의 선정< 그림 2-3.

  논문 | 40페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.10.21

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  안드로이드 어플리캐이션을 이용한 RC카 제어

  전체 시스템의 블록도는 그림 2-1과 같다.그림 2-1 시스템 구성도RC카는 ‘atmel’사의 8비트 프로세서ATmega128을 중심으로, 두 개의 DC모터와 데이터 수신용 블루투스 ... 프로세서 부는 ATmega128을 사용하며, 컨트롤러에서 받은 명령어를 처리하여 동작 부를 제어하는 역할을 한다.통신 부는 블루투스 통신을 위한 장치로 컨트롤러에서 명령어를 수신 받아 ... 여기서, 전방의 모터는 좌, 우의 방향 전환을 제어 하고 후방의 모터는 전, 후 움직임을 제어하도록 했다.RC카의 구동하기 위한 알고리즘은 그림 2-3에 나타내었다.그림 2-3 RC카

  논문 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.06.25 | 수정일 2014.05.21

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  2족 로봇의 동적 보행 발표자료

  MOTOR 모터 각각의 값을 받아들여 움직임 SENSOR 3축가속도 센서를 이용하여 균형을 유지-- HONAM university --Kingdomsb@naver.comProduced ... Travis Kim전원부-- HONAM university --Kingdomsb@naver.comProduced by : Travis KimUSARTDiagramMotionMCU ATmega ... compare-- HONAM university --Kingdomsb@naver.comProduced by : Travis KimPWM1번 high2번 highWait for next motor1번

  논문 | 32페이지 | 3,800원 | 등록일 2012.02.28

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  로봇 팔을 사용한 장애인을 위한 Autonomous Mobile Robot

  ATmega128 포트 확장 보드◈ 지원 CPU : ATmega128-16AI◈ 사용 CLOCK : 16MHz 사용◈ ATMEL 6Pin ISP 포트지원1 MISO VCC 23 SCK ... 우리의 이번 로봇은 기본 마이크로 컨트롤러로 ATmega128를 사용하였으며 스테핑모터를 이용하여 본체의 움직임을 제어하고 서보모터를 이용하여 로봇팔을 제어하는 것을 기본으로 하고 ... 초음파 센서에 비하여, 로봇암의 서보 모터 각도 제어 4개)1.4 Flow Chart제 2 장 본 론2.1 하드웨어2.1.1 사용물품 설명 및 사양MCUM128 Board V2.2◈

  논문 | 67페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.03.23

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  [공학] Emotion Express Robot based on the Embedded System

  1. 개발 동기인간형 로봇이 인간사회에 위화감 없이 융화되기 위해서는 마치 진짜 인간과 같이 보이는 리얼리티가 필요할 것으로 알려지고 있다. 리얼리티를 발휘하고자 구동장치를 구사해서 인간과 같은 표정을 만들어 내는 로봇 연구가 진행되고 있다. "안색"이라고 하는 말이 ..

  리포트 | 40페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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  헤드라이트 자동제어(핸들 연동) - 졸업논문

  ATMEGA128은 64핀의 MicroController로 48개의 입출력을 가지고 있으며 128KByte까지의 Fresh Memory를 ISP로 프로그램 할 수 있으며, 내부에 4KByte의 ... Servo Motor로 기타 Motor driver가 필요하지 않고, PWM출력에 비례하여 위치제어를 쉽게 할 수 있다는 장점이 있다. ... 이때 주기가 짧으면 그만큼 자주 모터가 제어될 것이고 주기가 길다면 모터는 일정 시간이 지난 뒤에 제어될 것이다.

  논문 | 36페이지 | 100,000원 | 등록일 2008.12.19 | 수정일 2015.07.07

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  화재감지도어락

  MCU▶ ATmega128대규모 집적회로칩에 컴퓨터의 기본처리장치 기능을 저장한 일종의 중앙처리장치이다. ... 본 작품에서의 차체 부분에 여러 가지 기능과 제어를 위해서 ATmega128을 선정하게 되었다.- 특징1) 고성능, 저전력 AVR 8bit 마이크로 컨트롤러 이다.2) 진보된 RISC ... JTAG(IEEE std. 1149.1 Compliant) 인터페이스5) 53개의 설정 가능한 입출력(I/O)포트, 64핀 TQFP와 64핀 MLF6) 동작 전압, 클럭주파수- Atmega128L

  논문 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.03.27

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  Stereo Vision System을 이용한 AutoCart

  확인할 수 있다.⑤ 이 부분에서는 영상처리를 통하여 계산한 현재 Cart와 대상체간 거리를 알 수 있고 영상에서 대상체의 중심 좌표를 알려준다.⑥ 거리 값과 대상체의 중심좌표 값을 ATmega128로 ... 위 표와 같이 OCR 값에 따른 PWM을 OC핀에 출력하고 그 신호를 모터드라이버에 넣어 모터를 제어 하였다.IV. 결론1. ... Hardware 및 Motor Control …………………………………234-1. Hardware 구성 …………………………………………………234-2.

  논문 | 41페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.12.21

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