"로봇에쓰이는센서" 검색결과 1-20 / 519건

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  [로봇공학]로봇에 쓰이는 센서의 종류와 기능(여러가지센서)

  로봇에 쓰이는 센서의 종류와 기능1. ... 액티브 비컨의 주용도는 실내에서 물체의 위치를 인식하거나, 대형 건물안에서 자신의 위치를 추정하는데 쓰여진다. ... 위치 파악용 액티브 비컨 센서관성 센서와 더불어 액티브 비컨 센서는 로봇의 위치를 추정할 수 있는 센서이다.

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.04.09

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  휴머노이드 로봇에 쓰이는 센서 3가지 이상 조사한 리포트

  목 차휴머노이드 로봇에 쓰이는 센서 3가지 이상 조사 - 각각 센서의 동작원리 설명 - 적외선 감지회로 센서의 동작원리 설명 - 이방성 지향각 초음파 센서동작원리 설명 - 촉각센서의 ... - 로봇에 사용되는 센서들 가운데 가장 널리 쓰이는 적외선 센서는 장애물을 감지하는 센서이다.a 전류는 (+)에서 (-)방향으로 흘러 가는 데 첫 번째 교차점에서 3군데 갈라져서 흐르게 ... pdf 파일 참고 http://www.aistudy.com/robot/sensor_niku.htm http://bequietzero.com/Bequietzero/entry/UST-SNR-FSR

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.24

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  4차산업시대 로봇의 역할

  , 에너지 , 물류 운송 등으로 드론이 많은 산업에서 접목되고 있으며 생산 활동 및 사람이 하지 못하는 업무에 투입 중 드론 기술의 발전에 따라서 테러 , 해킹 등의 불법 행위에 쓰이는 ... , 자율 이동 , 물체 인식 , 위치 인식 , HRI, 센서 동작 기술 등 여섯 가지 기술 들이 기반되어 있습니다 . ... 조작 제어 기술 자율 이동 기술 물체 인식 기술 위치 인식 기술 HRI (human-robot Interaction) 기술 센서 및 액츄에이터 기술로봇에 필요한 주요 기술 (2) 물건을

  리포트 | 28페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.11.06

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  [레포트] IOT, 아두이노란 무엇인가?

  되며 프로그래밍을 통한 이모티콘 로봇을 만드는 등 다양한 분야에서 사용되고 있음을 확인할 수 있었습니다.또한 아두이노에서 사용할 수 있는 센서들도 모듈형식으로 다양하게 제작되어있어 ... 동영상 10편을 시청하고 아두이노를 활용한 IOT의 사례들을 분석 해보았습니다.아두이노를 활용한 다양한 사물인터넷 프로젝트를 보면 “사물”인터넷 인 만큼 평소 우리 생활에 밀접하게 쓰이는 ... 이런 생활에 쓰이는 사물에 대한 제어뿐만 아니라 산업적으로도 활용 가능한 부분을 구현한 영상도 있었는데 크기만 작지 필요한 내용들을 모두 갖추고 있다는 점에서 아두이노의 위력을 실감하게

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.13

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  4차산업혁명 시대의 핵심 키워드 중 인공지능에 대하여 정의하고 다양한 응용 분야를 기술해보세요

  이때 쓰이는 인공지능 기술은 대부분 고도의 계산을 필요로 하기 때문에 ‘클라우드 컴퓨팅’으로 대변되는 고성능 컴퓨팅 자원 활용이 필수다. ... 사물인터넷(IoT)은 이 같은 센서와 네트워크를 활용, 각종 빅데이터를 쏟아낸다. ... 그리고 오늘날 관련 기술 발달로 예전에 비해 정확도가 매우 높으면서 가격이 대폭 저렴해진 센서를 다양한 지점에 부착할 수 있게 됐다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.01.22

