"로봇의 매니퓰레이터의 종류" 검색결과 1-20 / 26건

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  [산업안전기사] 필답형 기출문제 요약정리

  관련 지침을 정하여 그 지침에 포함되어야 할 사항1.작업 중의 매니퓰레이터의 속도2.로봇의 조작방법 및 순서3.2명 이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법4.이상을 발견한 ... 경우의 조치6 양립성의 종류 및 예시1.공간 양립성 - 가스버너에서 우측 조리대는 우측 조절장치2.운동 양립성 - 자동차의 핸들이 움직이는 방향대로 바퀴가 움직임.3.개념적 양립성 ... =200kg3 와이어로프에 걸리는 하중 구하기 T=(W/2)/cos(각도/2)4 정전기 방지 대책 가습, 제전기 사용, 대전 방지제 사용, 접지, 도전성 재료 사용 중복5 산업용 로봇

  시험자료 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.09.19 | 수정일 2024.02.16

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  [기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트

  ◆ 로봇 매니퓰레이터의 종류 (직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇)와 특성에 대해 조사하시오.● 직렬형 로봇직렬형 로봇은 로봇공학 분야에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇 구조 ... 이는 로봇의 이동 메커니즘, 센서 및 액추에이터 종류, 크기, 성능 등을 포함합니다. ... 또한, 직렬 구조로 인해 로봇의 움직임에 제약이 생길 수 있습니다.● 병렬형 로봇병렬형 로봇은 일렬로 연결된 관절로 구성된 직렬형 로봇과는 달리 로봇의 각 관절이 병렬적으로 연결되어

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.06.21

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  A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  ① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm)은 로봇 ... 보통 프로그램을 이용하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. ... 이러한 로봇 manipulator 의 link들은 회전운동이나 선형적으로 변형하는 회전운동을 허용하는 관절로 이루어져 있다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  [산업안전기사 실기] 필답형 어려운 부분 질문 답변 모음

  -작업 중의 매니퓰레이터의 속도-로봇의 조작방법 및 순서-2명이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법-이상을 발견한 경우 조치-이상을 발견한 경우 로봇의 운전을 정지시키고 재가동시킬 ... -외부 전선의 피복 또는 외장 손상 유무-매니퓰레이터의 작동 이상 유무-제동장치 및 비상정지장치의 기능38. ... 로봇 ~ 포함되어야 할 사항을 4가지 쓰시오.

  시험자료 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.04.17

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  산업안전기사 필답형 기출벼락치기

  산업용 로봇 작업시작전(외제매)- 매니퓰레이터의 작동 이상유무- 제동,비상정지장치 기능- 외부 전선 및 피복,외상 손상 유무12. ... 산업용 로봇 안전관련 지침- 조작방법 및 순서- 작업중 매니퓰레이터 속도- 이상발견시 조치방법- 2명이상 작업시 신호방법- 이상발견시 정지후 재가동시 조치14. ... 자율안전인증대상 기계기구-산업용로봇-컨베이어-연삭기,연마기-혼합기42. 양중기의 종류 5가지- 크레인,이동식크레인- 승강기- 리프트- 곤돌라43.

  시험자료 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.10.06 | 수정일 2023.05.23

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  산업안전기사 실기 필답형 정리

  4 가지로봇의 조작방법 및 순서작업 중의 매니퓰레이터의 속도2 명이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우 신호 방법이상을 발견한 경우의 조치이상을 발견하여 로봇의 운전을 정지시킨 후 이를 ... 산업용로봇 관련지침에 포함되야 할 사항 ? ... 구조의 안전화2015년로봇작업에 대한 특별안전보건교육을 실시할 때 교육내용1. 로봇의 기본원리,구조 및 조작방법에 관한 사항2. 이상 발생 시 응급구조에 관한 사항3.

  시험자료 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.07.15

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  산업안전기사 실기 기출문제 10개년 정리본

  , 관련 지침에 포함되어야 할 사항 4가지-로봇의 조작방법 및 순서-작업 중의 매니퓰레이터의 속도-2명 이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법-이상을 발견한 경우의 조치◎사업주는 ... 로봇에 대하여 교시 등의 작업을 할 경우에는 해당 로봇의 예기치 못한 작동 또는 오조작에 의한 위험을 방지하기 위하여 관련 지침을 정하여 그 지침에 따라 작업을 하도록 하여야 하는데 ... 4가지-갱폼, 슬립 폼, 클라이밍 폼, 터널 라이닝폼2019년도 기출문제◎최대 허용하중[kg]최대 허용하중= { 절단하중} over { 안전율}◎산업용 로봇의 작동범위 내에서 해당

