"나이퀴스트 선도" 검색결과 1-20 / 38건

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  나이퀴스트선도

  회로의 안정성 판단-나이퀴스트선도와 근궤적도에 관점에서-이 름 :학 번 :제 출 일 :1. 나이퀴스트 선도◆ 나이퀴스트 판정법이란? ... 나이키스트 안정성 판정법은 나이키스트 선도를 이용하여 시스템의 안정성을 판정하는 유용한 방법이다. ... 이 방법은 시스템의 절대안정도를 판정할 수 있을 뿐만 아니라 시각적으로도 상대안정도를 나타낼 수 있기 때문에 안정도의 개념 설명에 빠지지 않고 나오는 방법이다.◆ 나이퀴스트 기본이론나이키스트

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.05

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  나이퀴스트선도 발표자료

  함수의 나이퀴스트 선도와 페루프 시스템의 주파수 응답간의 상호관계 0 ← w M(w) w 0 1 φ (w) -180 ∞ 상대적 안정성 : Nyquist 선도Frequency Response ... Response Im Re w= ∞ 0 F-plane -1 • [ 안정적이지만 진동이 심하다 ] 루프 전달 함수의 나이퀴스트 선도와 페루프 시스템의 주파수 응답간의 상호관계 0 ← ... Im Re w= ∞ 0 F-plane -1 • [ 발산 ] 루프 전달 함수의 나이퀴스트 선도와 페루프 시스템의 주파수 응답간의 상호관계 0 ← w M(w) w 0 1 φ (w) 0

  리포트 | 33페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.02.01

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  서울대학교제어계측공학과대학원자소서작성방법, 서울대학교제어계측공학과대학원면접시험문제, 서울대학교제어계측공학과대학원학습계획서, 서울대학교제어계측공학과대학원면접후기, 서울대학교제어계측공학과대학원연구계획서, 서울대학교제어계측공학과대학원시험정보, 서울대학교제어계측공학과대학원자기소개서, 서울대학교제어계측공학과대학원논술문제, 서울대학교제어계측공학과대학원학업계획서, 서울

  보드 선도(Bode plot)란 무엇이며, 어떻게 사용되는가?9. 나이퀴스트 안정성 기준(Nyquist stability criterion)을 설명하시오.10.

  자기소개서 | 329페이지 | 12,900원 | 등록일 2024.08.03

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  제어공학 정리

  나이퀴스트 판별법은 모델이 없는 경우에도 사용할 수 있다. ... 나이퀴스트 반별법을 알기전에 우리는 Routh Hurwitz는 전달함수가 구해진 경우에만 쓸 수 있고, 모델이 없는 경우에는 사용할 수 없으며, 절대안정도 판별만 가능했다.하지만, ... wt로 나타낼 수 있다.보드선도란 세로측:이득(dB),위상(각), 가로측:주파수로 나타낸 것이다.보드선도에서의 이득값=출력/입력으로 나타낸다 즉, 정리하면 20log(상용로그10)│

  리포트 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.11.26

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  전기기사필기 / 회로이론/제어공학 과년도 단답 모음

  응답에 대한 정보를 제공한다.④안정성을 판정하는 동시에 안정도를 제시해 준다.즉, 나이퀴스트 선도는 제어계의 오차 응답에 관한 정보를 주는 것이 아니라 계의 주파수 응답에 관한 정보를 ... 안정도를 개선할 수 잇는 방법을 제시한다.③시스템의 주파수 영역 응답에 대한 정보를 제공한다.④안정성을 판정하는 동시에 안정도를 제시해 준다.즉, 나이퀴스트 선도는 제어계의 오차 ... 회로이론/제어공학111나이퀴스트 판별법 특징①절대 안정도에 관하여 루드-훌비쯔 판별법과 같은 정보를 제공한다.②시스템의 안정도를 개선할 수 잇는 방법을 제시한다.③시스템의 주파수 영역

  시험자료 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.09.04

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  경희대학교 기계공학과 첨단기계공학실험 자유진동모드해석 레포트 A+

  Nyquist선도Nyquist선도나이퀴스트 선도란 루프전달함수를, 단순히 주파수를 파라미터로하여, 극좌표 형태로 도시한 것이다. ... 즉, 루프전달함수의 주파수에 따른 크기와 위상을 극좌표계 상에 나타낸 선도이다.나이퀴스트 선도의 장점은 전 주파수에 걸쳐 주파수응답 특성을 살필 수 있다. ... 3mm인 빔의 FRF② 두께 h가 5mm인 빔의 FRF③ 두께 h가 10mm인 빔의 FRF두께가 3mm,5mm,10mm인 자유단 지지의 빔을 경계에서 170mm 떨어진 지점의 주파수 선도들이다