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  로봇 물고기 리포트

  댐이나 호수에서 쓰이는 로봇 물고기가 어떻게 빠른 속도로 이동하며 장애물을 피해 가는가?이에 대해서는 댐에서 시제품 차원에서 쓰이고 있다는 기사와 더불어 조사하였다. ... 저런 측정 센서는 내 생각엔 돌고래의 초음파의 원리에서 따온 것 같은데 이를 로봇에 적용시키는 현 사회를 보니 인간은 참 대단한 것 같았다.(3). 어떻게 전력을 공급하는가? ... 분명 제대로만 쓰이면 좋을 기술인데도 과학기술의 발전이 사회적 비리로 늦춰지는 점들을 보면 안타까울 뿐이다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.03

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  [캠프활동소감문] 로봇코딩캠프 활동 소감문입니다.

  로봇코딩캠프 활동 소감문학번이름배운 내용 정리오늘 배운 내용을 정리해 봅시다.EV3에 초음파 센서, 컬러 센서와 누르면 감지되는 센서 등 여러 가지 모터를 이용해 주행을 하거나 음악을 ... EV3에서 센서값을 확인 할 수 있었는데 이러한 센서가 꽤 정확하게 측정을 할 수 있다는 것을 알게 되었고, 각 센서가 어디에 쓰일 수 있는지 알 수 있어서 나중에 사용하고 싶다는 ... 생각이 들었다.누르면 감지되는 센서는 누르면 감지되는 모드와 누르고 떼면 감지되는 모드가 있었는데, 둘 다 모두 유용하고 다른 목적에서 쓰일 수 있다는 사실이 매우 신기하고 이를 일상생활에

  리포트 | 1페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.11.02

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  산업용 로봇 활용 제조공정에 AI를 적용한 지능형 제조공정시스템

  위한 대책을 수립하고 이것을 실행에 옮길 수 있게 된다는 것이다.현실의 제조 공정에서 활용되고 있는 AI는 측량과 비파괴검사(NDT, NonDestructive Testing)에 쓰이는 ... 제목: 산업용 로봇 활용 제조공정에 AI를 적용한 지능형 제조공정시스템내용: 기존 산업용 로봇으로 단순 반복적인 작업을 해왔는데, 4차산업이라는 선진화로 인하여 최근에는 로봇과 AI를 ... 그렇지만 미래에는 인공지능 기능을 탑재한 휴머노이드와 같은 로봇들이 생산 공정에서 활용된다면 로봇과 기계는 단순히 반복적인 작업을 수행하는 데서 그치는 것이 아니라 비정형화된 작업

  리포트 | 30페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.03.07

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  로보틱엔지니어링&AI 요약

  통해 정보를 하나의 개념으로 통합하는 프로세스Sensor Fashion- 사람들이 계절에 따라 옷의 스타일을 바꾸듯이 로봇이 변화하는 환경에따라 센서를 바꾸는 것을 암시Sensor ... suite- 특정 로봇가 가진 센서들의 Set를 sensor suite라고 함7장The Hybrid Deliberative/ Reactive Paradigm가장 공통적인 Architectural ... theory- Schema theory는 이론적 개념을 객체지향프로그래밍(OOP)에 옮기기에적합함- Schema theory는 생물학적 지능과 Robotics 개념 간의 연결고리로 쓰임-ors

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.15 | 수정일 2022.03.16

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  2023 국립현대미술관 전시 감상 레포트

  원체 로봇이라고 한다면 인간을 도와 효율성을 높이는 데 쓰이는 것들을 떠올리는데, 이 공간의 로봇들은 그런 이미지와는 거리가 멀었다. ... 처음엔 두리번거리는 로봇이 사람을 인식하는 센서가 있다고 생각해서 한동안 앞에서 서성거려봤는데, 그 조차의 기능도 없었다. ... 전시 공간 내 설명을 읽어보면 알 수 있듯이, 권병준의 로봇들은 본래 로봇이라고 할 법한 것들과는 거리가 멀었다.

