"로봇의 제어 실험" 검색결과 1-20 / 1,104건

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  2023 명지대 기공실 로봇의 제어 실험 결과레포트

  여러 변수가 작용이 된 것으로 추측된다.로봇의 움직임의 경우 속도의 차이에 따라 동작에 변화가 있었는데 속도가 낮을 때(1000dps)는 살짝 부자연 스러운 움직인과 더불어 버벅이는 ... 이번 실험에선 크게 실험1 (정기구학 실험), 실험2 (역기구학 실험)으로 구분되어 있s으며 실험1에서는 조인트의 길이와 각도를 이용해 링크의 최종 위치를 알아볼 수 있고 실험2에서는 ... 주어진 위치에 대한 정보로 조인트의 각도를 구해볼 수 있다.실험1실험1에서는 정기구학 실험으로 조인트의 속도와 가속도, 각도를 입력하여 말단장치를 이동시키는 과정으로 진행되며 실험

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.06.11

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  [명지대 기공실 2022] 2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과레포트

  이 때 사용되는 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등에 대하여 자세하게 확인해보았다. 정기구학 방식으로의 거동과 역기구학 방식으로의 로봇팔 거동에 대하여 살펴보았다. ... 이며 가속도는 500 으로 세팅 되었다.ⅰ) 정기구학 실험위 실험은 로봇의 관절 각도값을 입력하고 이에 따른 로봇의 말단장치 위치값을 측정하는 실험이다.본인은 ()을 (20, 30 ... 여기서 x좌표의 오차율은 0.211%, y좌표의 오차율은 0.300%로 계산되었다.ⅱ) 역기구학 실험위 실험은 로봇의 말단장치 위치값을 지정 후, 실제 이동한 로봇의 관절 각도값을

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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  [중앙대 A+, 진동계측시스템 실험] 로봇의 자세 제어 결과레포트

  로봇의 자세 제어 결과 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2. ... 실험 데이터를 이용하여 로봇 끝단의 위치 Trajectory를 plot하고, 로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 장단점을 서술한다.t-x, y, z 의 그래프 매트랩 코드(예비5.1번 ... 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1.

  리포트 | 16페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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  [중앙대 A+, 진동계측시스템 실험]로봇의 자세 제어 예비 레포트

  로봇의 자세 제어 예비 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2. ... 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1. ... Trajectory가 확인되었다면, PC에서 제어기로 코드를 송신하여 로봇을 구동하고 데이터를 습득한다.4.4.

  리포트 | 13페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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  A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  ① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm)은 로봇 ... 보통 프로그램을 이용하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. ... 이러한 로봇 manipulator 의 link들은 회전운동이나 선형적으로 변형하는 회전운동을 허용하는 관절로 이루어져 있다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  [A+ 수강] 진동계측실험 레포트 <<로봇 자세 제어>> 예비보고서

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.11.24

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서

  (PPP 제어형 로봇)- 경로 제어 결정형 로봇 : 연속된 경로를 따라 움직이는 로봇 (CP 제어형 로봇)3) 티칭펜던트작업 내용을 로봇에게 교시하거나, 로봇 제어의 완전한인터페이스가 ... : 서보제어를 사용하지 않는 로봇- 서 로 형 로봇 : 정밀 제어를 위하여 위치, 속도, 힘등 서보 제어를 사용하는 로봇▷ 경로 형태- 위치 결정 제어형 로봇 : 경로상의 작업점을 ... )과 영상 데이터와 로봇 조인트 데이터를 분리하여 영상에서의 제어 입력을 먼저 계산하고 이것을 바탕으로 다시 로봇 제어 입력을 계산하여 시각 서보잉하는 다이나믹 룩 앤드 무브(Dynamic

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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  기계공학실험 - 로봇 제어 (Robot Control)

  2/9실 험목적 THEORY 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 3/9 로봇센서 , 모터 등의 제어장치의 기초에 대해서 학습하여 , 로봇 제어의 기본에 대한 기초와 기본적인 제어 ... 공학설계및응용 2 6 /9 중앙제어장치 CM-5 바이올로이드 로봇의 제어장치이다 . ... , 발생원인과 해결방법을 찾아보는 실험이었다 .

