"강체변환" 검색결과 1-20 / 256건

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  강체의 동차변환행렬

  문제1> 강체의 위치와 자세를 표현 할 수 있는 동차변환행렬의 식을 쓰고각 부분의 역할을 설명하시오.강체변환(Rigid Body Transformation) : 위치와 방향만 바뀔 ... 두 강체운동을 합성하면 제3의 강체운동이 정의되고 이 운동에 대한 표현은을식에 대입하여이 된다. ... 뿐 기하학적 형상의 길이나사잇각 등은 변하지 않는 변환.

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.04

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  기계공학실험_로봇실험-1

  실험 이론강체의 수학적 표현위 그림과 같이 ?O-xyz 를 고정좌표계, O'을 강체에 부착된 임의의 좌표계라 하면, 강체의 위치는 고정 좌표계 ? ... z(i+1)까지 회전한 각도따라서, 두 개의 링크는 다음과 같은 동차변환에 의해서 표현될 수 있습니다.정기구학 해를 결정하기 위한 좌표 변환기준 좌표계(로봇 베이스)에 대한 말단부의 ... y _{n}, z _{n}) 까지의 좌표변환을 통해 말단 장치의 위치와 각도를 계산합니다.말단 장치의 위치는 행렬 T에서 4번째 열벡터인 ?

  리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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  로봇 실험 레포트

  실험 이론좌표계의 병진운동 및 회전운동, 동차변환행렬)강체에 붙어있는 좌표계의 병진운동은 좌표계의 원점 좌표를 벡터로 표현해주어야 한다.좌표계 {A}에 대한 좌표계 {B}의 병진은 ... 링크는 관절과 관절을 이어주는 강체다. 이는 힘을 받아도 형태가 변하지 않고, 4가지 파라미터를 이용하여 로봇의 링크연결을 표현한다. ... 를 기준 좌표계 {A}에서 관측한 벡터 �# 로 변환하여 회전운동을 표현한다. 좌표계 {A}에 대한 좌표계 {B}의 회전은 !

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.27

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  역학적 에너지의 보존(구의운동)

  결 과 레 포 트역학적 에너지의 보존-구의 공간운동-학과 :학번 :이름 :조 :Δ목적경사면에서 굴러 내려오는 강체의 운동을 통해서 역학적 에너지가 보존됨을 확인한다.Δ결과값실험값경사각실험체 ... /20.02670.02880.02880.02170.0250에너지비(%)경사면 1 (E0-E1)/E0경사면 2 (E0-E2)/E0Δ결론 및 토의이번 실험은 경사면에서 굴러 내려오는 강체의 ... 뿐 아니라 소리에너지나 기타 다른 에너지들로변환되었다는 것을 알게 되었다.Δ참고 문헌1.일반물리학 실험, 강원대학교 물리실험교재편찬회(청문각,2009),p2-47~2-542.일반물리학

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.03.02

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  건국대 물리학 및 실험 1 관성모멘트 측정 A+ 예비레포트

  강체그 계에 속하는 입자가 항상 상호간 같은 상대적 위치를 유지하는 물체ex) 금속으로 만든 구, 추 등회전 운동을 설명하기 위해서는 질점은 적합하지 않으므로 강체를 이용해 설명한다.나 ... 조정해 I-CA시스템을 준비한다.4) 회전실험판에 아무 시료도 없는 상태에서 추를 자유낙하 시키고 이를 촬영, 분석한다.5) 분석값을 엑셀을 이용해 시간에 따른 회전각도 값으로 변환 ... 관성모멘트 실험장치회전장치와 도르래로 연결되는 추가 있어 선운동을 회전운동으로 변환시켜서 관성모멘트를 측정할 수 있게 하는 장치이다.1) 추걸이에 추를 올림으로써 추의 무게를 이용해mg값을

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.12.19

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  금오공대 일반물리학실험1(일물실1) 2023 A+ 강체의 공간운동 예비&결과 보고서

  랩퀘스트를 연결한다.(7) 연결이 되면 랩퀘스트 장치의 화면에 게이트상태가 차단 상태로 나타나게 된다.(8) 장치화면의 수집모드를 터치하고 포토게이트모드의 운동 상태를 게이트모드로 변환한다 ... 결론 및 검토강체의 공간운동 실험에서 강체 1, 강체2 각각에 대한 높이 변화에 대한 강체의 속도 및 에너지를 구하는 실험과 원형레일에서 벗어나지 않기 위한 최소 높이를 측정하는 실험을 ... 하지만 각 실험에서 측정된 속도 오차를 표에서 확인해보면 강체 1과 강체 2 실험 모두 속도 오차가 매우 일정한 것을 확인할 수 있다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.03.04 | 수정일 2024.03.08

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  [일반물리학실험]6. 강체의 공간운동 결과보고서

  마찰 및 공기저항쇠구슬이 굴러갈 때, 마찰열로 인해 운동에너지가 열에너지로 변환되어 속력이 감소할 가능성이 있고 뿐만 아니라 날아가면서 공기저항으로 인해 이론상 먹지에 찍히는 곳 주변에 ... 강체강체의 정의는 어떠한 힘을 가하여도 모양과 부피가 변하지 않는다고 가상되는 이상적인 고체(固體)이다. ... 본 실험은 강체의 공간운동을 통해 회전 운동과 병진운동을 동시에 하는 강체의 운동에너지를 고려하여 역학적 에너지보존 여부를 알아보려는 목적이 있다.실험의 오차 원인1.

