"기공실 로봇실험" 검색결과 1-20 / 84건

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  2023 명지대 기공실 로봇의 제어 실험 결과레포트

  여러 변수가 작용이 된 것으로 추측된다.로봇의 움직임의 경우 속도의 차이에 따라 동작에 변화가 있었는데 속도가 낮을 때(1000dps)는 살짝 부자연 스러운 움직인과 더불어 버벅이는 ... 이번 실험에선 크게 실험1 (정기구학 실험), 실험2 (역기구학 실험)으로 구분되어 있s으며 실험1에서는 조인트의 길이와 각도를 이용해 링크의 최종 위치를 알아볼 수 있고 실험2에서는 ... 주어진 위치에 대한 정보로 조인트의 각도를 구해볼 수 있다.실험1실험1에서는 정기구학 실험으로 조인트의 속도와 가속도, 각도를 입력하여 말단장치를 이동시키는 과정으로 진행되며 실험

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.06.11

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  [명지대 기공실 2022] 2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과레포트

  이며 가속도는 500 으로 세팅 되었다.ⅰ) 정기구학 실험위 실험은 로봇의 관절 각도값을 입력하고 이에 따른 로봇의 말단장치 위치값을 측정하는 실험이다.본인은 ()을 (20, 30 ... 여기서 x좌표의 오차율은 0.211%, y좌표의 오차율은 0.300%로 계산되었다.ⅱ) 역기구학 실험위 실험은 로봇의 말단장치 위치값을 지정 후, 실제 이동한 로봇의 관절 각도값을 ... 정기구학과 역기구학에 따른 로봇팔의 거동을 확인하는 실험이었다.로봇팔은 3D프린팅으로 만들어져 제작에 있어 높은 효율성을 가져간 제품이다.

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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  [A+][토탈 1등] 인천대 기계공학실험 영혼을 담은 로봇실험

  매트랩 시뮬레이션과 아두이노를 을 통해 로봇의 정,역기구학 시뮬레이션 구동을 해본다. 이러한 과정에서 로봇 공학의 기초를 다진다. ... 실험 목적: 로봇의 정기구학과정에서 D,H 파라미터를 통해 끝점좌표를 구해보고 역기구학 과정에서 끝점좌표를 통해 링크의 회전각을 역추적해 구해본다. ... 또한 이론을 공부하면서 로봇의 자유도와 좌표계에 대한 이해를 높일 수 있다.1) 자유도(Degree of freedom): 자유도란 물체의 움직임을 표현하기 위한 개념으로 물체가 이동하는

  리포트 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.04.02

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  [명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 결과레포트

  실제로 실험 중, 이러한 요소로 인해 로봇의 오작동을 확인할 수 있었다.▶ 기계가 아닌 인위적으로 측정했기 때문에, 치수·거리 측정 간에 오차가 발생했을 수 있다.(4) 로봇의 움직임이 ... 2-Link Planar 로봇의 제어 결과 : 최땡땡 교수님[1] 서론이 실험은 2-Link Planar 로봇의 제어를 확인하는 실험이다. ... 실험에 사용한 로봇은 이름에서 알 수 있듯, 2 조인트와 2 링크로 이루어져 있으며, 유성기어와 사이클로이드 기어를 액츄레이터로 사용했다.DC모터와 와이파이 통신을 통해 로봇을 작동시켜

  리포트 | 2페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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  [명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 예비레포트

  2-Link Planar 로봇의 제어 실험 예비 : 최땡땡 교수님[1] 정기구학, 역기구학1. ... 기어는 3관절, 4관절, 5관절에 위치해 Manipulator의 위치, 자세에 크게 관여하고 있음을 알 수 있다.Task를 수행해야 하는link와 연결되어 있는 만큼, 소형 정밀 기계장치에 ... 앞 서 언급한 프로젝트는 오픈 소스로 액츄레이터 모듈 컴파일 된 펌웨어를 사용해 간단하고 명확한 프로그래밍 환경을 구성했고, 이는 ‘LittleArm Big’ 또한 과 아두이노를 기반했다는

  리포트 | 4페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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  [A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

  2022년도 1학기기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험제출일자 : 2022. 05. 30.학 과 :기계공학과학 번 :담당교수 :담당조교 :1. ... 모습이랑 일치하는지 확인하면 매우 흡사함을 알 수 있다.이번 로봇실험을 통해 처음으로 로봇이란걸 다루어보았다. ... 실험 결과 미세한 차이가 있었고, 중력에 의한 로봇의 치우침이 영향을 미침을 알게 되었다.