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.13

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  기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

  -컨트롤러컨트롤러는 서보제어에 있어 모터나 로봇의 위치, 속도명령과 로봇파라미터 등에 대한 정보를 저장하여 모터나 로봇을 제어할 수 있다. ... 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O 확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.-로봇암로봇암은 로봇의 manipulator이다. ... -시각제어보드시각 제어는 크게 영상 데이터로부터 직접 로봇 조인트 입력으로 사용하는 직접 시각 서보잉(Direct Visual Servoing)과 영상 데이터와 로봇 조인트 데이터를

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  [기계공학 응용실험] 9장 로봇 시스템 제어

  9장 로봇시스템 제어부산대학교 기계공학부Mechanical Engineering/실험 목적마이크로 컨트롤러의 기능을 이용하여 외부를 인지하는 초음파센서와 PSD센서를 다루어 보고 RC서보모터 ... 액추에이터를 동작시키는 실습을 수행함으로써 마이크로컨트롤러를 이해한다.실험 결과PWM을 사용하기 위해 설정해야할 레지스터의 종류와 설정비트 조사마이크로 컨트롤러(AVR128) 설정

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.08.04

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  모터제어/로보틱스 실험보고서

  실험 과정이번 실험은 SCARA 로봇을 이용하여 모터제어와 로보틱스에 대해서 이해하는 실험을 진행하게 된다.프로그램 작성은 다음과 같이 진 코딩을 해주게 된다. ... 실험8. 모터제어/로보틱스 실험실험 보고서1. ... 실험 목적자동화 설비라는 이름의 ‘산업용 로봇’은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.05.04

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  [명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 결과레포트

  2-Link Planar 로봇의 제어 결과 : 최땡땡 교수님[1] 서론이 실험은 2-Link Planar 로봇의 제어를 확인하는 실험이다. ... , 정기구학과 역기구학을 통한 제어방법을 학습하는 것이 이번 실험에서의 목적이다. ... 실험에 사용한 로봇은 이름에서 알 수 있듯, 2 조인트와 2 링크로 이루어져 있으며, 유성기어와 사이클로이드 기어를 액츄레이터로 사용했다.DC모터와 와이파이 통신을 통해 로봇을 작동시켜

  리포트 | 2페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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  [명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 예비레포트

  2-Link Planar 로봇의 제어 실험 예비 : 최땡땡 교수님[1] 정기구학, 역기구학1. ... 역기구학의 의미(2) 해석여러 관절에 연결된 링크들의 조합을 통해 로봇을 제작할 수 있다. ... 따라서 로봇은n-joint에 대하여 관절각 열벡터q, 관절각 함수f(q)를 통해 말단장치 위치 열벡터r을 구하게 된다.

  리포트 | 4페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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  경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]

  모터제어/로보틱스 실험 보고서기계공학부1. ... 실험 목적1) 모터제어여러가지 모터의 종류와 각 모터의 구조 및 특성을 알아본다.2) 로보틱스자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 ... 실험 관련 이론1) 로보틱스로봇공학은 로봇에 관련된 구조 설계, 제어와 운용 기술, 지능에 관한 기술 등을 활용하기 위해 기계공학, 전기공학, 전자공학, 컴퓨터공학, 생체공학 등을

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.17 | 수정일 2023.12.14

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  성균관대 기계공학부 대학원 학업계획서

  자신의 학문적 지향저는 OOOOO 공과대학 기계공학과에서 기계공학특강1,2, 바이오기계개론, 연료전지의 이해, 자동제어, 시각지능개론, 인공지능개론, 동역학시스템프로그래밍, 로봇공학개론 ... 저는 CFC 대체 물질 연구, 전산응력해석, 열응력, 복합재료, 생산자동화, 전자재료역학, 초정밀나노시스템개발, 초정밀가공, 수송기계설계, 로봇, 기계 윤활공학 등 매우 다양한 기계공학 ... 리어 액슬 차량에 대한 새로운 측정 방법 및 이론 모델 개발 연구, 기계 학습 알고리즘, 센서를 사용한 다중 볼트 구조의 진동 기반 풀림 감지 연구, 자기유변탄성체의 구름마찰계수 제어성에