  시험자료 | 29페이지 | 3,900원 | 등록일 2023.07.09 | 수정일 2024.05.30

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  [산업안전기사] 필답형(2021 2회차까지)

  위험 방지 지침(4가지) ★★- 로봇의 조작방법 및 순서- 작업 중의 매니퓰레이터의 속도- 2인 이상 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법- 이상을 발견한 때의 조치차량계 하역운반기계의 ... 정기회의 개최주기- 대상기업 : 공사금액 120억원 이상의 건설공사- 개최주기 : 2개월마다상시 근로자 50인 이상의 경우 산업안전보건위원회를 설치·운영하여야 하는 대상 사업의 종류 ... C0.5mm 이하최고표면온도300 초과 450 이하T1200 초과 300 이하T2135 초과 200 이하T3100 초과 135 이하T485 초과 100 이하T585 이하T6위험물질 종류

  시험자료 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.10.09 | 수정일 2022.06.16

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서

  로봇의 매니퓰레이터의 종류와 특성로봇 매니퓰레이터의 종류와 특성에 대해 서술하시오.1) 직교 좌표형 - 3P직교 좌표형의 로봇 머니퓰레이터는 3 개의 직선운동 축, 즉 좌표형을 가진다 ... (PPP 제어형 로봇)- 경로 제어 결정형 로봇 : 연속된 경로를 따라 움직이는 로봇 (CP 제어형 로봇)3) 티칭펜던트작업 내용을 로봇에게 교시하거나, 로봇 제어의 완전한인터페이스가 ... 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.1) 로봇암팔(Arm)은 손목(Wrist)과 손(Hand

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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  기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

  로봇의 매니퓰레이터의 종류와 특성로봇 매니퓰레이터의 종류와 특성에 대해 서술하시오.매니퓰레이터 - 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. ... 로봇 매니퓰레이터의 기계적 설계는 그것의 작업 영역과 운동 특성에 직접적으로 관계가 있다.팔 기하학 - 로봇 머니퓰레이터는 작업을 완료하는 데 필요한 축 이송의 형태에 따라서 분류된다 ... 로봇의 움직임은 일반적으로 팔과 몸체(어깨와 팔꿈치) 운동, 손목관절 운동의 2가지 종류로 나눌 수 있다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 실험예비보고서

  종류와 특성로봇의 매니퓰레이터의 종류와 특성에 대해 서술하시오.1. ... 대상 시각 , 공간 시각 , 능동 시각 , 시각 칩 등 다양한 분야에서 연구가 되어 있고 시각제어보드는 이러한 기술들을 컴퓨터와 연관시켜 사용할 수 있도록 한다.② 로봇의 매니퓰레이터의 ... 그 후 마이크로프로세서의 진보와 함께 직선보간, 원호보간의 기능을 구현할 수 있게 되었고, 최근에는 외부 축 및 다축 치구와의 협조 동작이나 두 대의 매니퓰레이터의 협조 작업과 같은

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  머니퓰레이터의 응용사례

  종류와 구조로봇을 사용하는 것은 대부분 매니퓰레이터의 기능을 이용하기 위함인데, 아직까지 많은 부분에 있어 직렬형 매니퓰레이터가 주로 사용되고 있다.직렬형은 로봇을 구성하는 조인트 ... 매니퓰레이터의 결합이 Goertz 등에 의해 개발되었다.이와 같은 원자력용 매니퓰레이터 기술은, 수중작업용 매니퓰레이터의 개발에도 응용되고 있다. ... 사용하면 장래에 나노사이즈의 미립자를 배치한 미소한 광회로와 하나 하나의 분자 화학반응을 제어하는 나노화학칩 제작이 가능할 것이라고 한다.2.3 전자산업에 적용되는 로봇 매니퓰레이터의

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.06

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  로봇에 의한 산업재해

  - 로봇의 조작방법 및 순서 , 매니퓰레이터의 속도 , 신호방법 , 오조작 또는 오동작에 의한 위험방지조치 등에 관한 지침을 작성하고 그 지침에 따라 작업 실시 - 로봇 기동스위치에 ... 로봇 – 기계 , 전자 , 통신 등의 기술이 유기적으로 결합되어 인간 행동을 자동으로 수행해주는 시스템 노동의 종류에 따라 산업용 로봇과 서비스 로봇으로 구분산업용 로봇 정의 제조업에 ... 사용되는 로봇에 한정 로봇의 한 종류로서 작업현장에서 인간을 대신하여 노동을 하는 로봇 사람의 손의 동작기능에 유사한 다양한 동작기능을 갖고 있거나 , 감각기능 또는 인식기능을 갖고

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.06

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  매니퓰레이터 설계

  매니퓰레이터의 정의2장. 산업용 로봇(Manipulator)의 발전 동향3장. 매니퓰레이터, 모션 컨트롤 기술의 필요성:공장자동화를 넘어선 새로운 초정밀 산업으로 자리매김4장. ... 매니퓰레이터의 정의manipulator는 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. ... 로봇의 움직임은 일반적으로 팔과 몸체(어깨와 팔꿈치) 운동, 손목관절 운동의 2가지 종류로 나눌 수 있다.