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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  고려대 기계공학부 대학원 연구계획서

  저는 고려대학교 기계공학부 OOO 교수님의 OOOOOO OOOOOO 연구실에서 주파수 빗살 참조 위상 분광법으로 측정한 플라즈몬 동역학 연구, 인공신경망을 이용한 지면반력 예측, 로봇 ... 연구계획서저는 OOOO대학교 공과대학 기계공학과를 졸업한 OO라고 합니다. ... 기공 크기 및 나노 규모 아키텍처를 사용하여 메조포러스 실리카 필름의 열전도율 제어 연구, 펨토초 광펄스를 이용한 비행시간 측정 연구, 다양한 보행 분석을 위한 3축 모놀리식 굴곡

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2022.10.08

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  [독서감상문] 로봇 다빈치, 꿈을 설계하다

  그의 꿈은 교수가 되는것과 자신만의 로봇연구소를 설립하는 것이었다. 데니스홍은 버지니아 텍의 기계공학과 옆쪽에 작은 건물을 짓고, 로멜라라는 이름을 붙였다. ... 그리고 기계공학과를 전공한 뒤 박사학위를 따고 여러 어려운 상황들을 제친 뒤 버지니아텍의 교수가 되었다고 한다. ... 로봇 기술 연구실이라는 영어의 약자를 따서 만든 이름이다.

  리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.05

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  인천대 기계공학실험 로봇 실험 보고서

  이러한 오차를 줄이기 위해서는 보다 정교하고 세밀한 측정기구가 필요하며 측정자의 경우는 로봇과 같은 정교한 관측기구를 사용하면 될 것으로 판단된다.또한 실험실의 환경도 오차의 원인을 ... 로봇실험에서 정기구학의 D-H 파라미터, 시뮬레이션을 통해 로봇의 동작을 실습할 수 있었고 역기구학에서의 좌표값을 도출할 수 있었다.하지만 이번 실험에서 매트랩의 변환행렬을 통한 좌표값과 ... 이번 실험을 진행할 때, 로봇이 위치된 테이블이 크게 흔들리는 것을 확인하였다.

  리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.12.21

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  [대입][수시][학생부][예시문][자동봉진] 자율활동, 동아리활동, 봉사활동, 진로활동 사례별 특기사항 작성법 예문입니다. 사례별로 풍부한 예문을 제시했으므로 특기사항 작성에 많은 참고가 될 것입니다.

  시대에 로봇이 할 수 있는 일에서 로봇의 시대에 인간이 할 수 있는 일이 무엇인가를 고민하면서 진로로 설정한 기계공학과에서 인간의 삶에 있어 정말 중요하게 생각할 수 있는 기술이 ... 특히 진로로 설정한 기계공학과에 걸맞게 분필 흡입 지우개를 만들어 보고 싶다는 의견도 제시함.예문 6과학관 체험학습에서 ‘조선 온실’ 과학 탐구 실험을 설계해 진행하고, 이를 활용한 ... , 물리 등의 탄탄한 기초 지식을 바탕으로 기계공작법, 재료역학, 재료강도학 등을 배워 기계의 개발과 생산에 관해 연구함으로써 실생활에 필요한 기계들에서 산업기계에 이르기까지 공학

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.11.06

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  고려대학교 기계공학부 편입 학업계획서

  다양한 실험실과 연구실을 보유하고 있습니다. ... 먼저, 로봇 공학은 기계공학과의 융합 분야 중 하나로, 로봇 시스템의 개발 및 제어, 인공지능과의 연계 등 다양한 학문적 지식이 요구되는 분야입니다. ... , 기계공학 연구계획서, 기계공학과 학업계획서, 고려대 기계공학 편입 연구계획서, 고려대 편입학 자소서, 고대 기계공학부 수학계획서1.해당 모집단위 지원 동기 및 졸업 후의 진로와

