"PI제어" 검색결과 21-40 / 1,403건

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  P제어 및 PI제어기의 설계

  실험 목적- P제어 및 PI제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능평가2. ... 실험 방법 및 결과직류전동기를 구동시키기에 앞서 Simulink를 사용하여 P제어시스템과 PI제어 시스템을 시뮬레이션해보자.이때 오차를 최소화하기 위해 직류전동기의 전달함수는 지난 ... 엔코더를 이용한 PI제어시스템 응답을 측정하기 위한 블록다이어그램은 아래와 같다.타코미터 및 엔코더 출력과 비교하기 위해 시뮬레이션 부분을 추가하였다.PI컨트롤러와 직류전동기 내부의

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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  Matlab을 이용한 PI제어 설계

  Matlb m-file을 이용한 PI 제어기의 설계1) 블록선도(P제어기)2) 전달함수3)비례적분을 이용한 PI제어기를 대입 시킨다.,▶PI제어기 개루프이득▶PI제어기 폐루프 이득▶ ... 추가후 계단 응답')xlabel('Time(s)'), ylabel('y(t)')grid[그림 ] PI제어기 추가 후 계단응답위에서 보는 그림과 같이 PI제어기를 추가시키게되면 Persent ... Overshoot가 PI제어기 추가전 38.2%보다 늘어난 44.1%를 나타남을 볼 수 있다.

  리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.06.04

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  제어설계기법 프로젝트 - PI제어기 설계

  .* 결과따라서 주어진 3가지 조건을 만족하는 PI 제어기는일 때,,인 제어기 이다. 즉 아래 그림과 같다.그림3 - 주어진 조건을 모두 만족하는 제어기의 simulink로의 구현

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.21

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  자동제어의 개념 및 원리, P PI PID제어

  선박자동화-자동제어의 개념 및 원리, P PI PID제어-목 차(자동제어의 개념) (자동제어의 원리) P 동작 PI 동작 PID 동작H.F.O SERV.TANKsteamCascade ... DIAL로 감도조절PI CONT.BY-PASSRETURNCASCADE TKSTEAML.O PURIFIER적분시간 짧을 때 : 헌팅적분시간 길 때 : 응답속도 느림tT적분시간 조절 : ... RELAYORIFICENOZZLEFLAPPERLEVERDIAPHRAMVALVECONNECTORRESET THROTTLE V/V적분 BELLOWScoolerLOW SEA CHESTHIGH SEA CHESTOV'BDS.W P/PPID미분시간 길 때 : 헌팅t미분시간 짧을 때 = PI

  리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.01.10

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  PID제어의 기본원리를 이해하고 Op Amp를 사용하여 P(비례 제어), I(적분 제어), D(미분 제어), PI(비례 적분제어)제어기를 구현 및 PI 제어기를 Matlab을 사용하여 Simulation.

  자동제어(프로젝트)주제 : PID제어의 기본원리를 이해하고 Op Amp를 사용하여 P(비례 제어), I(적분 제어), D(미분 제어), PI(비례 적분제어)제어기를 구현 및 PI 제어기를 ... PI(비례 적분제어)제어기를 구현 및 PI 제어기를 Matlab을 사용하여 Simulation.시스템의 전달 함수로 가정한다. ... 이 식을 보면 이 전자회로가 미분시간이인 미분제어기능이 됨을 알 수 있다.(4)PI 제어기능 설계 및 동작원리옆의 그림이 PI제어기의 실용적인 전자회로 적 구현 예이다.

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.06.22

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  [제어공학]PI제어기

  1.목 적 : ① PI제어기를 C-language 프로그램으로 설계한다.② 프로그램의 출력하여 그 출력값을 Matlab에서 Graph로 나타낸다.2.내 용식(1)은 2계 Proces인 ... error,ISE,IAE,ITAE;float F_ISE(),F_IAE(),F_ITAE();float tp,alpha;printf("********** 2 order process (PI ... 제어시스템의 블록선도3.프로그램#include #include #include #include static float GCN[20],GPN[20],GCD[20],GPD[20],RD

