"좌표계 변환" 검색결과 1-20 / 933건

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  GPS측정실험(좌표계 변환)

  좌표계의 종류 및 좌표변환에 대한 조사좌표계는 크게 지심좌표계와 구체좌표계, 직각 좌표계로 나눌 수 있다. ... 그래서 이 좌표계는 좀처럼 사용자에게 언급되지 않지만 어떤 좌표계를 또 다른 좌표계로 변환하기 위해 거치는 중간 단계의 좌표계로 사용자에게 언급된다.Spherical Coordinate ... 사용모습이것을 일일이 수행할 수 없으므로 이러한 알고리즘을 적용한 좌표변환프로그램을 이용해서 434개의 데이터를 모두 변환하여 txt 파일로 추출하였다.이 프로그램에서 TM좌표계는

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.01.02

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  한국 어린이를 위한 복사 공간에서 투사 면적에 관한 연구 (이 논문의 목적은 6세 한국 어린이에 대한 쾌적 상태를 평가하기 위해 필요한 평균 복사 온도를 결정하기 위한 6세 한국 어린이의 가시 투사면적을 산출하는데 있다. 이를 위하여 구 좌표계의 시점을 직교 좌표계의 시점(x0,y0,z0)으로 변환하는 방법과, 3012개의 삼각형으로 구성된 6세 한국 어린이의 각 삼각형의 실제 면적을 산출하는 방법, 각 삼각형의 )

  한국주거학회 손철수, 최민권

  논문 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.24

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  로렌츠 변환과 이용

  Galileo 변환과 이용 갈렐레오 갈릴레이(Galileo Galilei)가 제안한 관성 기준계 사이의 공간과 시간의 변환 관계를 갈릴레이 변환이라고 한다. ... 이때 좌표계 수식입니다. S` 에 막대가 놓였을 때, 정확한 막대기의 고유길이를 측정하기 위해서는 좌표계 수식입니다. S`` 에서의 시간 변화는 0이 되어야 한다. 수식입니다. ... 갈릴레이 변환은 관성의 법칙이 성립하는 관성기준계(inertial reference system)에서 작동한다.

  리포트 | 5페이지 | 3,500원 | 등록일 2024.08.24

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  Lorentz 변환과 유도

  Lorentz 변환의 이용 - 길이수축 좌표계 S’ 에서 측정한 ( 막대기 고유길이 ) ㅡ ① 막대가 움직이는 좌표계 S 에 놓이면 , 일 때 , ㅡ ② 로렌츠 변환식 , ㅡ ③ ③식에 ... Lorentz 변환의 이용 – 속도의 상대성 물체가 좌표계 S’ 에서 오른쪽으로 이동하는 것을 좌표 S 와 S’ 에 있는 관측자가 보고 있음을 가정한다 . y y ’ x ’ x u ... 측정하기 위해서는 좌표계 S 에서의 시간 변화가 0 이 되어야 한다 !

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.07.25

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  [보고서]모터제어와 DQ좌표

  같은 변환행렬을 이용하면 3상 좌표계를 dq좌표계로 변환할 수 있다. ... 전동기의 정지 좌표계에서 회전자 좌표계로의 변환을 Park’s 변환이라고 한다. ... 회전자 좌표계로의 변환을 Park’s Transformation이라 하고, 3상 좌표계에서 정지 좌표계로의 변환을 Clarke’s Transformation이라고 한다.교류변환시

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.23

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  로봇 실험 레포트

  실험 이론좌표계의 병진운동 및 회전운동, 동차변환행렬)강체에 붙어있는 좌표계의 병진운동은 좌표계의 원점 좌표를 벡터로 표현해주어야 한다.좌표계 {A}에 대한 좌표계 {B}의 병진은 ... 회전된 좌표계 {B}에서관측한 벡터 �! 를 기준 좌표계 {A}에서 관측한 벡터 �# 로 변환하여 회전운동을 표현한다. 좌표계 {A}에 대한 좌표계 {B}의 회전은 ! ... 정기구학은 관절 각이 주어졌을 때, 끝단의 직교좌표 상의 위치와, 자세를 구하는 문제로 동차변환을 이용해 정기구학의 해를 구한다.

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.27

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  기계공학실험_로봇실험-1

  z(i+1)까지 회전한 각도따라서, 두 개의 링크는 다음과 같은 동차변환에 의해서 표현될 수 있습니다.정기구학 해를 결정하기 위한 좌표 변환기준 좌표계(로봇 베이스)에 대한 말단부의 ... 위치 및 각도는 각 관절 사이의 연속적인 좌표 변환을 거쳐 산출되는 최종 행렬로 결정할 수 있습니다.기준 좌표계(x_0, y_0, z_0)에서 말단장치의 종단좌표계(x _{n}, ... O-xyz 를 고정좌표계, O'을 강체에 부착된 임의의 좌표계라 하면, 강체의 위치는 고정 좌표계 ?