  자기소개서 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.12.04

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  [학업계획서] 일반대학원 기계공학부 학업계획서(연세대)

  또한, 학부 연구실에서는 로봇 제어 및 센서 응용에 관한 프로젝트에 참여하면서 실제 현장에서의 응용 가능성에 대한 이해를 깊게 하였습니다.연세대학교 일반대학원 기계공학과는 국내에서 ... 특히, 제어공학 및 로봇공학 관련 수업에서 다양한 프로젝트를 수행하며 문제 해결 능력과 실험적 접근 방식을 키웠습니다. ... 연세대학교 기계공학과에서는 이러한 미래 지향적인 연구가 활발히 이루어지고 있는 것으로 알고 있습니다.

  자기소개서 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.11.25

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  성균관대 기계공학부 대학원 학업계획서

  자신의 학문적 지향저는 OOOOO 공과대학 기계공학과에서 기계공학특강1,2, 바이오기계개론, 연료전지의 이해, 자동제어, 시각지능개론, 인공지능개론, 동역학시스템프로그래밍, 로봇공학개론 ... 저는 CFC 대체 물질 연구, 전산응력해석, 열응력, 복합재료, 생산자동화, 전자재료역학, 초정밀나노시스템개발, 초정밀가공, 수송기계설계, 로봇, 기계 윤활공학 등 매우 다양한 기계공학 ... , 소음공학, FEM응용설계, 환경과유체, 마이크로유체역학, 재료역학1,2, 열역학1,2, 동역학1,2, 기계공학실험1,2 등의 수업을 수강하였습니다.

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2022.10.01

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  서강대 기계공학과 대학원 연구계획서

  저는 서강대학교 기계공학과 OOO 교수님의 OOOOO OOOO 연구실에서 머신러닝 기반 장단기 기억 네트워크를 이용한 전기로 내 슬래그 발포 추정 연구, 인터커넥트 기술을 위한 초저유전체 ... 해당 학위과정에서 본인이 관심을 갖고 있는 전공분야 또는 전공과 관련하여 본 대학원에서 연구하고자 하는 학업계획을 체계적으로 요약하여 작성하시오.저는 OOO대학교 공과대학 기계공학과 ... 다성분 합금을 통해 감소된 틈새 이동성 연구, 급속압축기에서 메틸부타노에이트의 점화지연시간에 대한 수소의 영향 연구 등을 하고 싶습니다.저는 OOO 교수님의 OOOO OOOOO 실험실에서

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2022.10.05

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  22년 연세대학교 캠퍼스간 이중전공 기계공학부 제출서류

  오늘날 기계공학과에서도 재료의 특성을 배우는 재료학, 기계 구성 요소 사이의 상호운동을 다루는 기구학 등을 학습하는 로봇공학이라는 형태의 학문이 존재합니다. ... 필요하다면, 로봇 설계에 있어서 다양한 외부 충격과 기체 내부에 작용하는 소자간의 충격을 이해하기 위해 응용재료역학 강의를 청강하고 싶습니다.한편, OOO 전공에서는 기계공학과 수업과 ... 또한 소모임 활동의 일환으로 로봇 공학과 관련된 연구를 진행하고 있는 산업체를 방문했습니다.

  자기소개서 | 5페이지 | 20,000원 | 등록일 2023.01.17 | 수정일 2023.01.19

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  기계공학부나 기계공학과 면접 시 자주 하는 질문과 모범 답안입니다. 관련 학부나 학과로 진학하실 분들은 본 자료를 잘 참고하여 꼭 합격하시길 빕니다.

