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연관검색어
매트랩 rpy2tr
로봇공학 매트랩
"매트랩 rpy2tr" 검색결과
1-2 / 2건
로보틱스(robotics) - 오일러 각도(Euler angle)로 rotation ma
tr
ix를 구하는 MAT
LAB
프로그램
+ abR(i,2)^2 + abR(i,3)^2);endX = abR(:,1)Y = abR(:,2)Z = abR(:,3)sprintf('|X| = %d', D(1))sprintf('| ... Y| = %d', D(2))sprintf('|Z| = %d', D(3))sprintf('X dot product Y = %f', X'*Y)sprintf('Y dot product Z ... ];% 회전행렬 abRabR = Rz*Ry*Rx% unitary orthonomal ma
tr
ix가 가지는 6개의 제약 조건for i = 1:3D(i) = sqrt(abR(i,1)^2
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1,500원
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등록일 2010.01.18
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John J. Craig. Robotics 로봇공학 7장 연습문제 Mat
lab
=a11+2*a12*Time+3*a13*Time^2;theta_accel=+2*a12+6*a13*Time;theta_jerk=6*a13;i=i+1;Time_plot(1:1,i)=Time ... a13=-2*(theta_goal-theta_start)/t_f^3;for Time=0:0.01:1theta=a10+a11*Time+a12*Time^2+a13*Time^3;theta_vel ... ;a23=(8*theta_via-5*theta_goal-3*theta_start)/(4*t_f^3);for Time=0:0.01:2if Time
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9페이지
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2,000원
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등록일 2009.06.22
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AI 챗봇
2024년 09월 04일 수요일
AI 챗봇
안녕하세요. 해피캠퍼스 AI 챗봇입니다. 무엇이 궁금하신가요?
1:52 오후
아이디와 비밀번호를 잊어버렸습니다.
자료를 잘못 구매했어요. 취소가 가능한가요?
왜 10,000원을 충전했는데 12,000원 결제가 되었나요?
출금 신청 시 실명확인DB에 없는 정보라고 나와요.
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유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성
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한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요
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작별인사 독후감
방송통신대학 관련 적절한 예)
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국내의 사물인터넷 상용화 사례를 찾아보고, 앞으로 기업에 사물인터넷이 어떤 영향을 미칠지 기술하시오
5글자 이하 주제 부적절한 예)
-
정형외과, 아동학대