"PI제어" 검색결과 161-180 / 1,403건

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  고려대학교 일반대학원 스마트보안학부(정보보호대학원) 연구계획서

  하고 싶습니다.저는 또한 협력적 다중 안테나 보조 시스템을 갖춘 인지 무선 채널 연구, 스마트팩토리 보안관리 지표 도출: 가전 분야 사례 연구, 웨어러블 전자 애플리케이션을 위한 PI ... 연구, 지능형 및 스마트 IoT 기기의 디지털 포렌식 분석 연구, 스마트워크 환경에서의 데이터베이스 보안 방안에 관한 연구 : 데이터베이스 보안 강화를 위한 컨텍스트 인증 기반 접근제어

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.08.18

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  부산대 기계공학응용실험 기초 진동 실험 보고서 A+

  가진 모터는 속도제어기로 구동하는데, 모터에 걸리는 부하변동에 영향을 받지 않고 3000 rev/min 까지 정밀 속도제어가 가능하다. ... 속도제어기 전면 패널에는 속도제어 노브(knob), 속도계(speed meter)가 달려 있고, 그 외에 전원 입력(main input), DC 모터 출력, 그리고 스트로보스코프, ... 가진 모터 및 속도제어기가진 모터에는 두 장의 불평형 원판이 설치되어 있다. 이 불평형 원판에 의해서 강체보에 가진력이 전달된다.

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  PID 실험 진동및메카트로닉스 실험 보고서

  그것은 제어 응답의 속도이다. PI제어에서는 확실히 목표값으로 제어할 수 있지만, 일정한 시간이 필요하다. ... 설정치 최초 회복시간이 짧아지게 된다.미분제어:PI제어로 실제 목표값에 가깝게 하는 제어는 완벽하게 할 수 있다. 그러나 또 하나 개선의 여지가 있다. ... 이와 같이, 비례 동작에 적분 동작을 추가한 제어를 “PI 제어”라 부른다.적분동작은 단독으로는 사용하지 않고 비례동작과 같이 사용되므로 비례적분동작이라 한다.

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.27 | 수정일 2021.03.15

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  화공시스템실험 에탄올개질 예비 보고서

  자동화 시스템의 반응을 측정할 뿐 아니라 반응을 제어할 때도 사용되는 제어 방법이며, 온도, 압력, 유량, 회전 속도 등을 제어하기 위해 쓰이며, 과도 상태의 특성 등 PI나 PD ... 하나뿐이라는 장점이 있지만 정상상태에서 항상 오차가 존재하는 단점이 있다.(2) PI(비례-적분) 제어기 : 잔류편차를 없애주기 위해 비례제어기에 적분기능을 추가로 붙인 것이 비례-적분 ... I 제어(비례 적분)는 오차 신호를 적분하여 제어 신호를 만드는 적분 제어를 비례 제어에 병렬로 연결해 사용한다.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.01.24 | 수정일 2022.01.27

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  아주대학교 로봇공학 프로젝트 A+ 만점 보고서 (C언어 가산점)

  이 방법을 사용하면서 중간 과정의 위치를 제어하기 위해서는 조인트의 개수를 증가시키는 방법, u의 식의 차수를 높이는 방법, 여러 시행착오를 통해 시작점의 조인트 값이나 마지막 점의 ... 조인트 값을 제어하여 중간 값을 비슷하게 맞추는 방법 등이 필요할 것이다.부록A - C 프로그래밍 코드#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#define _USE_MATH_DEFINES ... 20 TIMES ( pi /180)```radtheta _{f} [5]=100 TIMES ( pi /180)```radalpha _{max} [4,5,6]=480 TIMES ( pi

  리포트 | 18페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.07.08

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  현대글로비스 물류

  전사 Process Innovation(PI) W/G에서는 현재 플랜트 시스템이 갖고 있는 문제점에 대해서 의견을 제시하고 개선방향에 대해서 제안을 하였습니다. ... 해당업무는 자동화/제어/전자전기/IT에 대한 지식을 기반으로 스마트물류 창고로의 전환 및 물류자동화 제어시스템 도입을 추진하는 직무 입니다. ... (최대 1,000자 입력가능)플랜트 자동화 및 전자전기 제어시스템 로직에 대한 이해도가 높으며 관심분야인 ‘스마트cc 기획 및 관리’부문에서 업무 수행 결과를 도출하기 위해 지원하였습니다

  자기소개서 | 2페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.08.14 | 수정일 2023.12.05

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  도립진자실험 기계공학실험 예비보고서 예비레포트

  PI 제어PI제어를 이용하면 P제어에서 편차는 줄어줄지만 오차는 0이 되지 않는 문제를 해결할 수 있다. ... P 제어P는 비례 제어로 목표값과 현재 제어값의 오차에 비례하여 제어량을 변화시키는 방법이다. ... τd를 볼 수 있는데 각각은 PID제어의 Gain값이라고 하여 이 제어값을 잘 조절하여 주는 것이 PID제어의 요점이다.?

