"아주대 자동제어실험" 검색결과 1-20 / 102건

• 

  아주대학교 자동제어실험 프로젝트 / Ball & Beam / 발표자료

  2 자동제어실험 Ball Beam System Quanser 제공 Ball Beam System 동작 다이어그램 Wikipedia.en 2021 – 2 자동제어실험 CONTENTS ... Ball Beam 프로젝트 발표 Designed By JMC 2021-2 자동제어실험 초기 구상 최초 구상 최종 구상 제어 목표 설계 부품 하드웨어 제작 사용 센서 설계 과정 설계 ... 2 자동제어실험 CONTENTS 초기 구상 최초 구상 최종 구상 제어 목표 최초 구상 Designed By JMC Catia 및 Adobe Premier 로 구현한 최초 구상 생각한

  리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서

  7번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다. ... K_p = 1인 비례 제어 시스템을 구성하여 단위 계단 응답을 실험한다.2. 예비 보고서의 설계 기준에 맞춘 비례 ? 적분 제어 시스템을 구성하여 단위 계단 응답을 실험한다.4. ... 실험 이론 및 방법비례 제어 (P-Controller) 시스템 설계직류 전동기의 T(s)직류 전동기의 T(s)를 이용한 속도 제어 시스템K_p = 1 일때의 단위 계단 응답p 제어는

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 과제보고서

  아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014? ... 이교범, 『전동기제어』, 제 3판, 2021? 김성중, 『처음 만나는 자동제어공학』, 제 1판, 2020 ... 8번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 8. 위치 제어 시스템1.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 예비보고서

  8번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 8. 위치 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 위치 제어 시스템에 대해 다룬다. ... 실험 결과예상1) 실험결과로 얻은 비례 제어 시스템, 비례-미분제어 시스템, 속도 궤환을 이용한 비례-미분 제어 시스템의 결과 값을 Matlab을 사용하여 단위계단응답을 그린다.단위 ... 이 실험에 사용되는 전력 증폭기는 OP amp용 직류 전원과 선형 전력 증폭기로 구성되어 어 (P-Controller) 시스템 설계비례 제어 시스템의 블록도비례 제어를 적용한 시스템의

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서

  7번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다. ... 고찰본 실험의 골자는 P제어기와 P-I 제어기를 구성해서 Parameter의 변화에 따라 출력이 어떻게 변하는지 비교 분석하는 데에 있다. ... 영상을 통해 확인한 엔코더의 전달함수는 왼쪽과 같다.RC 서보모터 실험 프로그램 구성비례 제어 시스템 구성 (K_p = 1)비례 제어 시스템 출력 블록도비례 제어 시스템 출력 결과G

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 과제보고서

  아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014? ... 7번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. ... 하지만, 이와 달리{m} over {(K _{p} s+K _{i} )a} 와 같이 제어기의 전달함수가 갖는 Pole - Zero에 영향을 미치는 형태라면, 설계대로 동작하지 않을 것이라

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 예비보고서

  실험 3에서 작성한 특성 그래프와 데이터시트에 있는 특성 그래프를 비교한 후, 오차가 발생하는 원인에 대해서 생각한다.실험 3은 물체와 거리를 기준으로 출력 전압을 측정하는 실험이다 ... 여름철 자동차를 탄다고 가정했을 때, 검은 자동차의 실내온도가 은색 자동차의 그로 예상된다.3. ... 2번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 2. 적외선 센서1. 실험 목적본 실험에서는 적외선 센서의 사용법에 대해 다룬다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어실험 9번 실험 / 펜듈럼시스템 / 예비보고서

  실험 결과예상1) 예비 보고서에서 계산한 PID 제어기의 이득과 실제 이득의 차이에 대해 논의한다.앞서 PID 제어기의 단위 계단 응답을 이론 부분에서 다룬 바 있다. ... PID 제어기를 완성한 이후 설계한 Pole과 Arm의 제어기를 이용하여 전체 시스템의 PID제어기를 구성한다.7. ... 실험 목적본 실험에서는 펜듈럼 시스템에 대해 다룬다. 펜듈럼도 그 성질만 살펴보자면 전동기와 유사한 시스템이다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 과제보고서

  아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? ... 2번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 2. 적외선 센서1. ... 그렇다면 저항들은 본 실험에 사용되는가? 어느정도 Bumper를 인정한다면 그렇다고 볼 수 있다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어실험 4번 실험 / 가속도센서 / 과제보고서

  4번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 4. 가속도 센서1. ... 회전시켰을 때, x+방향으로 90도 회전시켰을 때, 그림과 같이 수평으로 놓여 있을 때 각각의 중력가속도(G)를 구하고 그 이유를 설명하세요.3축 가속도 센서의 동작 원리와 특성에 대해서는

