"기계공학실험 로봇실험" 검색결과 1-20 / 875건

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  기계공학실험_로봇실험-1

  기계공학실험B 기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험 1주차1. 실험 이론강체의 수학적 표현위 그림과 같이 ? ... z(i+1)까지 회전한 각도따라서, 두 개의 링크는 다음과 같은 동차변환에 의해서 표현될 수 있습니다.정기구학 해를 결정하기 위한 좌표 변환기준 좌표계(로봇 베이스)에 대한 말단부의

  리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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  기계공학실험-로봇실험-2

  기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험 2주차1. ... 실험 목적이번 실험의 목적은 로봇의 정기구학 시뮬레이션을 기반으로 리눅스를 설치하여, ROS 및 Moveit을 기반으로 한 실제 로봇 팔을 구동해보는 것이다. ... 실험 내용실험이론ROS (Robot Operating System)ROS는 로봇용 공개소스 메타 운영체제를 말합니다.

  리포트 | 5페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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  인천대 기계공학실험 로봇 실험 보고서

  로봇실험에서 정기구학의 D-H 파라미터, 시뮬레이션을 통해 로봇의 동작을 실습할 수 있었고 역기구학에서의 좌표값을 도출할 수 있었다.하지만 이번 실험에서 매트랩의 변환행렬을 통한 좌표값과 ... 이번 실험을 진행할 때, 로봇이 위치된 테이블이 크게 흔들리는 것을 확인하였다. ... 실험 팀원이 실험을 진행하면서 계속적으로 미세하게 테이블이 흔들렸을 것이며 이것이 곧 오차의 원인으로 작용되었을 것이라 추측 된다.미세한 오차의 원인으로는 로봇의 무게와 중력으로 인한

  리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.12.21

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  [기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트

  형태와 크기로 개발될 수 있으며, 주로 로봇공학, 자율주행, 인공지능 등의 기술과 연계하여 사용됩니다. ... ◆ 로봇 매니퓰레이터의 종류 (직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇)와 특성에 대해 조사하시오.● 직렬형 로봇직렬형 로봇은 로봇공학 분야에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇 구조 ... 인공지능, 기계 학습, 실시간 데이터 처리 등의 기술을 활용하여 로봇은 환경 변화에 대응하고 학습하며, 최적의 경로를 선택하여 움직입니다.모바일 로봇은 작업 환경과 요구사항에 맞게

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.06.21

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  [A+]전남대 6축로봇실험(기계공학실험)

  과 목 명 :담당교수 :제 출 일 :학 과 :학 번 :이 름 :7. 6축 로봇 실험결과보고서실험 1)2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그램 만들기- 웨이포인트의 지정 방법, ... 수 있기 때문에 첫 번째 joint의 값을 조금 키워서 설정하였더니 error값이 줄어드는 것을 확인 할 수 있었으며 0.124984905까지 error값을 줄일 수 있었다.- 실험2에서 ... 점을 다 찍은 후에 실행을 하면 로봇이 선을 긋는 작업을 수행한다.

  리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.25

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  [A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

  2022년도 1학기기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험제출일자 : 2022. 05. 30.학 과 :기계공학과학 번 :담당교수 :담당조교 :1. ... 모습이랑 일치하는지 확인하면 매우 흡사함을 알 수 있다.이번 로봇실험을 통해 처음으로 로봇이란걸 다루어보았다. ... 실험 결과 미세한 차이가 있었고, 중력에 의한 로봇의 치우침이 영향을 미침을 알게 되었다.

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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  [A+][토탈 1등] 인천대 기계공학실험 영혼을 담은 로봇실험

  매트랩 시뮬레이션과 아두이노를 을 통해 로봇의 정,역기구학 시뮬레이션 구동을 해본다. 이러한 과정에서 로봇 공학의 기초를 다진다. ... 실험 목적: 로봇의 정기구학과정에서 D,H 파라미터를 통해 끝점좌표를 구해보고 역기구학 과정에서 끝점좌표를 통해 링크의 회전각을 역추적해 구해본다. ... 또한 이론을 공부하면서 로봇의 자유도와 좌표계에 대한 이해를 높일 수 있다.1) 자유도(Degree of freedom): 자유도란 물체의 움직임을 표현하기 위한 개념으로 물체가 이동하는

  리포트 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.04.02

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  A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  ① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm)은 로봇 ... 보통 프로그램을 이용하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. ... 이러한 로봇 manipulator 의 link들은 회전운동이나 선형적으로 변형하는 회전운동을 허용하는 관절로 이루어져 있다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서

  *단점- 원통 좌표형 로봇의 회전축은 중력에 의한 관성을 이겨야 하므로 전체적인 기계적 강성은 직교 좌표형 로봇의 강성보다 낮다.- 반복 정밀도와 정확도는 회전이동의 방향에서 낮다. ... 인하여 높은 기계적 강성, 정확도와 반복 정밀도를 가진다.- weight-lifting 능력이 작업공간 내의 다른 위치에서도 변경되지 않기 때문에 무거운 하중을 운반할 수 있다. ... (PPP 제어형 로봇)- 경로 제어 결정형 로봇 : 연속된 경로를 따라 움직이는 로봇 (CP 제어형 로봇)3) 티칭펜던트작업 내용을 로봇에게 교시하거나, 로봇 제어의 완전한인터페이스가

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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  기계공학실험 - 로봇 제어 (Robot Control)

  공학설계및응용 2 Robot Control 목요일 오전 실험 7 조Contents THEORY PROCESS RESULT DISCUSSION 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 ... 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 8 /9DISCUSSION 이번 실험은 아날로그 신호를 디지털 신호로 표현하고 복원하는 과정에서 발생하는 Aliasing effect 를 관찰하고 ... THEORY 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 4 /9 인간과 같이 운동기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계 공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는 손 , 환경을 이해하는