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.11

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  기계공학응용실험-기초진동실험(A+)

  전면 패널의 보조 전원 공급 소켓에 연결하고, 속도제어 기 전원을 켠다.- 강체보 우측 끝단을 아래로 약간 잡아당겨 초기 각변위를 주었다가 놓아주어 자유진동을 발생 시킨다.- 진동 ... 가진 모터 속도제어기의 전원 스위치를 켠다.- 응답 위상 측정을 위해 가진기 원판 위에 원판 궤적 기록지를 붙이고 프레임 위 측 보에 설치 된 기록펜을 기록지 위에 위치시킨다.- 아주 ... } over {K _{t} -I _{A} omega ^{2}} )=tan ^{-1} ( {2 우측 끝단에 설치하고, 감쇠기는 보의 내부에 설치한다.- 차트기록기 모터 전원선을 속도제어기

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.03.21 | 수정일 2021.05.13

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  [작업환경관리] 2-브로모프로판(2-bromopropane CAS no. 106-94-5)이 함유된 세척제를 사용하는 공정에서 적용해야하는 환기방법을 설계하시오. 모 공장에서 톨루엔을 분당 8 g 사용하고 있다. 톨루엔의 공기중 농도를 노출기준(50ppm) 이하로 유지하고자 한다. 이를 위해 공급해 주어야 하는 전체환기량은?

  `=`0.3m/s ^{2}A`=` {pi } over {4} TIMES (0.1 ^{2} )=7.853*10 ^{-3} m ^{2}x`=`0.2m계산제어속도V`=` {0.3} over ... ▶풀이식을 반드시 적어서 제출 ▶풀이과정에 단위를 반드시 표시제어속도 구하기V`=`Q/((10x ^{2} )+A)V : 제어속도Q : 유량x = 후드에서 거리A = 단면적주어진 값Q ... 관내를 흐르는 유량이 0.3 ㎥/초라면 후드 입구에서 20 ㎝ 떨어진 곳에서의 제어속도는?

  리포트 | 5페이지 | 8,000원 | 등록일 2023.11.01

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  소방설비기사전기분야전기이론기본정리

  있으나,오버슈트가커진다비례적분제어(PI동작)잔류편차 제거, 간헐현상이 있다비례미분제어(PD동작)속응효과비례미분적분제어(PID동작)잔류펀차 해소하고 속응성제어를 한다비연속제어(불연속제어 ... ■T= {1} over {f} [s],``f= {1} over {T} [Hz]#w= {theta } over {T} = {2 pi } over {T} =2 pi f[rad/s]#`` ... `````I= {1} over {sqrt {2}} I _{m} =0.707I _{m}#3)평균값```I _{eqalign{av#`}}#`````I _{av} = {2} over {pi

  시험자료 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.05.24

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  [아날로그 및 디지털 회로 설계실습] 예비보고서5

  목적전압제어 발진기 (VCO: Voltage Controlled Oscillator)를 설계하고 전압을 이용한 발진주파수의 제어를 실험으로 확인한다.2. ... R _{B2}} over {R _{B1}} 이다.3.2 전압제어 발진기의 설계(a) 그림 5-1과 같이 전압제어 발진기를 설계하고, 출력 파형을 관찰하라.C _{1}의 Capacitor값을 ... R _{1} C}이므로 위의 정리된 식을 대입하면f= {1} over {4 pi } {V _{i} -V _{i}^{*}} over {V _{c} TIMES t} {R _{B1} +

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.09.14

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  기계공학응용실험 A+, 7장 기초진동 실험

  차트 기록기 모터 전원선을 속도제어기 전면 패널의 보조 전원공급 소켓에 연결하고, 속도 제어기 전원을 켠다.? ... 실험장치 및 구성강체보 진동 실험장치가진모터 및 속도제어기위상각 측정판드럼 차트 기록기4. ... 강체보 우측 끝단을 아래로 약간 잡아당겨 초기 각변위를 주었다가 놓아주어 자유진동을 발생시킨 _{t}} over {I _{A}}} =2 pi f=2 pi BULLET 4.411Hz=

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.01.03

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  고려대학교 일반대학원 물리학과 연구계획서

  마이크로스피어 기반 간섭 광 프로브 연구, 천연 실크의 생물학적 나노구조에서의 Anderson 광 위치결정 연구, time-gated multiple light scattering을 제어하여 ... 연구계획서저는 고려대학교 대학원 물리학과 OOO 교수님의 OOOOOO 연구실에서 Kamiokande I-IV에서 확대된 기점 부피로 p -> e(+)pi(0) 및 p -> mu(+) ... pi(0)를 통해 양성자 붕괴를 검색하는 연구, TOTEM 실험을 통해 루트 s=8 TeV에서 양성자-양성자 충돌에서 단일 회절 다이젯 생성 측정 연구, CMS Muon 업그레이드를