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어실험 4번 실험 / 가속도센서 / 예비보고서

  가속도 센서는 진동, 충격 등의 동적 힘 등 물체의 운동 상태를 순시적으로 감지할 수 있어 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송 수단 및 공장 자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 ... 센서를 구동하는 실험이기에, 실험의 성패는 확언할 수 없지만, 에어컨 및 책상과 기구의 기울기 같은 환경까지 제어한다면 이상적인 결과를 얻을 수 있을 것이라 예상한다.2) 실험 2에서 ... 에어백 시스템, 로봇의 보행 자세 제어 및 사람에게 적용할 수 있는 동력 보조 장치 등에도 사용된다.가속도 센서를 사용한 기울기 계산중력가속도를 기준으로 물체가 수직을 이루고 있다면

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 과제보고서

  판별한다.자동제어에서 안정적이라는 것은 출력이 발산하지 않고, Rising Time, Overshoot가 안정되는 등, 특정한 값으로 수렴한다는 것을 의미한다. ... 1번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 1. QUARC 및 ELVIS 실습1. ... 같은 방식으로 다른 Multisim 도구들과 연결하고, 기능을 사용한다.Simulink에서 피드벡 제어를 구성하여, 2차 제어 시스템의 단위 입력에 대한 응답을 확인하고 제어 안정도를

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 결과보고서

  이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. ... 실험 목적자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. ... 고찰본 실험은 본격적인 실험에 앞서, 본 자동제어 실험에서 다루게 될 Tool의 사용 방법과 특성 등에 대해 알아보는 것을 골자로 한다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 예비보고서

  이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. ... 실험 목적자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. ... 기본적인 데이터 로깅부터 제어 및 테스트 자동화까지 다양한 범위의 어플리케이션에 적합하며 설정과 측정을 간략하게 수행할 수 있다.NI PCIe-6351(Terminal Board)유의사항아날로그

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 예비보고서

  정전시 발전제동이 용이하지만, 대용량의 모터는 제작할 수 없다.서보 모터서보 모터의 종류서보모터는 펄스의 주기로 움직임과 정지를 결정하는 모터이다. ... L297의CLOCK, CW/CCW, Half/Full, ENABLE은 스텝 모터를 구동시키기 위한 입력들이다.CLOCK모터의 속도를 제어하는 클럭펄스를 인가하는 측정하여 표를 완성한다.실험 ... 이때의 속도를 아날로그 식으로 제어하는 것도, Duty Cycle에 비례하여 디지털로 제어하 가능하다. 마이크로로 나누어 분류할 수 있다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 결과보고서

  정전시 발전제동이 용이하지만, 대용량의 모터는 제작할 수 없다.서보 모터서보 모터의 종류서보모터는 펄스의 주기로 움직임과 정지를 결정하는 모터이다. ... PWM 신호만으로 제어할 수 있다.4RC서보모터에서 사용하는 PWM 신호는 그림과 같이 일반적인 펄스 신호와매우 다른 형태를 가지고 있다.5제어신호는 주기적으로 0.7~2.3㎳ 펄스를 ... 단자HOMEOpen Collector 출력을 내며L297이 초기상태(ABCD가 0101)에 있음A, B, C, DA조를 가진 유도형 모터를 사용한다.모터의 발열은 동기식보다 많지만, 대용량의

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 과제보고서

  아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014? ... 5번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 5. 스텝 모터 및 RC 서보모터1. ... 이교범, 『전동기제어』, 제 3판, 2021?

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  실험7 속도 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  7 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험7 속도 제어 시스템 결과보고서1. ... 실험목적① P 제어 및 PI 제어기의 설계② 제어기의 구현 및 성능 평가2. ... 실험내용 및 방법K _{p} =1인 비례 제어 시스템을 구성하여 단위 계단응답을 실험한다.예비보고서의 실계 기준에 맞춘 비례-적분 제어 시스템을 구성하여 단위 계단 응답을 실험한다.5

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

  다운로드 장바구니
• 

  실험8 위치 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  (PD Controller) 시스템 설계① 실험 설계 및 전달함수 구하기비례 미분제어 시스템 회로를 설계하기 위해서 비례제어 실험의 회로에서 추가로 Kp의 블록에서 Transfer ... (P-Controller) 시스템 설계① 실험 설계 및 전달함수 구하기비례제어 시스템 회로를 설계하기 위해서 실험6과 비슷하게 진행하였다. ... 위치 비례 미분제어 실험에서와 마찬가지로 이미 설계조건을 만족하는 제어회로에 추가적으로K _{d}을 넣음으로서 오히려 제어가 되지 않은 것 같다.

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 과제보고서

  광속은 약3 TIMES 10 ^{8} m/s 로, 아주 빠르다. 때문에 광선을 이용한 거리측정은 특정한 알고리즘을 사용하게 되는데, 이것이 광삼각법이다. ... 어느 정도의 신뢰성을 기대할 수 있어 로봇 청소기, 자동 도어, 근접 스위치 등 다양한 분야에 사용할 수 있다. ... 이에 신뢰성과 좋은 송수신 감도라는 장점을 기대할 수 있어 차량 위치 제어, 장애물 탐지 등 다양한 분야에 사용된다.초음파 센서의 종류에는 구조에 따라 개방형 센서, 방적형 센서,

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니