"인천대 로봇실험" 검색결과 1-5 / 5건

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  인천대 기계공학실험 로봇 실험 보고서

  로봇실험에서 정기구학의 D-H 파라미터, 시뮬레이션을 통해 로봇의 동작을 실습할 수 있었고 역기구학에서의 좌표값을 도출할 수 있었다.하지만 이번 실험에서 매트랩의 변환행렬을 통한 좌표값과 ... 이번 실험을 진행할 때, 로봇이 위치된 테이블이 크게 흔들리는 것을 확인하였다. ... 실험 팀원이 실험을 진행하면서 계속적으로 미세하게 테이블이 흔들렸을 것이며 이것이 곧 오차의 원인으로 작용되었을 것이라 추측 된다.미세한 오차의 원인으로는 로봇의 무게와 중력으로 인한

  리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.12.21

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  [A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

  2022년도 1학기기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험제출일자 : 2022. 05. 30.학 과 :기계공학과학 번 :담당교수 :담당조교 :1. ... 모습이랑 일치하는지 확인하면 매우 흡사함을 알 수 있다.이번 로봇실험을 통해 처음으로 로봇이란걸 다루어보았다. ... 실험 결과 미세한 차이가 있었고, 중력에 의한 로봇의 치우침이 영향을 미침을 알게 되었다.

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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  [A+][토탈 1등] 인천대 기계공학실험 영혼을 담은 로봇실험

  실험 목적: 로봇의 정기구학과정에서 D,H 파라미터를 통해 끝점좌표를 구해보고 역기구학 과정에서 끝점좌표를 통해 링크의 회전각을 역추적해 구해본다. ... 매트랩 시뮬레이션과 아두이노를 을 통해 로봇의 정,역기구학 시뮬레이션 구동을 해본다. 이러한 과정에서 로봇 공학의 기초를 다진다. ... 또한 이론을 공부하면서 로봇의 자유도와 좌표계에 대한 이해를 높일 수 있다.1) 자유도(Degree of freedom): 자유도란 물체의 움직임을 표현하기 위한 개념으로 물체가 이동하는

  리포트 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.04.02

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  [학업계획서] 인천대 기계공학과

  [학업계획서] 인천대 기계공학과대교협 공통문항1. 고등학교 재학기간 중 학업에 기울인 노력과 학습 경험을 통해 배우고 느낀 점을 중심으로 기술해 주시기 바랍니다. ... 격주마다 실험을 준비해 아이들과 함께 탐구하고 토론하는 방식으로 진행을 했습니다. 제가 가장 기억에 남는 실험은 ‘풍선 로켓 만들기’였습니다. ... 이 실험을 통해 물리 1에서 배우는 ‘작용과 반작용’ 법칙을 가르쳐 줄 수 있었습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.12.12

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  BaTiO3 압전 소재 발표 : 신소재공학

  Advanced Materials 제 2012 – 24 호 , 2012 졸 - 겔법과 고상법으로 제조한 BaTiO3 의 계면활성제와 마이크로웨이브파의 향에 관한 연구 , 최지혜 , 인천대학교 ... 유전율은 입자의 직경에 큰 영향 Room Temp. ε최근 활용안 몸 속 삽입 미세 로봇 바이오 센서 등의 영구 동력원으로 활용 체내 삽입형 초소형 기 계 장치의 유용한 전력원최근 ... 한국파인세라믹스협회References 공학도를 위한 무기재료과학 , Katayama,Keiichi 외 3 명 저 , 정순기 역 , 도서출판 아진 , 2010 세라믹 분체채료 , 이형직 저 , 무기재료실험

  리포트 | 22페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.01.14 | 수정일 2020.01.17

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