  리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.13

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  산업용로봇

  로봇의 구동 시스템?로봇의 구동 시스템은 매니퓰레이터의 각 관절을 동작시키는 동력원으로서 공압, 유압, 전기식 등의 세 가지 시스템으로 대별할 수 있다. ... 산업용 로봇의 주요 구성요소는 로봇 본체이며 기계적 동작 구조인 매니퓰레이터(manipulator), 매니퓰레이터의 각 관절을 구동하는 구동장치 및 로봇의 각종 작업을 지령하고 동작을 ... 각각의 관절-링크 쌍이 1개의 자유도를 구성하기 때문에, n 자유도 매니퓰레이터의 경우 n개의 관절-링크 쌍이 존재하게 된다.?

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.05.10

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  로봇 매니퓰레이터(Manipulator) 관련 응용 사례

  매니퓰레이터의 의미 ---------------------------- 3p2. 로봇의 의미 ----------------------------------- 3p본 론1. ... 산업용 로봇- 로봇의 한 종류로써 인간을 대신하여 산업 현장에서 노동을 하는 기계 이다. ... 응용분야에 의한 매니퓰레이터의 분류1) 용접용 매니퓰레이터용접작업은 매우 노동집약적이고, 작업환경이 열악하여 위험하므로 현재 단일용도로는 제일 많은 로봇이 사용되고 있다.2) 조립용

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.09.07

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  건설자동화

  건설산업에서의 로봇개발은 아직 초보적인 단계로서 인간과 장비와의 공동작업 형태 또는 원격조종형 로봇의 형태인 매니퓰레이터의 개발단계로 판단된다. ... 연구진이 참여하여 개발하고 있는 고층건물 시공 자동화로봇에는 크게 네 종류의 로봇이 활약하게 된다. ... 유럽에서도 조적, 굴착, 미장 등 개별 공종에 대한 로봇의 연구개발이 진행되고 있다.산업용 로봇이 반복작업을 기계화하고자 하는 목적으로 매니퓰레이터(manipulator)를 개발하는

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.07.13

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  로봇 머니퓰레이터 역기구학 프로그래밍

  〈로봇 머니퓰레이터의 좌표 〉직렬 로봇 매니퓰레이터의 관절의 개수 n가 6보다 작은 3차원 로봇 또는 3차원 로봇 또는 3보다 작은 평면로봇에서는 6개의 변수로 구성된 Cartesian ... 본 로봇에 사용된 서보모터 종류별 회전각과 전류값 관계< HS - 81 < 그리퍼용 >1). ... 로봇의 움직임은 일반적으로 팔과 몸체(어깨와 팔꿈치) 운동, 손목관절 운동의 2가지 종류로 나눌 수 있다.

  리포트 | 29페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.06.26

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  SCARA Robot

  산업용 로봇의 구성 기술산업용 로봇의 주요 구성요소는로봇 본체이며 기계적 동작 구조인 매니퓰레이터(manipulator), 매니퓰레이터의 각 관절을 구동하는 구동장치 및 로봇의 각종 ... 로봇의 구동 시스템로봇의 구동 시스템은 매니퓰레이터의 각 관절을 동작시키는 동력원으로서 공압, 유압, 전기식 등의 세 가지 시스템으로 대별할 수 있다.공압구동 방식에 의한 경우 가격이 ... 그후 마이크로프로세서의 진보와 함께 직선보간, 원호보간의 기능을 구현할 수 있게 되었고, 최근에는 외부축 및 다축 치구와의 협조 동작이나 두 대의 매니퓰레이터의 협조 작업과 같은 고도의

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.06

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  매니퓰레이터

  로봇의 움직임은 일반적으로 팔과 몸체(어깨와 팔꿈치) 운동, 손목관절 운동의 2가지 종류로 나눌 수 있다. ... 국내외 매니퓰레이터 기술 동향 조사가. ... 매니퓰레이터 설계 전반의 요구되는 요소기술 및 상호관계 정리1. 팔기하학팔 기하학 : James G.

  리포트 | 35페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.01

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