  리포트 | 19페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.01.22

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  [제어공학실험] 지상회로

  일반적으로 사용되는beta 값의 범위는1< beta 1직류이득을 이용하여 지상보상기의 전달함수를 구하고 이를 실험5-4)의 나이퀴스트선도로 표현했다. ... 또 한 최대위상 지연각PHI _{m}을 결정할 수 있었다.실험5-5) 저항R2를 20K,50K,100K로 증가시킴에 따라 이득beta 는 높아지고 각각의 보드선도 곡선은 저주파로 갈 ... 이는 시정수T`=`R _{} C` _{}가 커질수록 저주파 쪽으로 보드선도곡선이 점점 치우침을 통해 알 수 있다.실험을 통해 지상보상기는 대역폭을 줄이는 효과로 출력의 잡음영향을 낮춰준다

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07 | 수정일 2020.04.09

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  부산교통공사 통신직 전공시험 기출문제입니다(2015-28문제/2016-45문제) 참고하시어 공부하시면 됩니다!!

  디지털변조방식 :PCM23.NZ,NRZ 등과 성격 다른것 : FSK24.아날로그 ON-OFF: AM25.전달함수 H(f): a+j2파이f/b+j2파이f26.가변용량:제곱근에 반비례27.나이퀴스트률 ... 비동기방식과 동기방식의 차이점-틀린거 :비동기 방식이 효율이 좋다2015년 전공문제1 z변환 신호와시스템2 QAM 통신3 P형 반도체 전자4 공유결합 전자기학5 전기쌍극자6 보드선도

  자기소개서 | 5페이지 | 11,000원 | 등록일 2020.01.04 | 수정일 2020.02.17

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  [보고서1등] DC Motor 검증 (결과) [A+] 아주대 기계공학응용실험

  (옆의 그림 참고)▶ 나이퀴스트 선도 (Nyquist diagram)단순히 주파수를 파라미터로하여 루프전달함수를 극좌표 형태로 도시한 것- 주파수에 따른 크기와 위상을 극좌표계 상에 ... 또한 실험적으로 Bode 선도를 구하고 역으로 시스템의 전달함수를 쉽게 구할 수 있다.- Bode 선도실험에 따른 Bode 선도를 작성 시 데이터에서 입력이 가장 높은 진폭의 점(A ... 그래서 촘촘히 기록 되지 않아 선도가 정확히 기록이 되지 않았다.(4) 실험 데이터의 Bode 선도를 이용하여K_m,B_m 값 구한 후 시뮬레이션과 실험 데이터 Bode 선도 비교14.3dB

  리포트 | 15페이지 | 3,900원 | 등록일 2019.09.05

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  [제어공학실험] 지상-진상회로

  그리고 전달함수를 이용하여 MATLAB 프로그램에 의한 나이퀴스트 선도와 비교하시오.전달함수를 이용하여 구한 극좌표도MATLAB전달함수를 이용하여 극좌표를 구해보면G(j omega ... 보드선도에서 보면 두 콘덴서의 용량을 증가 시켰을 때 그래프가 왼쪽으로 이동하는 것을 알 수 있다. ... 보드선도는 전달함수를 사용한 MATLAB 및 Pspice Simulation 결과도 첨부할 것.Frequencyω[s^-1]output[V]20log|G(jω)|Delay Time∠

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07 | 수정일 2020.04.09

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  전기기사-제어공학

  시험자료 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.29

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  자동제어실험-13주차결과보고서

  [나이퀴스트 선도]G(s)= {K} over {s(s+1) ^{2}}로 주어진 시스템이 단위궤환을 하는 시스템이다. ... 나이퀴스트 선도는 어떻게 되는가?(시뮬레이션 그려볼 것)▷2-2. 위의 시스템이 안정한 시스템인지 아닌지를 살펴보자.▷2-3. 이득여유는 얼마인가?▷2-4. 위상여유는 얼마인가? ... 여기서 w _{n} =5라고 가정하고 zeta 는 ①0.1 ② 0.2 ③ 0.3 ④ 0.4 ⑤ 0.5로 변화시켜가며 보드선도의 변화를 알아본다.

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.22

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  Frequency Response Analysis

  Frequency ResponseBode diagram Bode 선도의 장점 점근선을 이용하여 실제의 선도에 근사 , 복잡한 주파수 전달함수를 쉽게 선도화 로그 스케일로 주파수 표시 ... 와 주파수 w 그리고 위상 와 주파수 w 의 관계를 직교좌표상에 나타낸 선도 . ... 선도의 장점 - 주파수 전달함수를 여러 개의 기본요소로 분리 → 주파수응답을 조직적이며 쉽게 구할 수 있다 .

