"로봇 시뮬레이션" 검색결과 1-20 / 1,104건

• 

  (CATIA)프레스 금형 이송 로봇 Part,Product및 시뮬레이션 파일

  "(CATIA)프레스 금형 이송 로봇 Part,Product및 시뮬레이션 파일"에 대한 내용입니다.

  리포트 | 3,000원 | 등록일 2021.02.09

  다운로드 장바구니
• 

  화재시험 방법론 및 화재/피난시뮬레이션응용 제 5강 특수재난현장 화재진압로봇의 현장운용성능 및 화재시험

  비교과 융합프로그램 결과보고서프로그램명화재시험 방법론 및 화재/피난시뮬레이션응용? ... 이에 따라 후쿠시마 원전 사고 현장에는 개발이 많이 된 일본 로봇 대신에 미국 로봇이 투입되었다. ... 융합프로그램 참여 총평본 5강에서는 원자력 발전소 붕괴와 같이 특수 재난 현장에서의 화재 진압 로봇 현장 운영 성능 및 화재 시험에 대해 알아보았다.가장 먼저 로봇에 대한 기초 자료를

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.09.06

  다운로드 장바구니
• 

  STEAM 교육을 위한 로봇 시뮬레이션 프로그래밍에 관한 연구 (A Study on Robot Simulation Programming for STEAM Education)

  공주교육대학교 초등교육연구원 고병오

  논문 | 14페이지 | 4,300원 | 등록일 2016.06.07 | 수정일 2017.02.02

  다운로드 장바구니
• 

  로봇공학개론 설계: 1차원 particle 필터, A*(스타) 알고리즘,smoothing 필터를 이용한 로봇 matlab시뮬레이션

  필터를 이용하여 로봇이 실제로 이동하는 루트를 그리는 프로그램을 MATLAB으로 작성한다.이 시뮬레이션에 필요한 particle 알고리즘 코드, A*알고리즘 코드, smoothing ... Map 이 주어졌을 때, 1 차원 Particle filter로 로봇의 현재 위치를 찾고, 현재 위치부터 목적지 지점까지 A*알고리즘을 이용하여 최단 루트를 찾은 후 smoothing

  리포트 | 3,000원 | 등록일 2015.02.01

  다운로드 장바구니
• 

  C++ 오픈지엘 (Open GL) 을 활용한 로봇 시뮬레이션 (Robot Simulation)

  과제 개요 본 과제는 5자유도를 가지는 미니 로봇(AT-2) 시뮬레이션에 관한 것으로 End Effector를 이용하여 작업을 함에 있어서, 작업의 구동 범위를 변경하기 위해 End ... 과제 목적 미니 로봇의 End Effector의 변위를 변경시키는 변위 조정기구(Manipulator)의 5자유도 구동을 컴퓨터로 시뮬레이션 하는데 본 과제의 목적이 있다. ... 모멘트와 피치(PITCH)모멘트, 상하이동으로 이동시켜 넓은 영역에서 작업 할 수 있게 하는 변위 이동기구와 변위이동기구를 컨트롤러를 통해 정확한 위치 좌표대로 컨트롤 하도록 컴퓨터 시뮬레이션으로

  리포트 | 11페이지 | 4,900원 | 등록일 2009.06.06

  다운로드 장바구니
• 

  [로봇공학]내 몸의 자유도(내 몸의 움직임을 Matlab 시뮬레이션)

  Matlab 시뮬레이션 도중에 error가 발생한 것 중 거의 대부분이 행렬식을 잘못구해서 생긴 것이었다. ... 이론으로만 공부하는 것보다 이렇게 직접 시뮬레이션을 해보니 훨씬 이해하기 쉬웠다. Link의 움직임이 정말 사람이 움직이는 모습처럼 보였다.

  리포트 | 5페이지 | 4,900원 | 등록일 2007.07.03

  다운로드 장바구니
• 

  제어시스템 중 피드백 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  시스템 모델링, 제어기 설계, 시뮬레이션 및 실험 결과를 통해 효율적이고 안정적인 제어 시스템을 개발하는 것을 목표로 하였다. ... 또한, 제안된 방법은 시뮬레이션과 실험을 통해 검증되었으며, 실험 결과는 제안된 제어기 설계 방법의 효율성과 유효성을 입증하였다. ... 실험 결과를 통해 제안된 제어기 설계가 성공적으로 작동하며, 시스템 모델링과 시뮬레이션을 통해 제어 시스템의 성능을 예측할 수 있음을 확인할 수 있었다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.12.18

  다운로드 장바구니
• 

  [A+][토탈 1등] 인천대 기계공학실험 영혼을 담은 로봇실험

  매트랩 시뮬레이션과 아두이노를 을 통해 로봇의 정,역기구학 시뮬레이션 구동을 해본다. 이러한 과정에서 로봇 공학의 기초를 다진다. ... 실험 목적: 로봇의 정기구학과정에서 D,H 파라미터를 통해 끝점좌표를 구해보고 역기구학 과정에서 끝점좌표를 통해 링크의 회전각을 역추적해 구해본다. ... 또한 이론을 공부하면서 로봇의 자유도와 좌표계에 대한 이해를 높일 수 있다.1) 자유도(Degree of freedom): 자유도란 물체의 움직임을 표현하기 위한 개념으로 물체가 이동하는