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2022.10.01

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  [전기전자실험]로보틱스 실험보고서

  실험 목적2. 실험 방법2-⑴. 로보틱스 실험2-⑵. 로봇의 사양 및 정보2-⑶. 프로그램 입력 방법3. 실험 결과4. 결과 분석5. 모터제어 이론5-⑴. DC모터5-⑵. ... 비교6.연구과제1.실험 목적①수평다관절형 로봇의 기본적인 작동원리를 이해하고, 자동화 요소와 제어장치의 동작에 대해 생각해본다.②로봇의 구동을 위한 프로그램 입력 방법을 숙지한다.③여러 ... 종류의 모터들의 각각의 특징과 원리를 이해한다.2.실험 방법⑴로보틱스 실험①목표하는 동작에 맞추어 프로그램 코드를 작성한다.①-1 로봇의 위치를 원점으로 설정한다.①-2 명령어를

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.17 | 수정일 2023.11.27

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  캡스톤 디자인 전선점검로봇 최종 결과보고서로써 제작과정 및 소스코드 첨부되어있습니다.

  실험 및 결과3.1 모터제어실물 제작이 완성되기 전에 DC모터와 서보모터의 동작 실험을 했다. DC모터는 모터 드라이버 L298N을 사용하여 모터의 정회전, 역회전을 제어하였다. ... 초기 모델링은 상하좌우로 비틀어지는 것을 방지해야 하지만, 최종 모델링 에서는 좌우 틀어짐만 방지하면 되기 때문에 로봇의 제어 측면에서도 이점이 있다.그림 2.1-2 2.2 로봇의 ... 원격제어는 블루투스 모듈 HC-05를 사용하여 모터를 제어했고, 와이파이 모듈이 부착된 ESP8266 보드와 Aducam을 사용하여 실시간으로 영상을 송출하여 점검이 가능하도록 했다

  리포트 | 12페이지 | 10,000원 | 등록일 2021.01.01 | 수정일 2021.10.14

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  Chap8. IOT제어실험

  기계공학응용실험제 목 : IOT 제어실험실험 항목 번호 : 8번학 번 : 201521304분 반 : 013분반조 : 3조이 름 : 이시형실험 일자 : 2019/10/21제출 일자 : ... NCode=MKH190402002고찰 : 4차 산업혁명4차 산업혁명은 정보 통신기술의 융합으로 이루어낸 산업 혁명을 말한다. 4차 산업 혁명의 핵심은 빅 데이터, 인공지능, 로봇공학 ... 인터넷, 블루투스로 연결된 사물들이 데이터를 스스로 주고받아 분석하고 학습한 정보를 사용자에게 제공하거나, 사용자가 멀리 떨어진 곳에서 원격으로 조정할수 있는 기술.IoT 기반 제어

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.10.05

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  (응용공학실험) LabView를 이용한 서보모터 제어 (A+자료입니다)

  실험 목적일반적으로 메카트로닉스 시스템이란 무인기나 로봇 등과 같이 기계적 메커니즘, 전기전자 회로, 제어기 및 운용 소프트웨어의 복합체를 의미한다. ... 이를 통해 무인기나 로봇과 같이 대단위의 메카트로닉스 시스템을 구성하는 여러 독립적인 장치들 사이에 이루어지는 디지털 데이터와 아날로그 신호의 전달과 변환, 구동부의 제어 과정을 분석하고 ... REPORT-LabView를 이용한 서보모터 제어실험-교 과 목 응용공학실험교 수 님학 과기계공학과조학번/이름제 출 일목차Ⅰ. 서론1. 실험 목적2. 실험 이론3. 실험 장비Ⅱ.

  리포트 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.02.01 | 수정일 2021.04.22

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  경북대 기초전기전자실험 A+ 로보틱스

  이밖에도 단순한 반복이나 부주의로부터 오는 위험과 제품의 불량률을 최소하기 위해 많이 이용되고 있다.특히 이 실험에서는 수평다관절형 로봇을 이용하여 수평면에서의 조립작업에 대해 이해하고 ... 구간별 끊어짐 없이 전 구간을 1회 반복한 후 프로그램을 빠져 나온다.(2) 고찰실험 이론을 통하여 모터에는 다양한 방식이 있고 이를 이용해 로봇에 사용되는 모터는 이 사용목적에 따라 ... 현대의 제조시스템은 컴퓨터의 자동화된 단위 작업을 제어하는 방식과 로봇의 기능을 생산 과정에서 질적이고 빠른 기능으로 향상시키고 있다.

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.09.15 | 수정일 2019.10.08

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