  리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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  A+받은 미분적분학 과제- 대학생을 위한 융합 교과 미적분문제 개발 [물리 - 전위, 전기장과 미적분의 만남]

  이때, 전위 분포와 좌표계 변환 부분을 융합하여 해당 구면 좌표계를 직교 좌표계로 변환시키는 문제를 출제하였다.전위는 세 공간 좌표의 함수이다. ... 문제 1 - 좌표계 변환(교재 9.4)문제에 각각의 전하 두 개의 원주 좌표계가 주어졌다. ... 주어진 좌표가 직교 좌표이며 이를 이용하여 원주 좌표를 구할 시동경= √(x^2 + ｙ^2），tan(방위각)= y /xz= z해당 문제의 경우는 위의 좌표계 변환 중 1의 경우에 해당하므로

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.11.21

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  위성 6자유도 시뮬레이션 모델링

  좌표계 정의1) 좌표계 및 좌표변환 행렬 정의가) 좌표계 정의(1) ECI(Earth-Centred Inertial) frameECI 좌표계는 지구 중심에 위치한 좌표계로 지구의 자전과 ... LVLH 좌표계LVLH로의 변환은 다음과 같다. ... 하지만 고전 궤도 요소를 바로 적분 초기값으로 이용하기에는 어려움이 있으므로 이체문제의 초기값인 위성의 위치와 속도에 대한 값으로 변환이 필요하다.(3) 직교좌표계 변환고전 궤도 요소에서

  리포트 | 22페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.01.16

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  로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

  처음위치에서 나중위치로 움직이기 위해 병진좌표계를 통해 이동한 후 회전좌표계를 이용해 회전을 시킨다.※ 좌표계를 통한 이동을 벡터로 표현할때이 표현을 간단하게 표현하기 위해 동차변환이라는 ... 3개의 병진좌표계와 3개의 회전좌표계를 이용하여 움직인다. ... 행렬을 사용하고, 이 행렬을 사용하면 처음위치 좌표를 기준으로 나중위치 좌표를 쉽게 알 수 있다.그리고 이러한 과정을 homogeneous transform(동차 변환)이라고도 하는데

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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  고급수학_생명공학 분야에서 행렬의 이용

  -MATLAB 을 활용한 연구① 직각 좌표계 가장 대표적이고 많이 사용하는 좌표계 . 좌표계는 x,y,z 로 구성되어 있고 이들은 각각 독립적 . ... 구면 좌표계의 경우에는 구대칭이 있는 경우에 아주 유용하게 사용할 수 있다 . 1. 좌표계의 종류2. ... 원통좌표계의 경우에는 한 축을 중심으로 대칭성을 가지는 경우에 유용 . ③ 구면 좌표계 구면 좌표계도 원통좌표계와 같이 극좌표계를 3 차원 공간으로 확장한 것 .

  리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.28

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  Digitizing 실험 보고서

  좌표에서 원점 부분을 글로벌 원점이며 B,x,y로 구성한 좌표계는 ‘로컬(Local)좌표계‘, 라 불리며 그 원점은 기지점(Base point)라 고한다.- 2차원 회전변환 ? ... 단위벡터 I,j앞에 곱해져 있는 행렬은 회전행렬의 행렬이며, 이 행렬은 글로벌 좌표계를 기준으로 로컬좌표계가 회전한이 되며 3차원의 회전행렬(R)과 변환행렬 (T)는 각각 식 5,6과 ... 각 원점, X, Y로 구성된 좌표계를 ‘글로벌(Global) 좌표계’라하며 ‘기준좌표계’라 불리기도 한다.

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.04.19 | 수정일 2022.10.19

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  명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 6주차 강의내용

  평판 및 각주 형상물에서 좌표 설정 방법 : 밀링이나 머시닝센터에서 가공되는 가공품- 선형직교 좌표계 : 3축으로 구성X중지, Y검지 : 공작물이 놓인 테이블의 이동 / Z엄지 : ... > 무엇이 어떻게 움직이는지는 크게 중요하지 않으며 공구 & 공작물의 상대적 위치가 제일 중요하다.- 회전좌표계 : 3축으로 구성a (x축의 회전각도), b (y축의 회전각도), c축 ... / 연삭의 절삭가공을 수행하는 기계+ CNC : Computer Numerical Control- 기계제어(Machine Control Unit, MCU)기능을 컴퓨터로 수행NC 좌표계1

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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  전자공합설계1-이교범

  -d-q축 직교 좌표계로의 변환은 2가지 방식으로 표현된다. ... 축이 고정되어 있는 좌표계인 고정 좌표계와 고정 좌표계의 벡터의 합의 방향으로서 d-q축도 같이 회전하게 되는 좌표계인 회전 좌표계로 구분되어진다.2.2. ... 즉, 3상의 좌표계를 d와 q의 2개의 축의 직교 좌표계로 변환함으로써 모터를 제어한다는 의미이다. 이렇게 바꿔 제어를 하는 이유는 교류보다는 직류가 제어하기 편하기 때문이다.