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.10

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  부산대학교 공학설계실습 강체동역학 CAE A+ 보고서

  강체 동역학(ansys workbench-rigid dynamics)해석을 위하여 물체의 모든 파트는 강체로 가정하였다. ... 대형 선풍기에 대하여 강체 동역학을 적용하여 해석을 진행해 보려고 한다. ... 이므로 단위 변경을 하기 위해 mmKs단위계로 변환하여 치수의 단위가 mm 가 되게 한다.

  리포트 | 13페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.28

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  [건국대]물리학및실험1 A+레포트-관성모멘트

  .■ 실험 원리강체는 그 계에 속하는 입자가 항상 상호간 같은 상대적인 위치를 유지하는 물체를 말하는데, 그러한 강체의 회전에너지에 대해 생각해 보자. ... 영상을 분석화면에 불러들여 색상인식 스티커의 운동을 분석, 결과를 txt 파일로 저장한다.저장된 시간에 따른 피사체의 좌표를 프로그램으로 분석하여 시간에 따른 화전각도의 값으로 변환한다 ... 질량이라는 물리량이 있어 직선운동의 기술이 편리해진 것처럼 회전운동의 경우 관성모멘트의 정의로 인해 회전운동의 기술이 편리해진다.n개의 질점으로 구성된 강체가 고정 축 주위를 각속도

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.04.17 | 수정일 2023.05.16

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  기계공학실험2 A+보고서_기초진동실험

  감쇠비zeta 는 자유진동 진폭의 대수 감쇠율(logarithmic decrement)을 측정하여 구할 수 있다.대수감소율은 부족감쇠진동의 인접 진폭비를 자연 로그 값으로 변환한 값으로 ... 본 실험에서는 1 자유도 강체보 진동계의 자유진동, 강제진동 실험과 질량체가 달린 외팔보로 구성된 단순 진동구조물의 충격 가진 실험을 통하여 이론적으로 습득한 역학구조물의 지동 특성에 ... 실험내용 및 이론적 배경운동방정식 정식화에서 강체보의 회전지지부에서의 회전마찰은 무시하고, 보를 지지하고 있는 코일스프링과 대시포트 감쇠기는 선형성을 가지는 것으로 가정한다.

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.04 | 수정일 2023.11.17

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  [A+] 기계공학응용실험 기초 진동실험 보고서

  감쇠비zeta 는 자유진동 진폭의 대수 감쇠율(logarithmic decrement)을 측정하여 구할 수 있다.대수감소율은 부족감쇠진동의 인접 진폭비를 자연 로그 값으로 변환한 값으로 ... 실험장치강체보-대시 포트(dash pot) 감쇠기-코일스프링 진동계, 가진 모터 및 속도제어기, 위상각 측정판, 드럼 차트 기록기강체보 진동 실험장치4. ... 분석하며, 강체보의 질량 관성모멘트, 그리고 감쇠상수를 관계식을 이용하여 간접적으로 구한다.

  시험자료 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.09.06

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  부산대학교 기계공학부 기계공학응용실험 A+ 기초진동실험

  대수감쇠율은 부족감쇠진동의 인접 진폭비를 자연 로그 값으로 변환한 값으로, 다음 식으로 계산된다.delta ``=`ln {theta _{i}} over {theta _{i``+`1} ... 분석하며, 강체보의 질량 관성모멘트, 그리고 감쇠상수를 관계식을 이용하여 간접적으로 구한다. ... 실험장치강체보-대시 포트 감쇠기-코일스프링 진동계, 가진 모터 및 속도제어기, 위상각 측저안, 드럼 차트 기록기4.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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  [A+, 한양대 에리카] 일반물리학실험1 8. 각운동량 보존

  이는 두 물체가 충돌할 때 회전운동 에너지 중 일부가 열이나 소리 등 다른 형태의 에너지로 변환되어 이에 따라 충돌 중 에너지 손실이 발생한 것으로 보인다. ... 특정한 회전축에 대하여 강체의 회전관성은 일정한 값을 가진다. 이때I의 값이 의미가 있으려면 어떤 축에 대한 값인지 명시되어야 한다. ... 수많은 입자가 빽빽이 모여 연속적으로 질량이 분포하는 물체에 대해서 회전관성은 다음과 같이 정의한다.I= int _{} ^{} {r ^{2} dm}강체의 각운동량질량이m, 선속도가