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.12.13

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  산-염기 중화공정의 PI 제어

  실험 제목산-염기 중화공정의 PI 제어? 실험 일시2007년 11월 19일? ... 실험 목적이번 실험은 폐수처리 공정이나 생물공정에서 많이 이용되는 산-염기 중화반응기의 pH값을 PI 제어기를 이용하여 제어해봄으로써, feedback controller의 원리를 ... 센서의 신호는 A/D converter에 의해 일정간격으로 디지털 신호로 변환되어 컴퓨터에 입력되고, 컴퓨터에서 구현된 제어기로부터 계산된 제어 신호는 D/A converter에 의해

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.09.11

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  상호 작용이 있는 액위 시스템 PI/PD 제어기 설계 텀 프로젝트 보고서

  PI제어기의 Zero를 ? ... 제어기를 달았을 때 SystemGc(S)`=`Kp( {S+z} over {S} )Gc(S)`=`9( {S+0.2} over {S} )Kp=9z=0.2Feedforwardpath(S ... Transient response역시 일정수준 맞추어 놓았으므로 D-component를 Feedback 부분에 추가하여 최종적으로 PID제어기를 구성하며 요구하는 Transient

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.12.10

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  컴퓨터 제어 시스템을 이용한 산-염기 중화공정의 PI 제어 실험

  염기의 유량을 PI 제어기로 제어한다. ... 실험 제목컴퓨터 제어 시스템을 이용한 산-염기 중화공정의 PI 제어 실험? 실험 일시2008년 11월 3일? ... 이번 실험에서는 폐수처리공정, 생물공정에서 이용되는 중화반응기의 pH값을 PI 제어기로 제어해 중화공정의 제어성능을 확인한다.? 기본 이론1.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.19

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  PID 제어를 이용한 자동제어 (PD, PI, PID 세가지의 계단응답 비교)

  회로구축시 용량이 과도하게 크지 않도록 하는 K I 와 K P 의 적당한 조합조절이 중요 .PID 제어기의 시간영역 해석 목적 “ PD 제어기와 PI 제어기의 각각의 최적의 특성 을 ... Rising Time = 0.5secPID 제어기 첨가시 계단응답PD, PI, PID 계단응답 비교결론 PID 제어기를 달았을때가 제일 좋은 결과값이 나왔다 ! ... 첨가한 블록선도K I /K P =0.01 일 때 (K P =0.08) Max overshoot t r t sPI 제어기 유무에 따른 계단응답 K I 변화X-Y 플로터 제어기 설계

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.08.14

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  산-염기 중화공정의 PI 제어 예비

  산-염기 중화공정의 PI 제어 실험? 실험 일시2007년 10월 19일? ... 실험 목적이 실험의 목적은 컴퓨터 제어시스템의 구성을 이해하고, Sensor와 Calibration의 기본원리와 그것을 통해 보정수식을 만들기 위한 Analog Input 과 pH의 ... 만들기 위해 다음 과정을 거친다.① 표준 용액 pH 3,4,5,6,7,8,9,11 을 준비한다.② 장치 매뉴얼을 이용하여 calibration이 끝난 pH meter를 준비한다.③ 제어기인

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.09.11

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  [공학, 제어공학] PI제어기

  PI(비례적분)제어기(4조){{과 목:제 어 공 학 실 험(1)담 당 교 수:홍 길 동 교수님소 속:제어계측공학 전공분 반:3학년 B반 (401분반)제 출 자:200015124 홍 ... 관련이론(1) PI 제어기 : P 제어의 단점인 잔류 편차를 제거{{{{vinvout{{G(s)=-{R_2}over{R_1}PMATRIX{{s+{1}over{R_2 C}}over{s ... }}{v_out =-{R_2}over{R_1}PMATRIX{1+{t}over{R_2 C}}v_{i{n}}{(2) PI 제어요소의 특성{num=[1 1];den=[1 0];bode(num

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.04.30 | 수정일 2021.12.04

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  on-off-제어, p-제어 , pi-제어, pd-제어, pid-제어

  PI 제어기는 느리지 않고 잔류편차가 없어야 하는 공정들에 사용된다. ... 많은 제어 고리가 P 제어기를 사용하지만 대신에 대부분의 운전자들은 잔류편차를 원하지 않기 때문에 전형적인 PD 제어기 또는 적분 동작의 양이 비교적 적은 PI 제어기를 사용한다.그림2.2 ... on-off-motion, p-motion , pi-motion, pd-motion, pid-motion1.