  리포트 | 29페이지 | 3,500원 | 등록일 2009.12.29

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  Routh-Hurwitz 와 Nyquist 안정화 판별법

  [옆 그림]의 나이퀴스트 선도위에서 구한 자료data로 나이퀴스트선도를 그리면 [그림10-10]과 같다. ... [그림10-10]에서 나이퀴스트선도(개루프 전달함수의 . ... (Nyquist) 안정화 판별법 요약정리나이퀴스트 안정도 판별법은 나이퀴스트 선도를 이용하여 시스템의 안정도를 판별하는유용한 방법이다.

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.11.28

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  서울시립대학교 통신공학실습 1주차 결과레포트

  나이퀴스트의 샘플링 정리를 이용하여 주파수의 값을 변경하면서 sampling interval을 결정한 후 최적의 sampling interval을 찾는다. ... Materials(Equipment, Devices) of this LabSimulinkSimulink는 그래픽 화면상에서 블록선도(block diagram) 방식으로 시스템을 모델링하여

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.07.29 | 수정일 2019.08.10

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  충격 해머를 이용한 빔의 자유진동모드 해석

  나이퀴스트 선도에서는3dB 지점을 찾기가 쉬워 감쇠를 계산할 수 있으나, 실제로는 다른 공진들의 간섭 때문에 곡선은 원이 아니며, O점도 지나지 않으므로 공진점에서 원으로 근사시킬 ... 나이키스트의 안정 판별법으로서 피드백 자동 제어계의 안정도를 판별할 때 쓰인다. ... -Nyquist선도: 주파수 응답 특성을 그림으로 표현하는 방법 중 하나이며 1932년 H.Nyquist가 개발하였다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.06.23

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  지상회로

  또한 MATLAB에 의한 나이퀴스트 선도를 나타내어라.5.5 입력에 100㎐, 2Vpp의 정현파를 가하고 저항 R2를 20㏀, 50㏀, 100㏀로 했을 경우 출력파형과 위상지연각을 ... (주파수가변 범위는 10㎐~20㎑ 까지, 보드선도는 MATLAB 및 Pspice에 의한 시뮬레이션 결과도 포함.)주파수ω[s^-1]출력|G(s)|〈G(s)주파수ω[s^-1]출력|G( ... R2 = 100㏀시뮬레이션그림 1 R2 = 20㏀ 그림 2 R2 = 50㏀그림 3 R2 = 100㏀5.6 함수발생기의 주파수를 30㎐에서 20㎑로 변화시켰을 경우 지상보상기의 보드 선도를

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.12 | 수정일 2020.11.25

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  매틀랩을 이용한 허블우주망원경 제어 공학 설계

  제어시스템 정의2) 표준형 2차 시스템3) 오버슈트, 최고점 시간4) 정착 시간, 상승시간5) Routh-Hurwitz 법을 통한 시스템 안정성 분석6) 절대 안정도와 상대 안정도7) 나이퀴스트 ... 선도를 이용한 gain값 산출[3] 최종 설계1) 계산 값 정리2) Matlab을 이용한 분석3) Simulink를 활용한 시스템 구성4) 데이터 분석 및 결과1. ... 부분까지 관찰할 수 있다.이러한 허블망원경의 조준 시스템인, 거의 모든 제어 시스템에서 사용되고 있는 PID 제어 시스템을 간단하게 설계 및 분석 하고자 한다.주어진 시스템의 블록선도를

  리포트 | 19페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.04.27

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  PID 제어

  다음으로 주파수 영역에서의 분석에서 나이퀴스트와 보도선도 그리고 근궤적을 통하여 시스템의 안정도를 판단하였고 나아가 이득여유와 위상여유를 파악하였다. ... 먼저 나이퀴스트를 통한 분석에서 시스템의 나이퀴스트 그래프가 (-1. 0J)를 포함하지 않다는 것을 통해 안정하는 것을 알 수 있었고 위상여유가 무한대고 위상여유가 원점에서 단위원과 ... 마지막으로 보도선도를 통해서 분석하였는데 보도선도에 margin이라는 함수를 사용하여 위상여유의 크기가 PID제어 전 52.9degree에서 PID제어 후 66.3degree로 변화

  리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.02.05 | 수정일 2015.11.25

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  안정도(Stability)

  나이퀴스트 선도(Nyquist diagram), 즉 s평면상의 나이퀴스트 곡선(Nyquist contour)에 해당하는 [G(s)H(s)]의 궤적(transfer locus)이 점( ... -1, 0)을 감싸면 그 제어계는 불안정함.S-평면GH-평면나이퀴스트 곡선(Nyquist contour)나이퀴스트 선도(Nyquist diagram)i) GH=e-τsii) GH=iii ... )예제) (10s + 1)3 = 010s+1=0, s=- 0.1즉, 이 함수는 복소수 평면의 오른쪽 면에 있는 pole를 갖지 않음.즉, P=0 임.N=2 (나이퀴스트선도는 원점을

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.09.19

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