3] 전원회로 - 220Vac/12Vac 변압 후 전파정류 회로를 통해 정류된 AC 출력을 커패시터 및 레귤레이터로 DC 변환 및 리플 보정 - 12v, 5V 의 직류 출력을 아트메가 ... ] AVR 보드 - ATMEGA128 사용 - PORTA 0~8번 pin을 X, Y축 이동을 위한 스탭 모터 드라이버와 연결 - PORTB 0번 pin을 이용해 집게 동작을 위한 PWM
Fast PWM 레지스터 설정원하는 출력 파형 선택 20ms 20ms 원하는 출력 파형 한 주기가 20ms 펄스 폭의 크기를 마음대로 조정 가능 1us 단위로 조절 가능16bit PWM ... 모드 선택14 번 mode Fast PWM레지스터 설정 1us 단위로 제어를 해야 하기 때문에 8 분주를 선택한다 .