  리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.07.19

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  경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]

  제어기에 로봇의 현재 위치를 알려주는 역할을 한다. incremental 엔코더를 사용한 로봇에서는 센서를 사용하여 로봇의 현재 위치를 파악하기 때문에 센서가 있는 위치로 이동하는 ... 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄 작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 ... 있으며, 이 방식에서는 정도를 높이기 위해 슬릿 간격을 매우 미소하게 할 수 있다.동작 원리를 구체적으로 살펴보면, 그림14에서 보는 바와 같이 슬릿이 있는 디스크가 회전하면, 광센서로부터

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.17 | 수정일 2023.12.14

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  기업의 생산성 향상 및 효율성을 높이기 위해 선택한 주제에 대한 이론과 본인의 의견을 제시하시기 바랍니다.

  구인난으로 인한 사람이 귀해진 탓으로 공장 자동화와 로봇 개발에 쓰이던 기술들이 식당 주방에도 적용될 요인이 생긴 것으로 위험하고 힘든 주방일은 로봇에 맡기자는 취지로 로봇을 이용해 ... 또한 IOT 센서로 수집된 데이터를 바탕으로 빅 데이터를 분석하고 이를 활용하는 인공지능을 탑재한 로봇이 산업 전반에 활용될 경우 생산성 향상과 품질 향상이 확대될 것으로 생각합니다.싱가포르 ... ICT 융합을 한다는 것이 가장 큰 특징으로 자리 잡고 있습니다. 4차 산업혁명의 주요 기술은 여러 가지로 나누어지는데 그중 사물인터넷 IOT의 경우 사물인터넷이라고 하며 사물에 센서가

  리포트 | 5페이지 | 2,500원 (10%↓) 2250원 | 등록일 2023.07.08

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  [A+] 제어공학실험 세그웨이 보고서

  여기에 쓰이는 적외선센서의 발광부가 적외선의 빛을 방출하기 때문에 검은색은 흡수를 할 것이고 흰색은 반사를 하게 되고, 차이를 이용해 주행선을 검출하게 되는 것이다. ... NXT Line tracer 해석① 먼저, 레고 설명서를 보고 라인트레이서 로봇을 조립한다.② 광센서의 기준 값 설정하는 법을 순서대로 이행하여 기준 값을 설정한다.③ 흰색 부분은 ... 라인트레이서의 정의정해진 주행선을 따라 움직이는 자율이동 로봇으로서 전문용어로 AGV(Automatic Guided Vehicle)라고 불린다.

  리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.11.28

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  인천대학교 공학자정약용의이해 '4차 산업혁명' ppt 요약 과제

  사물인터넷은 가정용 기기와 스마트 안경, 건강 관리용 스마트 팔찌, U-헬스와 음악 공유, 스마트 팜 등에 쓰인다. ... 로보틱스는 로봇과 테크닉스의 합성어로 로봇의 설계, 제작, 응용 기술에 대한 공학적 연구와, 이에 인공지능을 적용하는 연구의 종합적 학문 분야를 말한다. ... 이것은 왓슨이나 기사를 쓰는 로봇 저널리스트, 인공지능 심판과 요리사와 같이 많은 곳에 응용된다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.10.02

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  2022-2 4차산업혁명과 창의컴퓨팅/ 필수교양/ 과제

  라이다 센서, 자율주행 핵심 기술정확한 거리 탐지, 물체 인식이 장점. ... AI가 실생활에 유용하게 쓰이는 모범 사례로 평가. 분리수거를 잘하면 돈을 주는 기계가 있다. 수퍼빈이 출시한 순환자원 회수로봇 '네프론' 이야기다. ... 운반 로봇8- 군사용 로봇(물건 이동용)9- 식당에서 음식을 배달해주는 로봇 배달기2.