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.01.21

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  강의계획서 양식입니다.

  (1)9-2삼중적분(2) 및원주좌표계9-3구면좌표계와 삼중적분(1)9-4구면좌표계와 삼중적분(2)및 중심좌표10-1곡률 및 연률(1)10-2곡률 및 열률(2)강 의 계 획 서강 좌 ... (2) 및화전변환 / 핵과 치역10-2단사 및 전사 / 선형변환의 표현행렬 /넓이와 부피강 의 계 획 서강 좌 명Simple 다변수미적분학강 사 명황한순과목소개교육내용수업대상수업요일수업시간준 ... 정의7-1라플라스 변환의여러 가지 성질7-2단위계단함수 및2변위공식8-1합성곱 및 미분방정식과라플라스 변환8-2라플라스 변환의 응용및 푸리에 급수

  서식 | 18페이지 | 무료 | 등록일 2022.05.23

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  2019년도 1학기 재료역학1 A0 받은 왕과제입니다(한양대학교)

  즉, 텐서는 좌표계에 상관없이, 정해진 물리량을 일관된 모습으로 표시할 수 있다.3) Tensor 와 좌표 변환응력이란 무엇인가? ... 예를 들면, 3차원 직교 좌표계 상에서 정의된 텐서가 있다면, 그 텐서는 구 좌표계나 원통 좌표계에서도 같은 형식으로 정의되어 사용될 수 있다는 것이다. ... 모든 텐서는 정해진 좌표계에서 정의되고, 또 다른 좌표계에서도 정의되어 사용될 수 있다.

  리포트 | 20페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.04.23 | 수정일 2020.04.27

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  3차원측정기 실험보고서

  공작물 좌표계로의 변환이 필요하다.제품의 면,원,선을 측정하여 기준을 설정하고 기계좌표계에서 공작물 좌표계로 바꿔주고 측정.* 기계 좌표계에서 공작물 좌표계로 변환하는 방법제품의 ... 또 좌표계 설정에 따라 측정값이 달라지기 때문에 유의해야한다. 실험에서는 외부 온도와 이물질 등에 따라 오차가 발생했을 가능성이 있다. ... 측정 방법(1) 3차원 측정기 초기 설정 방법- 기계 원점 초기화- 프로브 영점 조정- 프로브 방향 및 길이 보정(2) 측정 방법3차원 측정기를 이용한 제품 측정에서는 반드시 기계좌표계에서

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.12.12

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  기하 보고서 (leniscate, 두 초점사이 거리의 곱이 일정할 때)

  직교좌표계에서는 삼각합수로 복잡하게 나타나는 관계가 극좌표계에서는 간단하게 표현되는 경우가 많다. 2차원 좌표계이기 때문에 극좌표는 반지름 성분과 각 성분의 두 성분으로 결저오디며 ... 그리기가 쉽지 않다.이를 해결하기 위해서는 극좌표계의 개념이 필요하다.극좌표계극좌표계는 평면 위의 위치를 각도와 거리를 써서 나타내는 2차원 좌표계이다. ... 주로수식입니다.theta로 나타내는 각 성분은 0도(직교 좌표계에서수식입니다.x축의 양의 방향에 해당)에서 반시계 방향으로 잰 각의 크기를 나타낸다.극좌표수식입니다.

  리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.05.18

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  아래 그림 North Slave 좌표계에 대하여, Earth Rate 보정과 Transport Rate 보정 상 각 Gyro가 받는 이동률이 아래 1), 2)임 확인하고, 왜 그렇게 되는지 조사, 분석하여 본인이 아는 대로 설명하시오.

  y} , vec{z}, 노스 슬래브 좌표계를 E, N, Az축의 단위 벡터를 라고 하면, 두 좌표계의 변환은 아래 표의 방향 사인 매트릭스를 사용하여 할 수 있다.위도lambda , ... 이와 같은 관성 측정용 좌표계를 노스 슬래브 좌표계(north slave coordinate system)라고 한다.지구 좌표계 X, Y, Z축의 단위 벡터를vec{x} , vec{ ... 지구 자전율 벡터를 노스 슬래브 좌표계로 나타내면 앞에서 설명한 식 (2-15)가 되며, 아래 그림은 이 상태를 나타낸 것이다.

  리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.07.09

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  명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 7주차 강의내용

  밀링가공 NC 프로그래밍 연습(1) 공작물 좌표계의 설정과 좌표치의 계산그림1의 도면에서 각 치수가 왼쪽 아래의 꼭지점을 기준으로 기입되어 있으므로, 이곳을 공작물 좌표계의 원점으로 ... 편리성을 도모하였음.③ CAD/CAM S/W 이용 파트프로그래밍캐드로 설계 이후 캠 모듈로 넘어오면 컴퓨터가 NC코드로 자동 생성 & 변환. ... 공구의 위치정보(CL; Cutter Location)_ 좌표값?

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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