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.13

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  기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

  로봇의 매니퓰레이터의 종류와 특성로봇 매니퓰레이터의 종류와 특성에 대해 서술하시오.매니퓰레이터 - 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. ... 로봇 매니퓰레이터의 기계적 설계는 그것의 작업 영역과 운동 특성에 직접적으로 관계가 있다.팔 기하학 - 로봇 머니퓰레이터는 작업을 완료하는 데 필요한 축 이송의 형태에 따라서 분류된다 ... 이는 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. 그것의 주요 기능은 팔 끝에서 공구가 원하는 작업을 할 수 있도록 특별한 로봇의 동작을 제공하는 것이다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 실험예비보고서

  산업용 로봇의 초기에는 공작기계용 NC 장치를 응용한 것으로, 8비트 CPU를 사용하고 관절보간 만으로 티칭 플레이백이 행해지는 정도의 것이었다. ... 주로 공장의 물류 반송, 기계내부의 이동작업, 용접작업 등에 이용됩니다.그림 직각좌표계를 이용한 로봇⑶ 직각좌표로봇(Cartesian Coordinate Robot)이 로봇은 직선운동을 ... ① 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오⑴ 로봇 암그림 .

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))

  Discussion기계공학실험 2 / 한양대학교 기계공학과 www.robotic.com Portal sites _ Google,Naver , etc.

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.02.17

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  [기계공학 응용실험] 9장 로봇 시스템 제어

  9장 로봇시스템 제어부산대학교 기계공학부Mechanical Engineering/실험 목적마이크로 컨트롤러의 기능을 이용하여 외부를 인지하는 초음파센서와 PSD센서를 다루어 보고 RC서보모터 ... 액추에이터를 동작시키는 실습을 수행함으로써 마이크로컨트롤러를 이해한다.실험 결과PWM을 사용하기 위해 설정해야할 레지스터의 종류와 설정비트 조사마이크로 컨트롤러(AVR128) 설정

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.08.04

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  기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))(동영상)

  기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))이 자료에 대한 동영상입니다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.02.17

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  성균관대 기계공학부 대학원 학업계획서

  자신의 학문적 지향저는 OOOOO 공과대학 기계공학과에서 기계공학특강1,2, 바이오기계개론, 연료전지의 이해, 자동제어, 시각지능개론, 인공지능개론, 동역학시스템프로그래밍, 로봇공학개론 ... 저는 CFC 대체 물질 연구, 전산응력해석, 열응력, 복합재료, 생산자동화, 전자재료역학, 초정밀나노시스템개발, 초정밀가공, 수송기계설계, 로봇, 기계 윤활공학 등 매우 다양한 기계공학 ... , 소음공학, FEM응용설계, 환경과유체, 마이크로유체역학, 재료역학1,2, 열역학1,2, 동역학1,2, 기계공학실험1,2 등의 수업을 수강하였습니다.

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2022.10.01

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  일본과 일본의 강화 외골격 발표 PPT

  일본의 탁월한 기술 분야의 기여는 전자 공학, 자동차, 기계, 지진 공학, 산업 로봇, 광학, 화학 물질, 반도체, 금속 등의 분야에서 나타났다. ... 일본은 로봇 공학 분야에서 생산과 소비 모두 세계적인 리더의 위치에 있다. ... 로봇들을 제작하였다.

  리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.07.16

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  현대자동차 R&D 포트폴리오 면접 템플릿, 면접관이 더 물어볼 거 없다고 한 양식

  공학수학 기계전자공학 고체역학 의용신호처리 생체재료학 컴퓨터응용해석 바이오센서 기계 실험 2 의용계측 시스템설계 컴퓨터프로그래밍 실습 미분적분학 확률및통계학 일반 생물학 선형 대수학 ... 데이터 전산기초 및 실습 통계적 학습이론 바이오 센서 고체 역학 기계 실험 2 1. ... 수치해석 기초전산공학 기계학습 경영경제자료 분석및실습 기계공학기초 바이오빅데이터와 데이터마이닝 ※ 비고 전공선택 제도로 전공필수 과목 없음 전공기초 전공선택 (1) 전공선택 (2)

  ppt테마 | 8페이지 | 9,900원 | 등록일 2021.12.10 | 수정일 2024.04.04

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  로봇 실험 레포트

  실험 이론좌표계의 병진운동 및 회전운동, 동차변환행렬)강체에 붙어있는 좌표계의 병진운동은 좌표계의 원점 좌표를 벡터로 표현해주어야 한다.좌표계 {A}에 대한 좌표계 {B}의 병진은 ... 앞으로의 실험에서 동차 변환을 이용하여 위치와 방위를 표현하도록 한다.매니퓰레이터의 구조)1)환경과 접촉하는 기저, 2)팔의 형태를만드는 링크, 3)링크를 연결하는 관절,4)관절을 ... 로봇이 움직이면 로봇의 끝점이 어디에 있는지 알아야 하며, 이를 표현하려면 원점에서 얼마나 떨어져 있는지에 대한 위치와 얼만큼 회전되어 있는가를 나타낼 수 있어야 한다.

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.27

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  로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

  기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험제출일자 : 2022. 05. 26.1. ... 실험 이론1.1 로봇공학에 대한 전반적인 내용- 로봇공학로봇에 관한 과학이며 기계, 전기, 전자, 컴퓨터공학 등 다양한 분야에서 합쳐진 융복합 분야라고도 한다. ... 주로 대학교를 통해서 로봇공학을 배울때는 초반에 기계, 전기, 전자, 컴퓨터공학, 생명 등의 부냥에서 기본이 되는 이론들을 배우고 또 정역학, 동역학을 포함한 기구적인 해석에 대해서

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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