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.04.12

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  자동제어 과제 5

  적분제어의 기능과 특성- PI동작의 단점을 해결하기 위해 D동작을 조합, 적분제어로 과거의 상태, 비례제어로 현재의 상태를 보면서 미분동작을 통해 미래를 예측함으로써 편차가 작을 때에 ... 건축설비의 중요한 디지털 제어기(현장제어기)- 동작신호로부터 제어신호를 계산. PID제어기, 진상 ? 지상보상기 등 제어이론에 따라 다양한 제어기가 설계된다. ... - PID동작11. 2위치제어에서 동작간극(Differential gap)을 정의하라.- 조작부가 2위치제어에 제어하지 않는 제어동작을 2위치제어(on/off제어), 이 제어의 경우

  리포트 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.01.14

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  제1장 SPICE의 사용법 결과보고서

  또 타겟은e(g,f,h) 배 만큼 배율을 정할 수 있다.예외적으로 Current control의 경우 제어전류를 얻기 위해 크기가 0인 전압원v_c가 제어 전류가 흐르는 가지에 사용된다.전자 ... 종속 전원은 한 포트의 전압이나 전류로 다른 포트의 전압이나 전류를 제어하는 전원? 크게 4종류 VCVS, VCCS, CCVS, CCCS로 나뉜다.? 양식은 아래와 같다. ... 연습 문제1) 그림 1.7에서v_i =sin(2pi 10^9 t)mV,r_pi =1K Ω,g_m = 30mS, 그리고r_o = 50K Ω이다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.02.07 | 수정일 2020.02.10

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  화학공학과 출구조사 문제풀이

  하지만 이러한 Feedback 제어는 본질적으로 진동을 나타낸다. ... ,`C:`물질의`종류,` pi :`상의`갯수 (1)따라서 물의 삼중점에서 물은 세 개의 상으로 존재하고 물질의 종류는 단 하나이므로 자유도는 0이다.학습성과 2데이터를 분석하고 주어진 ... 자유도(Degree of Freedom,F)는 평형상태의 계를 완전히 묘사하기 위해 필요한 독립적인 세기변수의 수를 의미하고 다음의 식(1)과 같이 구할 수 있다.F=c- pi +2where

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.03 | 수정일 2023.03.31

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  1학기 기계요소설계 중간고사용 문제를 계산한 리포트

  R E P O R T제목 : 중간고사 리포트과 목기계요소설계담당교수학 과기계제어공학과학 년학 번이 름제 출 일년 월 일Sol) 1개의 볼트와 2개의 물체는 같은 재료에 같은 단면적일 ... } over {4} (d _{pi pe} ^{2} -d _{bolt} ^{2} )} `=` {Q _{0}} over {E} TIMES {l} over {{pi } over {4} ... (d _{pi pe} ^{2} -d _{bolt} ^{2} )} ```= {Q _{0}} over {107800} `` TIMES `` {100} over {{pi } over {4

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.07.17

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  부경대 octave를 이용한 응용수학 1주차 과제

  1. octave 설치과정을 설명하고 이를 보고서로 작성 제출한다.1) 내 컴퓨터의 운영체제를 알아보기 위해 [제어판] - [시스템 및 보안] - [시스템] 에 들어가 시스템 종류를 ... 이 출력된다.3) 1.2*sin(40*pi/180 + log(2.4^2)) 의 결과로 ans = 0.7661...이 출력된다.4) deg를 pi/180 으로 정의하여 ans = 0.01745 ... 이 출력된다.5) 1.2 * sin(40*deg + log(2.4^2))에서 deg는 이전 명령어에서 pi/180으로 정의 했으므로 ans = 0.7661...

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.11.18

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  브리넬경도시험기를 이용한 SM20C 시험편의 브리넬경도 측정 실험

  : 브리넬 경도 시험기(Brinell Hardness Tester)㉡ 시험하중 : 187.5kgf㉢ 최대시험높이 : 175mm㉣ 하중유지시간 : 디지털 타이머(설정된 시간을 자동제어 ... d = 1.33115 mm (압입자국의 지름)HB`=` {2F} over {pi D(D- sqrt {D ^{2} -d ^{2}} )} ={2*187.5} over {pi *2.500 ... mmHB`=` {2F} over {pi D(D- sqrt {D ^{2} -d ^{2}} )}=` {2*187.5} over {pi *2.500(2.500`-` sqrt {2.500

  리포트 | 13페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.12.02 | 수정일 2023.12.17

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  경북대 진동공학 중간고사 시험문제

  진동공학 중간고사 시험문제1) 그림은 천장 기중기를 단순하게 표한한 system으로 위에 있는 수레를 적절하게 구동해서 밑에 있는 화물의 흔들림을 제어하는 기능을 한다. ... (d) M= 200[kg], m=5[kg], l=10[m] e=0.2[kg BULLET m ^{2} /s],f=5cos0.5 pi t[kg BULLET m ^{2} /s]인 경우에,

  리포트 | 1페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.06.20

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