"로봇공학실험" 검색결과 1-20 / 1,440건

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  기계공학실험_로봇실험-1

  기계공학실험B 기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험 1주차1. 실험 이론강체의 수학적 표현위 그림과 같이 ? ... z(i+1)까지 회전한 각도따라서, 두 개의 링크는 다음과 같은 동차변환에 의해서 표현될 수 있습니다.정기구학 해를 결정하기 위한 좌표 변환기준 좌표계(로봇 베이스)에 대한 말단부의

  리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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  기계공학실험-로봇실험-2

  기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험 2주차1. ... 실험 목적이번 실험의 목적은 로봇의 정기구학 시뮬레이션을 기반으로 리눅스를 설치하여, ROS 및 Moveit을 기반으로 한 실제 로봇 팔을 구동해보는 것이다. ... 실험 내용실험이론ROS (Robot Operating System)ROS는 로봇용 공개소스 메타 운영체제를 말합니다.

  리포트 | 5페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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  인천대 기계공학실험 로봇 실험 보고서

  로봇실험에서 정기구학의 D-H 파라미터, 시뮬레이션을 통해 로봇의 동작을 실습할 수 있었고 역기구학에서의 좌표값을 도출할 수 있었다.하지만 이번 실험에서 매트랩의 변환행렬을 통한 좌표값과 ... 이번 실험을 진행할 때, 로봇이 위치된 테이블이 크게 흔들리는 것을 확인하였다. ... 실험 팀원이 실험을 진행하면서 계속적으로 미세하게 테이블이 흔들렸을 것이며 이것이 곧 오차의 원인으로 작용되었을 것이라 추측 된다.미세한 오차의 원인으로는 로봇의 무게와 중력으로 인한

  리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.12.21

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  [기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트

  형태와 크기로 개발될 수 있으며, 주로 로봇공학, 자율주행, 인공지능 등의 기술과 연계하여 사용됩니다. ... ◆ 로봇 매니퓰레이터의 종류 (직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇)와 특성에 대해 조사하시오.● 직렬형 로봇직렬형 로봇은 로봇공학 분야에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇 구조 ... 또한, 직렬 구조로 인해 로봇의 움직임에 제약이 생길 수 있습니다.● 병렬형 로봇병렬형 로봇은 일렬로 연결된 관절로 구성된 직렬형 로봇과는 달리 로봇의 각 관절이 병렬적으로 연결되어

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.06.21

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  [A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

  2022년도 1학기기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험제출일자 : 2022. 05. 30.학 과 :기계공학과학 번 :담당교수 :담당조교 :1. ... 모습이랑 일치하는지 확인하면 매우 흡사함을 알 수 있다.이번 로봇실험을 통해 처음으로 로봇이란걸 다루어보았다. ... 실험 결과 미세한 차이가 있었고, 중력에 의한 로봇의 치우침이 영향을 미침을 알게 되었다.

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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  [A+]전남대 6축로봇실험(기계공학실험)

  과 목 명 :담당교수 :제 출 일 :학 과 :학 번 :이 름 :7. 6축 로봇 실험결과보고서실험 1)2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그램 만들기- 웨이포인트의 지정 방법, ... 수 있기 때문에 첫 번째 joint의 값을 조금 키워서 설정하였더니 error값이 줄어드는 것을 확인 할 수 있었으며 0.124984905까지 error값을 줄일 수 있었다.- 실험2에서 ... 점을 다 찍은 후에 실행을 하면 로봇이 선을 긋는 작업을 수행한다.

  리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.25

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  [A+][토탈 1등] 인천대 기계공학실험 영혼을 담은 로봇실험

  매트랩 시뮬레이션과 아두이노를 을 통해 로봇의 정,역기구학 시뮬레이션 구동을 해본다. 이러한 과정에서 로봇 공학의 기초를 다진다. ... 실험 목적: 로봇의 정기구학과정에서 D,H 파라미터를 통해 끝점좌표를 구해보고 역기구학 과정에서 끝점좌표를 통해 링크의 회전각을 역추적해 구해본다. ... 또한 이론을 공부하면서 로봇의 자유도와 좌표계에 대한 이해를 높일 수 있다.1) 자유도(Degree of freedom): 자유도란 물체의 움직임을 표현하기 위한 개념으로 물체가 이동하는

  리포트 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.04.02

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  A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  ① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm)은 로봇 ... 보통 프로그램을 이용하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. ... 이러한 로봇 manipulator 의 link들은 회전운동이나 선형적으로 변형하는 회전운동을 허용하는 관절로 이루어져 있다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  과학, 로봇, IT, 산업혁명, 3D, 연구, 공학, 실험, 인공지능, PPT

  과학 인체공학 개발보고서1 번 소주제 제목넣기 큰주제 제목넣기 주제 제목넣기 제목넣기 맞는 주제 제목넣기 6 번 주제 제목넣기 INDEXPart1쌤플 문구를 채워 넣으세요 !