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.05.06 | 수정일 2024.05.08

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  내진관련

  판구조론의 이해지구의 표면은 평균두께 약 100km의 암석권(lithosphere) 또는 판으로 이루어져 있고, 강체(剛體)의 성질을 가진 이 판들은 그 밑의, 유동성이 있는 연약권 ... 살펴보면 확장되어 해령이 나 열곡대를 형성하는 발산형 경계, 충돌 또는 섭입으로 해구, 습곡산맥, 호상열도 등을 형성하는 수렴형 경계, 판의 소멸이나 생성 없이 서로 엇갈려 이동해 변환단층 ... )-판과 판이 충돌하는 곳-알프스와 히말라야 산맥과 같은 대규모 습곡산맥 형성3) 판과 판이 어긋나는 곳(보존형 경계)-판과 판이 스쳐 지나가는 곳으로 판의 생성이나 소멸이 없음-변환

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.08

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  구의 공간운동에 의한 역학적 에너지의 보존(결과)

  목적경사면에서 굴러 내려오는 강체의 운동을 통해서 역학적 에너지가 보존됨을 확인한다.2. ... 결과에서 =9.8m/s, m=0.0275kg, =m 로 변환하여 계산함.실험값경사각theta =19.9°실험체 질량m(g)27.5실험체 반경R(cm)1.1구분항목관계식12345시작점높이 ... 역학적 에너지가 보존되지 않은 이유는 강체가 미끄러져 내려올 때의 마찰력과 공기의 저항을 무시할 수가 없어 역학적 에너지 보존 법칙이 성립하지 않았을 것이다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.02.11

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  일반물리학및실험 관성모멘트측정 예비, 결과레포트

  실험 원리강체를 그 계에 속하는 입자가 항상 상호 간 같은 상대적인 위치를 유지하는 물체를 말하는데, 그러한 강체의 회전에너지에 대해 생각해보자. ... 저장된 시간에 따른 피사체의 좌표를 엑셀 등의 프로그램으로 분석하여 시간에 따른 회전각도(theta)의 값으로 변환한다. ... 저장된 시간에 따른 피사체의 좌표를 엑셀 등의 프로그램으로 분석하여 시간에 따른 회전각도(theta )의 값으로 변환한다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.14

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  구심력 측정(물리 A+)

  그림 1.9.1과 같이 강체 내부의 점 P의 입자의 경우, 점 O를 통하는 회전축에서 r이라는 거리에 있다. 따라서 반지름이 r 원주상을 운동하게 된다. 강체가 만큼 회전할 때. ... 209%(0.50-0.16)/0.16*100=213%(0.76-0.25)/0.25*100=204%오차가 나타난 이유실험기구가 추의 움직임에 미세하게 움직였을 수도 있다.gf를 N으로 변환하는 ... 참고 문헌실험제목구심력 측정실험 목적물체가 일정한 각속도로 원운동 할 때, 이 물체에 작용하는 구심력을 측정한다.실험 이론강체의 일반적인 운동은 질량 중심의 병진 운동과 질량 중심에

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.21

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  금오공과대학교 실험보고서 강체의 운동 최종

  강체의 공간운동1. ... 장치화면의 수집모드를 터치하고 포토게이트모드의 운동 상태를 게이트모드로 변환한다.8. 물체의 길이는 구의 지름을 측정하여 화면에 입력하고 예 버튼을 클릭한다.9. ... 책의 그림 14.3과 같이 삼각대의 높이를 조정하여 강체의 공간운동 실험장치를 구성한다.2.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 (10%↓) 1800원 | 등록일 2022.05.27

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  [일반물리학실험] 강체의 공간운동 예비 + 결과보고서

  장치 화면의 수집모드를 터치하고 포토게이트모드의 운동상태를 게이트모드로 변환한다.9. 물체의 길이는 구의 지름을 측정하여 화면에 입력하고 예 버튼을 클릭한다.10. ... 그림 13.3과 같이 삼각대의 높이를 조절하여 강체의 공간 운동 실험장치를구성한다.2. ... RREPORT일반물리학실험강체의 공간운동예비결과보고서본 레포트는 참고 자료입니다.수정없이 제출하거나 판매 및무단배포 등의 행위를 금합니다.1.

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.31

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  한양대학교 에리카 일반물리학실험1 / 8. 각운동량 보존 (A+)

  이는 충돌 시 에너지가 열 에너지, 소리 에너지 등의 다른 형태로 변환되거나 외부로 손실되기 때문이다. ... 여기서 강체란 외력을 가하더라도 크기나 형태가 변하지 않는 이상적인 물체를 뜻하며, 아주 큰 힘을 받지 않는 한 부서지지 않는 대부분의 고체들은 강체로 간주된다. ... 강체가 몇 개의 입자로 구성돼 있을 때는 위처럼 으로 정의되지만, 강체가 연속적인 입자로 구성돼 있을 때는 으로 정의된다. 3-3) 돌림힘 돌림힘은 토크(, 모멘트라고 하며 물체를

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.02.12 | 수정일 2024.07.11

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