"PI제어" 검색결과 101-120 / 1,403건

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  과고 물리 1등급의 RLC 실험 보고서

  {pi } over {2}배 늦고, 용량리액턴스는 그와 반대로 전류보다 전압의 위상이수식입니다.{pi } over {2}늦기 때문이다. ... RLC회로에서 임피던스는 저항과 리액턴스의 벡터합으로 나타낸다.수식입니다.Z=R+j(2 pi fL- {1} over {2 pi fC} )[ ohm ]이 식에서 용량리액턴스의 값은 음수로 ... fL+ {1} over {2 pi fC} [ ohm ]으로 나타낼 수 있다.

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.12.19 | 수정일 2024.01.05

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  제어공학 matlab을 이용한 제어시스템 설계

  {w _{d}} 이 식에서0.5= {pi } over {w _{d}}w _{d} = {pi } over {0.5} 이므로w _{d} =6.283 이 나온다.16%의 백분율 오버슈트를 ... 제어공학 프로젝트1.다음 그림과 같은 제어시스템의 폐루프 제어시스템의 근궤적을 그리고, 단위계단 응답이 4.3%의 백분율 오버슈트를 갖도록 하기 위한 이득 정수 K값을 구하라매트랩 ... 설계하여라전달 함수는G _{(s)} = {K(s+10)} over {(s+10)(s+2)(s+4)+10K}먼저 첨두값 시간이 0.5초가 만족하려면T _{P} = {pi } over

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.15

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  기계공학실험2 A+보고서_기초진동실험

  전면 패널의 보조 전원 공급 소켓에 연결하고, 속도제어기 전원을켠다.④ 차트기록기의 펜을 기록지 위에 접촉시킨 상태에서 강체보 우측 끝단을 아래로 잡아당 겼다가 놓아주어 자유진동을 ... .- 비감쇠 자유진동① 감쇠기를 제거하여 시스템을 비감쇠 상태로 만들어준다.② 스프링은 감쇠자유진동 상태와 마찬가지로 강체보 우측 끝단에 설치한다.③ 차트기록기 모터 전원선을 속도제어기 ... 얻는다.② 강제진동- 강제진동실험에서는 확대율, 즉 동응답/정응답 진폭비와 응답 위상각을 구한다.- 감쇠 자유진동① 강체보에 감쇠기를 설치하여 감쇠진동계를 구성하고, 가진 모터 속도제어기의

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.04 | 수정일 2023.11.17

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  [아날로그 및 디지털 회로 설계실습] 예비보고서6

  주기는 2pi 이기 때문에 위상차가pi 를 넘으면 linear하게 감소하기 시작한다.위상차에 따라 그래프를 그려보았다.3.4 위상제어루프 설계(a) 그림 6-2의 회로를 Simulation ... 위상과 비교하여 두 입력의 위상 차이를 가지고 전압 제어 발진기의 input dc 전압을 제어하는 피드백 시스템이다. ... 목적위상 제어 루프 회로의 이론을 학습하고 간단한 위상 제어 루프 회로를 구성하여 주파수 동기화 (Phase Locking) 원리를 이해한다.2.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.09.14

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  부산대학교 기계공학부 기계공학응용실험 A+ 기초진동실험

  실험장치강체보-대시 포트 감쇠기-코일스프링 진동계, 가진 모터 및 속도제어기, 위상각 측저안, 드럼 차트 기록기4. ... 전원 공급 소켓에 연결하고, 속도제어기 전원을 켠다.③ 차트기록기의 펜을 기록지 위에 접촉시킨 상태에서 강체보 우측 끝단을 아래로 잡아당 겼다가 놓아주어 자유진동을 발생시킨다.④ ... 전면 패널의 보조 전원 공급 소켓에 연결하고, 속도제어기 전원을켠다.④ 차트기록기의 펜을 기록지 위에 접촉시킨 상태에서 강체보 우측 끝단을 아래로 잡아당 겼다가 놓아주어 자유진동을

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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  현대자동차 자동차설계직 합격자소서

  전류 제어기와 속도 제어기는 정확한 값을 출력해야 하기에 PI제어기를 사용하여 오버슛이 존재하지만오차를 없게 설계 하였습니다. ... 제어기 설계와 1자유도 제어를 구현했습니다.위치-속도-전류 순으로 제어기를 설계했습니다. ... 위치 제어기는 미소의 오차가 있더라도 외란에 안정적인 위치 제어를 위해PD제어기를 사용했습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.06

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  [화학공학실험(2)] 물질전달 Fan Dryer를 이용한 고체의 건조실험 A+