  리포트 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.04.02

  다운로드 장바구니
• 

  제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  세 번째 단계는 '시뮬레이션과 실험'입니다. 이 단계에서는 제어기의 성능을 평가하기 위해 시뮬레이션을 수행하고, 이어서 실제 시스템에서의 실험을 진행합니다. ... 로봇 팔의 위치 제어 시스템은 위치 센서, 제어 장치, 그리고 액추에이터로 구성되어 있습니다. 위치 센서는 로봇 팔의 현재 위치를 감지하고 이 정보를 제어 장치에 전송합니다. ... 시뮬레이션은 미리 정의된 다양한 입력 조건과 환경 조건 하에서 시스템 모델을 사용하여 제어기의 성능을 예측하는 과정입니다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.21

  다운로드 장바구니
• 

  인공지능 교양에서 제출한 자료입니다. 기계학습의 응용 사례, 알파고 시스템과 머신러닝, 로봇 시스템에서 인공지능 기술 적용사례, 컨볼루션 신경망, 인공지능이 융합된 미래사회의 자료가 있습니다.

  이후 시뮬레이션의 결과를 종합하여 확장 선택한 경로에서 가치를 파악(역전파)하고 승산이 있는 가능성을 다시 계산한다.특히 알파고는 확장이 된 후에 가치를 평가하는 시뮬레이션 과정에서 ... 고속 시뮬레이션 방식은 빠르게 다음 수를 예측하여 게임 종료시까지 시뮬레이션 하는 방법으로, 딥러닝 기반의 정책보단 정확도가 떨어지는 면이 있지만 계산 속도는 약 150배 정도 빠르다.알파고와 ... 마지막 착수 위치부터 게임 종료에 도달하기까지 고속 시뮬레이션(Fast rollout) 방식을 수행한다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.05.09

  다운로드 장바구니
• 

  A+ / 4차혁명과 인성 / 성 로봇과 인간본성

  AI는 간단히 말하자면 데이터 기반 또는 시뮬레이션 학습을 통해 지능을 가지게 되어 인간과 같은 사고와 판단을 할 수 있게 되는 것이다. ... 하지만 AI는 기계적으로 미리 정해진 명령 즉,교육된 데이터와 시뮬레이션에 학습된 일을 수행하는 것으로, 인식, 감정, 의지, 능동적인 행동을할 수 없다. ... 위에서 말했듯이 AI는 데이터와시뮬레이션을 통해 학습된 것이다. 즉 우리가 말하는 인격체는 인간과 같이 인식, 감정, 의지, 능동적인 행동 등을 가지고 있는 생명체를 의미한다.

  리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.15

  다운로드 장바구니
• 

  인천대 로봇공학 기말대체

  (응용)시뮬레이션(역기구학)결과(로봇의 끝단이 원 경로로 주어지고 시간 별로 바뀌는 쎄타1과 쎄타2를 계산 했을 때 그래프)5) 2자유도 로봇 Jacobian 구하기J(Jacobian ... 정기구학 역기구학 디자인3) 정기구학 MatlabD-H Tablet1ap1a1d1L1t100L1L2t200L2T-Matrixp1(x,y,z)p2(x,y,z)시뮬레이션(정기구학)결과4 ... 로봇공학 기말고사1) 정기구학과 역기구학 개요정기구학(forward kinematics)각도(관절각)이 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에

  리포트 | 6페이지 | 12,000원 | 등록일 2023.02.08

  다운로드 장바구니
• 

  4차 산업과 피부미용이 결합된 다양한 아이디어

  인공지능 기술을 활용한 피부 진단 시스템, 가상 현실 기술을 이용한 메이크업 시뮬레이션, 로봇 기술을 활용한 마사지 시스템 등이 개발되어 활용되고 있다. ... 또한, 가상현실 기술을 활용하여 고객이 원하는 미용 결과를 시뮬레이션하고 실제로 적용하기 전에 미리 확인할 수 있는 서비스도 제시되었다. ... 기존의 피부미용 방식에서 벗어나 스마트폰 앱을 활용한 맞춤형 피부관리 서비스, 인공지능 기술을 활용한 피부 진단 및 치료, 가상현실 기술을 활용한 메이크업 시뮬레이션 등 새로운 기술들이

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.11.26

  다운로드 장바구니
• 

  인천대 기계공학실험 로봇 실험 보고서

  로봇실험에서 정기구학의 D-H 파라미터, 시뮬레이션을 통해 로봇의 동작을 실습할 수 있었고 역기구학에서의 좌표값을 도출할 수 있었다.하지만 이번 실험에서 매트랩의 변환행렬을 통한 좌표값과 ... 눈으로 막연하게 축간 거리를 측정한 것과 측정 과정에서 로봇을 건드려 로봇의 위치가 순간적으로 변한 것들이 원인으로 발생하였을 것으로 판단된다. ... 이번 실험을 진행할 때, 로봇이 위치된 테이블이 크게 흔들리는 것을 확인하였다.

