"시스템 모델링, LQR" 검색결과 1-9 / 9건

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  전기전자공학과 대학원 면접문제답변

  이 제어 방식은 시스템 모델링 오류, 외부 잡음, 그리고 예측하지 못한 동적 변화에도 성능을 유지하도록 설계됩니다. ... "LQR 설계는 선형 시스템에 대해 이상적인 성능과 비용의 균형을 제공하는 최적 제어법입니다. ... LQR은 주로 항공 우주, 자동차, 그리고 고도로 정밀한 공학 시스템에서 응용되어 시스템의 안정성과 에너지 효율을 최적화합니다.“ 7) 퍼지 제어(Fuzzy Control)넬의 법칙

  자기소개서 | 26페이지 | 9,000원 | 등록일 2024.08.07

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  선형 구조물의 능동 진동 제어를 위한 포화 제어기의 안정성 (Stability of Saturation Controllers for the Active Vibration Control of Linear Structures)

  한국지진공학회 문석준, 임채욱, 허영철

  논문 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  역진자 실험

  제어게인의 선정을 위해서는 LQR, 극배치기법, 퍼지알고리즘, 신경망이론, 유전알고리즘 등의 제어이론을 사용하여 제어기를 설계한다.위에서 구한 역진자 시스템의 모델링으로부터 상태방정식은 ... 실제 현장에 나가서도 마찬가지로 모든 시스템을 정확하게 모델링하는 것을 불가능하다. ... 실험 내용은 제어이론에 기초하여 컴퓨터를 이용한 역진자 시스템의 위치제어를 구현하는 것이다. 먼저 역진자 시스템에 대한 수학적인 모델링을 한다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.20

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  메카트로닉스분야실험 최종보고서

  ) LQR 제어기란? ... Close system에서는 PID Controller를 사용하여 모델을 만들었다.Close loop system Diagram- PID Controller에서 P-Gain에 따른 ... 모델상수가 부정확하거나 외부환경에 따라 변할 수 있어 모델링을 사용한 능동 팬터그래프의 사용으로 수동 팬터그래프보다 접촉력의 변동을 줄일 수 있음을 알 수 있다.Q는 반한정행렬인 상태

  리포트 | 44페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.08.21

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  Control of inverted pendulum

  비선형 시스템인 직선형 도립진자를 수학적 모델링을 통해 수식화하였고, 작동 범위가 매우 작다는 전제하에 선형화를 하였다. ... 도립진자의 운동방정식 산출2.1.2 동력전달을 통한 도립진자의 운동방정식 산출2.2 수학적 모델링의 선형화2.2.1 동력전달을 통한 도립진자의 선형화2.2.2 선형방정식의 전달함수2.2.3 ... 도립진자의 동작을 살펴보고 각각의 제어를 비교분석해보았다.목 차요약목차제 1 장 서론1.1 연구배경 및 목적1.2 연구내용 및 진행 방법제 2 장 이론적 배경2.1 도립진자의 수학적 모델링2.1.1

  리포트 | 51페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.05.18

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  도립진자

  )를 통해서 알 수 있는 시스템이다.동적시스템 제어방법인 LQR Contorl Method를 이용하여 도립진자 시스템(inverted pendulum system)을 제어하고 이때 ... 이해하고 이를 통해 시스템을 수학적으로 모델링하는 것이 중요하다. ... 수학적 모델링은 실제 시스템에서 입력과 출력의 관계를 수학적으로 표현한 것을 말한다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.18

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  []모델기준 보상기를 이용한 다변수 제어시스템 설계

  : LQR + Kalman 필터 → 60° 위상여유, ∞ 게인여유 보장 증명.13.3 LQG 제어시스템LQG : 학정플랜트에 대해 최정제어 및 최적추정이론을 이용한 MBC 설계하여 ... 수학적 모델은 실제 시스템의 불완전한 묘사이므로 항상 모델링 오차가 존재 ☜ 설계단계시 강인성 문제 반드시 고려 필요. ... 오차에 대한 안정도-강인성5) TFL 설계 - 저주파, 고주파역 특이값 일치6) LTR - 저가제어 LQR 문제7) 시간 및 주파수역에서 보상된 플랜트의 성능 및 안정도 평가- 보상된

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.08

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  [메카트로닉스]인베디드팬들럼 메카트로닉스실험

  LQR(Linear Quadratic Regulator)제어---------------------237. 제어함수 설계---------------------8. ... 아담스는 주로 다물체 동역학 해석(MSS-Multibody System Analysis)에 사용되며 다물체 동역학 해석이란 대변위를 가지는 운동하에서 조인트에 의해 연결된 부품의 거동 ... 이렇게 실측된 수치를 사용하여 프로그램상에서 이를 모델링 하게 된다. 모델링시에는 팬들럼을 암과 팬들럼 그리고 바디의 3가지 파트로 구분해서 따로 모델링 하여야 한다.

  리포트 | 32페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.04.05

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  역진자실험

  이러한 실험을 통해서 대표적인 각종 제어기의 특성을 파악할 뿐만 아니라, 모델링의 부정확성이 시스템의 응답에 미치는 영향에 대한 직관력을 가지도록 한다.2. ... 본 실험에서는 스프링으로 연결된 두개의 역진자 제어 시스템을 구성하여 실험함으로써 일반적인 제어 이론의 검증뿐만 아니라 스프링으로 발생하는 모델링의 부정확성을 극복하기 위한 견실 제어기 ... 제어게인의 선정을 위해서는 LQR, 극배치기법, 퍼지알고리즘, 신경망이론, 유전알고리즘 등의 제어 이론을 사용 하여 제어기를 설계한다.Ⅱ본론1.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.03.30

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