  다시 접시에 균일한 두께로 채운다.5) 건조를 시작하기 전에 젖은 고체의 무게를 측정한다.6) 임의의 시간(t=0)에 스위치를 켜고 fan의 속도를 중간에 정도로 설정한 후 열 제어기를 ... 얻는다.]1) 입자크기가 서로 다른 건조 모래를 실험용 접시에 약 10mm 깊이로 채운다.2) 채워진 건조 모래의)에 스위치를 켜고 fan의 속도를 중간에 정도로 설정한 후 열 제어기를 ... , 접은 모래를 다시 접시에 균일한 두께로 채운다.5) 건조를 시작하기 전에 젖은 고체의 무게를 측정한다.6) 임의의 시간(t=0)에 스위치를 켜고 fan의 속도를 설정한 후 열 제어기를

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.01.04

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  [PPT] 한눈에 들어오는 깔끔한 대학 / 취업 용 포트폴리오 양식

  외 다수 전자제어 계측 기술자 , 전력 전기공학 기술자 , 전기공사 기술자 , 전기제어 기술자 , 전기안전 기술자 , 도체설계 기술자 , 전자제품 개발 설계기술자 , 전자 부품 .. ... C# C++ Visual Basic 소프트웨어 능력 MS Office Visual Studio Unity Arduino Solidworks Illustrator Raspberry pi

  ppt테마 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.01.07 | 수정일 2023.06.16

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 과제보고서

  이때, 모터의 제어가 설계한대로 동작하는지 여부를 말하고 만약 설계한대로 동작하지 않았다면 이유를 설명하시오.기본적으로, 강의노트 및 영상을 통해 학습한 PI 제어기의 전달함수는G( ... 따라서 정상상태에서의 이득이 2배가 될 것이라고 생각할 수 있다.b) LPF의 전달함수를 변경하기 전에 설계한 PI제어기를 LPF의 전달함수를 변경 한 뒤에도 동일하게 사용하였다. ... 속도 제어 시스템1.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  자동제어 크레인컨트롤러 설계 프로젝트

  Matlab code at PI controller)(Figure 8. step response at PI controller) (Figure 9. ... 하면, 제어기의 파라미터 값을 선정하여야 한다. ... System at PI controller)(Figure 17.

  리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.13

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  아두이노 블루투스+라즈베리파이 예비레포트

  숫자가 클수록 빠른 장치이다.라즈베리 파이(Raspberry Pi)의 보조기억장치는 SD 카드를 사용 라즈베리 파이(Raspberry Pi)에는 별도의 운영체제를 위한 저장 공간이 ... 라즈베리 파이(Raspberry Pi)의 보조기억장치는 SD 카드를 사용 라즈베리 파이(Raspberry Pi)에는 별도의 운영체제를 위한 저장 공간이 존재하지 않기 때문에 최소 8GB ... 기기 제어를 위한 최적의 원보드 컴퓨터를 제공하고 있다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.28

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  인하대학교 기계공학실험 A 모터

  } over {omega _{d}} 에서`` omega _{d} `= {pi } over {T _{p}} = {pi `rad} over {0.28s} =11.22rad/sPercent ... 실험압력용기 및 좌굴 실험크리프 실험도립 진자제어능동 진동제어A-7A-8A-9A-10A-11A-12모터 제어금속재료진동실험복합재료동역학실험동마찰계수 및 충격량 측정1) 실험내용에 관한 ... =e ^{- zeta pi / sqrt {1- zeta ^{2}}} =0.967에서```` zeta =0.011에서omega _{n}=11.22rad/s6.Y(s)`=` {1} over

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.01.03 | 수정일 2022.01.07

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  기계시스템실험 유체역학 레포트

  송풍제어기 그림 2의 송풍기제어기를 이용하여 전원을 킨다. ... 측정 결과 및 분석관의 내경은30` pi 이거 벤투리관 내경은23.2 pi 이다.ⅰ) 35 Hz일 때U-마노미터 : 94 mm±`0.5표 1. 35Hz일 때피토관 위치(±0.25`mm ... {pi *0.03 ^{2}} over {4} *1.832`=`0.001091`m ^{3} /s`±`19.3%4.