  리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.12.21

  다운로드 장바구니
• 

  식물 수확기 로봇의 대표적 사례

  시뮬레이션 결과 원통 좌표 로봇보다 직교 좌표 로봇이 노지 멜론 수확작업에 4%정도 빠른 작업 성능을 보인다고 하였다. ... 예측된 결과 V-V notch형 그리퍼가 멜론에 적은 손상을 일으키는 형태임을 보고하였다.Edan 등 (1993)은 최적의 노지 멜론 수확용 로봇 구조를 시뮬레이션을 통해 평가하였다 ... 기준좌표와 인식된 참외의 상대적 위치를 계산하게 된다. 1차 인식장치로부터 획득되고배치한 시뮬레이션 결과▶ Reed 버섯 수확용 로봇 시스템Reed 등 (1993)은 버섯의 위치를

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

  다운로드 장바구니
• 

  로봇 실험(2) 보고서 [A+]

  로봇의 정기구학 시뮬레이션대로, 리눅스를 설치해보고, ROS 및 Moveit 기반으로, 실제 로봇 팔을 구동해본다.2. ... 로봇의 역기구학 문제를 이론적으로 풀어보고 실험값과 비교해본다.2. ... 즉, 로봇 응용 소프트웨어를 위한 체제이다.ROS에서의 간단한 용어를 정리하면 Node란 최소 단위의 실행 가능한 프로세서를 의미한다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.30

  다운로드 장바구니
• 

  [A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

  실제 각도와 차이가 있어 그 원인을 생각하였을 때 역시나 중력의 영향으로 인해 아래로 더 쏠리기 때문에 오차가 발생한 것으로 생각된다.역기구학 매트랩 코드로 시뮬레이션을 돌렸을 때 ... 발생한다면 그 원인은 아마 매니퓰레이터 무게로 인해 아래로 치우치기 때문에 중력의 영향을 받지 않는 매트랩과 차이가 발생할 수 있음을 예상할 수 있다.좌표축의 위치를 바탕으로 매트랩 시뮬레이션을 ... 실제 로봇팔의 모습이랑 일치하는지 확인하면 매우 흡사함을 알 수 있다.이번 로봇실험을 통해 처음으로 로봇이란걸 다루어보았다.

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

  다운로드 장바구니
• 

  미래 산업에서의 RPA의 역할

  같은 인간의 행동을 시뮬레이션하는 방식으로 작동합니다.RPA(Robotic Process Automation)의 개념은 로봇이 반복 작업을 자동화하는데 사용되는 제조 산업에 뿌리를 ... 두고 있습니다. 2000년대 초반에 기업들은 비즈니스 프로세스에 소프트웨어 로봇을 사용하기 시작했습니다. ... 소개로보틱 프로세스 자동화(RPA)는 소프트웨어 로봇이 금융, 의료 및 고객 서비스를 비롯한 다양한 산업에서 인간이 일반적으로 수행하는 반복적이고 일상적인 규칙 기반 작업을 자동화할

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.31

  다운로드 장바구니
• 

  기하의 원리를 이용한 공학 ( 기하 세특)

  기하학적 모델링은 건물, 교량, 터널 등의 설계와 시뮬레이션에 필수적입니다.? 응용: 건축, 토목 공학, 재난 예방.기하의 원리? ... 시뮬레이션: 구조적 강도와 피로 분석을 위해 유한 요소 해석(FEA) 등이 사용됩니다. 이 과정에서 구조물의 기하학적 특성을 반영한 모델이 필요합니다.3. 로보틱스? ... 응용: 산업용 로봇, 의료용 로봇, 자동 운전 차량.기하의 원리? 정적/동적 운동학: 로봇의 팔이나 다리의 움직임을 계산하기 위해 기하학적 모델을 사용합니다.

  리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.08.06

  다운로드 장바구니
• 

  현대자동차 R&D 포트폴리오 면접 템플릿, 면접관이 더 물어볼 거 없다고 한 양식

  유한 요소 해석을 위한 ABAQUS 툴 활용 설명 : 유한요소분석 학습 및 보의 처짐 현상을 수식과 시뮬레이션 툴로 분석 역할 : FEA 프로그램 코딩 , ABAQUS 툴 학습 및 ... 바탕으로 , 차량 개발 과정에서 나오는 여러 타입의 데이터 수집 공유 활용체계 구축 가능 엔지니어링 데이터 관리 및 플랫폼 개발 - ***PlantRobot 설계 및 제작 설명 : 로봇 ... 움직임을 보이는 PlantRobot 부품 설계 및 제작에 도움 역할 : 부품 설계 및 3D 모델링 , 3D 프린팅 및 제작 - SOLIDWORKS 로 풀리 및 메인 폴딩부 모델링 - 로봇

  ppt테마 | 8페이지 | 9,900원 | 등록일 2021.12.10 | 수정일 2024.04.04

  다운로드 장바구니