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.07.11

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  [예비]아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계

  실험 이론1) PI(Proportional and Integral) 제어기그림1 - PI 제어기를 이용한 피드백 시스템PI 제어는 오차신호를 적분하여 제어신호를 만들어 내는 방법으로 ... 실험 목적- PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관찰한다.- PI 및 PID 제어기의 특징을 파악하고 PD 제어기와의 차이점을 관찰한다.- ... 실험 제목- 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계2.

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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  [결과]아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계

  담당조교실험내용 개략(목적 및 방법 간추림)* 실험 목적① PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관 찰한다.② PI 및 PID 제어기의 특징을 ... 제어설계 실습 결과 보고서실험실습 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계성 명학 번조? ... 흰색 파형이 그 시뮬레이션인데 PI제어기인 만큼 약간 느린 응답속도를 보임을 알 수 있다.그림1 - 45도의 동작점에 대한 PI 제어기의 시뮬레이션 파형(흰색 선)* Routh-Hurwitz

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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  제어공학설계실험 아라고진자 시스템 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계 예비레포트

  아라고 진자 시스템의 PI 및PID 제어기 설계◇학습목표◇√ PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관찰한다.√ PI 및 PID 제어기의 특징을 ... 아래그림의 토막선도는 플랜트에 PI제어기를 연결해서 구성한 되먹임 제어시스템을 보여주고 있다.오차신호와 제어신호 사이의 전달함수로 표시되는 PI제어기의 전달함수는 다음과 같은 꼴로 ... PI제어기와 PD제어기에서 위에 언급한 성능상의 한계가 생기는 근본적인 까닭은 대상시스템의 주어진 특성계수들이 세 개인데 PI나 PD제어기는 설계변수가 각각 두 개씩이어서 대상시스템의

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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  [실험보고서]PI(비례적분) 제어기

  표1을 사용하여 PI제어기의 Bode선도를 그리시오.8. ... 실험결과보고서학 생수업명제어공학실험분반번호학번실험일자2007 년 04월 24일 ( 1교시 ) ∼ ( 4교시 )실험목적◎ P 제어요소와 I 제어요소를 결합한 PI 제어기의 특성을 측정한다.원 ... =>적분시간시정수비례이득비례대 P[%]실험5.7 표1을 사용하여 PI제어기의 Bode선도를 그리시오.

  리포트 | 29페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.31

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  [제어공학실험]비례적분(PI)제어기를 갖는 폐루프제어

  비례적분제어기를 갖는폐루프 제어{과 목:제 어 공 학 실 험(2)담 당 교 수:소 속:분 반:제 출 자(학번순):제 출 일 자:2005. 11. 11. (金)I. ... 관련이론(1) 비례적분제어기를 이용한 폐루프 제어시스템{{{그림 16-2{{Zienger-Nichols의 계단응답법에서{K_P =PMATRIX{0.9overK}{PMATRIX{thetaover ... 이득, {K: 제어대상(PLANT)의 이득, {theta: 무응답 시간, {tau: 상승시간{T_i =t_r: 적분시간(2) step 입력에 대한 정상편차블록선도에서{G_O (s)

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.07.01 | 수정일 2021.12.04

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  제어공학설계실험 아라고진자 시스템 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계 결과레포트

  아라고 진자 시스템의 PI 및PID 제어기 설계◇학습목표◇√ PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관찰한다.√ PI 및 PID 제어기의 특징을 ... 비교하고 PD 제어기와 PI 및 PID 제어기를 설계해여 이들 각각의 제어기에 의한 제어결과를 비교 분석해보았다.ⅱ) 실험다음 그림은 이번 실험을 위해 PI의 시스템과 PI 제어기의 ... 이는 실제 시스템이 120도와 180도의 동작점에서 PI제어기만으로 제어할 수 없다는 사실을 보여준다.

  리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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  자동제어를 위한 PID 컨트롤러 선정. MATLAB 시뮬레이션을 이용한 P, PI, PD, PID 컨트롤러를 테스트 및 최상의 컨트롤러 선정 과정

  같은 결과를 보여 주었으며, transient response측면에서 PI controller가 가장 우수한 결과를 보여주었으므로 PI controller를 선정하게 되었다. ... Transient Responsep controller 만 있는 경우 ts=4.02sPI controller 모두 있는 경우transient response 가 좋아졌음! ... steady state error구하기-PI Controller-2)KI 구하기전달함수컨트롤러 없는 경우rootlocus를 그려서 damping ratio가 0.5 인 지점에서 만나는

  리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.05.25

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