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.13 | 수정일 2023.10.16

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  2022년 상반기 삼성SDI 자기소개서 (최종합격)

  교수님의 조언을 통해 closed loop를 구현하기 위해필요한 PI 제어기에서 제어하는 신호는 아날로그 신호가 아닌 디지털 신호로 제어한다는 것을알게 되었습니다. ... CCS 프로그램을 통해 PWM 발생, 아날로그신호 형태의 전압을 디지털 신호 형태로 변환되는 ADC 과정, PI 제어기 부분을 인터럽트 함수안에 적용시켜서 오차를 계속 줄여나가 제어된 ... 따라서 전력전자 시스템 제어를 위한 DSP라는 책을 통해 아날로그 신호를디지털 신호로 변환하는 ADC 과정과 duty 비율을 제어하는 방법, PWM 출력 발생 원리 및코드를 학습하였습니다

  자기소개서 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.03.15

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  기아 생산직 자기소개서

  전류 제어기와 속도 제어기는 정확한 값을 출력해야 하기에 PI제어기를 사용하여 오차를 없게 설계했습니다.이 과정에서 전류 제어기에서 모터의 정격 전압을 넘어가지 않게 하기 위해 리미터를 ... 위치-속도-전류 순으로 제어기를 설계했으며, 위치 제어기는 외란에 안정적인 제어를 위해 PD제어기를 사용했습니다. ... 제어 이론에 대한 깊은 이해를 얻었으며, 실제로 제어 시스템을 설계하고 구현하는 경험을 통해 이 분야에 대한 열정을 더욱 키웠습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.01.16

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  압력제어장치 예비보고서

  실험 목적- 압력제어장치 실험을 통하여 공정제어의 의미와 필요성에 대하여 이해한다.- 정동작, 역동작의 특징과 조율법을 이해한다.- 제어기의 종류 (P, PI, PD, PID 등)를 ... output의 차이인 편차 offset을 감소시키는 역할을 한다.- PI 제어기 : P 제어기에서 생긴 offset을 integral action을 통해 제거해준다.- PD 제어기 ... -Closed loop : 측정된 제어 변수를 설정치와 비교하여 제어기로부터 제어 신호를 결정하는 공정방식이다.5) 각 제어기의 특징- P 제어기 : 가장 단순한 형태로 set point와

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.02.02

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  PID 제어기 설계를 통한 구슬위치제어

  PID제어기는 PI와 PD제어기의 케스케이드로 보여질 수 있다. ... 만약K _{D} =0으로 두면 다음과 같은 비례-적분(PI)제어기가 된다.G _{c} (s)=K _{p} + {K _{I}} over {s}K _{I} =0일 땐 전달함수는 다음과 ... PI 제어기는G _{P`I} (s)= h 함수는 다음과 같다.T(s)= {G(s)G _{c} (s)} over {1+G(s)G _{c} (s)}#`````````````````= {

  리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.15

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  화공시스템실험 에탄올개질 결과보고서

  *PI제어(P+I)P제어의 잔류편차(off-set)를 완화시키기 위해 만든 제어방식이 비례제어(P제어)에 Integral-적분항을 추가한 PI제어이다. ... PI제어는 오차의 비례값과 오차의 누적값을 제어량으로 사용하여 P제어의 문제인 오차를 낮추게 된다. ... *PID제어(P+I+D)기존 PI제어에 미분제어(D제어)를 추가한 제어계로써 적분동작으로 잔류편차를 제거하고 미분동작으로 안정화를 취한 복합동작이므로 급격한 변화에도 대응하여 진동을

  리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.01.24 | 수정일 2022.01.27

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  현대자동차 상용차 ADAS 및 전자시험 개발직(R&D) 합격자소서

  전류와 속도 제어기는 인가전압이 정격전압을 넘지 않도록 리미터를 추가하고 PI제어기를 사용하였고, I제어 특성으로 정상 상태 오차를 0에 수렴하도록 만들었습니다. ... 위치 제어기는 정확한 위치로 제어하기 위해 PD제어를 했고 D제어의 특성으로 오버슛을 줄였습니다. ... , 공조 부하 등 전력 제어의 대부분을 관장하는 핵심 제어기입니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.03

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  한화에어로스페이스 R&D(연구개발)직 합격자소서

  전류와 속도 제어기는 인가 전압이 정격 전압을 넘지 않도록 리미터를 추가하고 PI제어기를 사용하였고, I제어 특성으로 정상 상태 오차를 0에 수렴하도록 만들었습니다. ... 정확한 위치로 제어하기 위해 PD제어를 했고 D제어의 특성으로 Overshoot을 줄였습니다. ... SW역량을 보유하고 있습니다.Pendulum 위치-속도-전류 cascade 제어 프로젝트와 자율주행 컨셉카 개발 등 여러 임베디드와 제어 SW 프로젝트를 진행하며 제어 로직 개발에

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.16

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