  시험자료 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.10.28

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  경북대 과학과 문화 과제2

  이 외에도 마이크로 로봇, 생체모방 로봇 등 다양한 로봇이 존재하며 인간과의 경계가 흐려지고 휴머노이드, 사이보그, 리플리컨트와 같은 용어가 쓰이기 시작했다.2. ... 공장 내 센서를 설치하여 데이터를 수집하고 그 데이터를 분석해 최적의 생산 방식을 알아내어 스스로 공정을 제어할 수 있도록 한다. ... 또한 산업현장에 드론, 자율주행로봇, 무인운반차 등을 사용하여 작업을 원활히 한다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.03.12

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  현대자동차 차량 제어 최종합격 자소서

  이 프로젝트에서 실제 로봇을 제작 전에 저는 Simulink를 통하여 로봇모델을 모델링 하였고, 시뮬레이션을 통하여 경로추정 알고리즘을 검증했습니다. ... 본 수업을 통해 차량전자제어에 필요한 차량동력학 모델링을 비롯하여 차량제어 시물레이션에 널리 쓰이는 Simulink를 배우고 프로젝트를 진행했습니다.저희팀은 14-DOF Full Car ... 모델을 기반으로 샤시제어시스템의 센서 고장검출 알고리즘을 구현하고자 했습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.10.13

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  노인최신지견 노인간호학 A+

  다른 예시로는, 요즘 많이 쓰이는 힘을 실어주는 로봇 수트나 외골격 로봇을 활용할 때 로봇이지만 작동 오류로 인한 안전사고의 가능성도 있음을 항상 염두에 두어야 할 것이다. ... 보도에 의하면 로봇 기술력이 뛰어난 일본의 경우 간호현장에서는 식사보조, 자동 배설물 처리 기능이 있는 간호 로봇이 개발되어 병상에 있는 환자가 컵이 내장된 센서를 기저귀처럼 착용 ... 시, 대소변이 센서에 의해 탱크로 흡입된 후 온수세정을 통해 피부가 축축하거나 얼룩이 없이 환자의 불쾌감을 해결하여 주는 기능이 있는 것으로 나타났다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.08.17

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  대구경북과학기술원(DGIST) 디지스트 일반대학원 로봇및기계전자공학과 자기소개서 연구계획서

  OO, OO 등 실생활에 직접적으로 쓰일 수 있는 로봇 OO기술을 개발하는데 기여하는 것입니다.제가 디지스트 로봇및기계전자공학과에 진학하고자 하는 동기를 말씀드리면 대학원 박사 과정은 ... 물체 인식을 위한 하이브리드 나노발전기 연구, 고주파 고밀도 자성부품 설계 및 해석 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 결합 하중을 받는 비균일 캔틸레버 기둥의 좌굴 연구, 촉각센서를 ... 이용한 사람 및 로봇의 인공지능 손 및 제어장치 개발연구, 접이식 빔형 엔드 이펙터를 갖춘 3D 프린팅 케이블 구동 병렬 로봇의 작업 공간 및 강성 분석 연구, n개의 너비 분할을

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.05.01

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  성균관대학교 소프트웨어학과 자기소개서입니다. [최초합]

  초음파 센서가 예상과는 다르게 반응속도가 너무 늦었고, 센서 자체의 문제점을 고치기 힘들어 부원들과 상의 한 결과 축제에 쓰이기 힘들다는 결론이 나오게 되었습니다. ... 배우고 이를 활용한 예제를 푸는 등의 기초적인 활동을 하였고, 2학년 2학기에는 배운 내용을 바탕으로 직접 로봇 프로그래밍을 해보며 센서 제어를 통해 검은색 곡선 위를 로봇이 따라갈 ... 열심히 만든 작품이 쓰일 수 없게 되어 문제점을 해결하지 못한 나 자신에게 실망스럽기도 했지만 앞으로 만나게 될 난관을 해결할 때에 이러한 실패의 경험은 좋은 밑거름이 될 것이라고

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.11.23 | 수정일 2021.04.11

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