  그 장치를 개발하는 것이 기계공학과와 관련이 있다고 생각합니다.Q : 뇌파 감지 센서를 개발하고 싶다는 거죠? ... 뇌파와 관련된 로봇을 만들면 장애인이 불편한 몸을 직접 움직이지 않고 뇌파로 조종할 수 있으므로 뇌파와 관련된 로봇을 만들어서 장애인을 돕고 싶습니다.Q : 뇌파와 기계공학과가 무슨 ... 기계공학부 최종 합격 면접 사례면접 시간 10분(면접위원 2명)면접 절차임시번호표 및 유의 사항 듣고 면접 대기(대기실) > 고사장 앞 복도에서 대기 > 면접유의 사항◈ 신분증 필히

  자기소개서 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.09.06

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  부산대학교 기계공학과 편입 자소서(학업계획서) + 면접 1분 자기소개 추가

  수업과 과제를 완수하는 것뿐만 아니라, 추가적인 학습을 통해 심층적인 이해를 도모하고 실험실에서의 경험을 통해 실제적인 문제 해결 능력을 키워나갈 계획입니다.둘째로, 관심 분야로는 ... [학업계획서]부산대 기계공학부편입 학업계획서 + 면접 1분 자기소개#부산대 학업계획서,#부산대 편입 학업계획서,#부산대 자소서,#기계공학 학업계획서#기계공학 자기소개서#기계공학과 편입 ... 또한, 부산대 기계공학부의 교과과정과 연구실에서의 활동을 주목하여 해당 분야의 최신 동향과 연구 내용을 습득하고 분석했습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 4,500원 | 등록일 2023.06.24

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  카이스트(한국과학기술원) KAIST 일반대학원 기계공학과 자기소개서 연구계획서

  기계공학과 연구실에 들어가고자 하는 이유를 간략히 설명드리면 OO대 기계공학부 연구실은 대개 연구중심적이라고 하기는 어려운 실정이었기 때문입니다. ... 그 이유인즉슨, 공과대학 O개 학과가 O개의 건물을 사용하고 있어서 기계공학부 같은 경우에는 OO관 O층 건물에 따로 실험실이 있을 정도로 열악하였습니다. ... 저는 카이스트처럼 연구중심적이고 연구시설, 건물이 제대로 갖추어진 대학원에서, 좋은 환경에서 연구를 하고 싶습니다.저는 한국과학기술원 대학원 기계공학과 랩에 들어가서 고효율 바나듐

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.07.11

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  포항공과대학교(포스텍) POSTECH 일반대학원 기계공학과 연구계획서

  연구계획저는 포항공과대학교 대학원 기계공학과 연구실에 진학한 다음에 2상 흐름 시뮬레이션을 위한 슬라이딩 이중 주기 프레임의 Stokes-Cahn-Hilliard 공식 연구, 머신러닝을 ... 통해 열역학적으로 안정하고 기계적으로 견고한 MXene을 찾아 대규모 화학 공간 탐색 연구, 동적 재결정 활성화 에너지 및 변형율의 온도 민감도에 대한 실험적 및 수치적 연구, Bi0.96Sb0.04 ... 위한 가역적 건식 접착력을 갖춘 단일 마이크로팁 형상 메모리 폴리머 표면 연구, 카오틱 이류를 통한 앵커형 임펠러의 혼합 성능 향상 연구, 어레이 형식에서 규정에 맞게 결합된 다중 로봇

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.03.29

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  [동아리][특기사항][대입][수시] 개성적이면서도 입학사정관의 이목을 끌 수 있는 동아리 활동 특기사항 기재 예시입니다. 참고하시면 좋습니다.

  . 2, 3학년 때는 전기·전자 기초실험과 제어공학, 선세 공학실험을 필수로 배우고 나머진 선택이며, 4학년 때에는 모두 선택이지만 ‘정보 및 로봇 응용실험’과 ‘캡스턴 설계’에 대하여 ... 또한, 기계공학과의 연관성을 찾던 중, 다리가 불편한 사람들은 마라톤을 하지 못할 것이라는 생각을 하여 반성하고 그 편견을 없애기 위해 '다리가 불편한 사람들도 기계를 이용한 다리를 ... 참여하였으나, 현재는 로봇 월드 박람회에 가서 전시회와 박람회를 보며 수백 개의 부스에서 로봇과 기계를 만져보며 조종하는 흥미로운 체험을 하게 되었다고 함.

  리포트 | 10페이지 | 6,000원 | 등록일 2023.01.11

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