  ppt테마 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.04.24

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서

  (PPP 제어형 로봇)- 경로 제어 결정형 로봇 : 연속된 경로를 따라 움직이는 로봇 (CP 제어형 로봇)3) 티칭펜던트작업 내용을 로봇에게 교시하거나, 로봇 제어의 완전한인터페이스가 ... 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.1) 로봇암팔(Arm)은 손목(Wrist)과 손(Hand ... : 서보제어를 사용하지 않는 로봇- 서 로 형 로봇 : 정밀 제어를 위하여 위치, 속도, 힘등 서보 제어를 사용하는 로봇▷ 경로 형태- 위치 결정 제어형 로봇 : 경로상의 작업점을

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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  창의공학 설계 실험(후송로봇)

  제작과정후송로봇이기 때문에 인형을 집을 팔을 만들었다. 우선 힘이 좋은 모터를 나무 판으로 조금 높이 올려 장착한 후 체인기어와 체인을 통해 팔을 제작하였다. ... 알루미늄 판으로 만들어 가벼워 로 인형을 집을 수 있게 제작하였다.제작과정로봇을 거의 만든 후, 납땜으로 모터와 수신기를 연결하고 수신기를 달 부분을 따로 만들었다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.03.18

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  창의공학 설계 실험(수송로봇)

  창의공학실험 설계라는 과목을 통해서 조원과 협동심도 배웠고 제일 크게 깨달은 점은 역시 모든 일에는 기초가 제일 중요하다는 것이다. ... 하지만 로봇을 만드는 과정에선 로봇 팔뿐만 아닌 모든 부분에 대한 충분한 생각과 설계가 필요함을 절실히 느꼈다. ... 느낀점사실 로봇 만드는 첫 시간에 교수님께서 팔을 어떻게 만들 것인가에 대한 충분한 상의와 설계도면을 요구하셨다.

  리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.03.18

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  기계공학실험 - 로봇 제어 (Robot Control)

  공학설계및응용 2 Robot Control 목요일 오전 실험 7 조Contents THEORY PROCESS RESULT DISCUSSION 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 ... 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 8 /9DISCUSSION 이번 실험은 아날로그 신호를 디지털 신호로 표현하고 복원하는 과정에서 발생하는 Aliasing effect 를 관찰하고 ... , 발생원인과 해결방법을 찾아보는 실험이었다 .

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.13

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  기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

  산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O 확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.-로봇암로봇암은 로봇의 manipulator이다. ... -컨트롤러컨트롤러는 서보제어에 있어 모터나 로봇의 위치, 속도명령과 로봇파라미터 등에 대한 정보를 저장하여 모터나 로봇을 제어할 수 있다. ... 전형적으로 산업용 로봇은 4~6 자유도를 갖는다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 실험예비보고서

  ① 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오⑴ 로봇 암그림 . ... 이 로봇의 특성으로는 천정부근의 공간을 최대로 활용한다는 점이 있습니다. 사진과 같은 로봇이 겐트리 로봇입니다. ... 로봇입니다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))

  Discussion기계공학실험 2 / 한양대학교 기계공학과 www.robotic.com Portal sites _ Google,Naver , etc.

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.02.17

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  [기계공학 응용실험] 9장 로봇 시스템 제어

  9장 로봇시스템 제어부산대학교 기계공학부Mechanical Engineering/실험 목적마이크로 컨트롤러의 기능을 이용하여 외부를 인지하는 초음파센서와 PSD센서를 다루어 보고 RC서보모터 ... 액추에이터를 동작시키는 실습을 수행함으로써 마이크로컨트롤러를 이해한다.실험 결과PWM을 사용하기 위해 설정해야할 레지스터의 종류와 설정비트 조사마이크로 컨트롤러(AVR128) 설정

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.08.04

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  기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))(동영상)

  기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))이 자료에 대한 동영상입니다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.02.17

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  기초전자공학실험 및 설계2 최종 텀 (AVR을 이용한 로봇청소기)

  기초전자공학실험 및 설계2실험날짜: 2007, 12. 22Contents1. Title2. Name3. Object4. Background5. 기 능 설 명? ... 무인 청소기 로봇 사용 방법? 세부적 기능 설명6. 결 과? Flow Chart? 무인 청소기 로봇 구체적 동작 설명? 무인 청소기 로봇 사진 및 각 파트 별 설명7. 결 론? ... 무인 청소기 로봇의 아랫면에 부착되어 있으면 모터 앞에 쓰레기가 들어오면 저장 될수 있는 통을 달아 놓았습니다.⑤ IR 거리센서거리센서 모습거리에 따른 인지 전압- 무인 청소기 로봇의

  리포트 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.10.23

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  [전자 산업 로봇 공학] 차세대 산업용 로봇의 작동 실험

  실험 개요 및 목표17. 로봇 제작 과정18. 로봇 실험 결과19. 결론 및 고찰20. 실험에 대한 토의1. 로봇이란? ... 로봇과 로봇 동작에 관한 실험------ 목 차 ------1. 로봇이란2. 로봇이 할 수 있는 일들3. 로봇이 할 수 있는 가장 어려운 일4. 로봇기술의 응용분야5. ... 서버에는 로봇이 위치한 쪽에 있는 컴퓨터로 로봇의 영상을 보여주기 위한 카메라와 로봇으로 되어 있다.

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.30

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