"직렬로봇" 검색결과 1-20 / 198건

• 

  [공학]직렬 로봇과 CNC 기계는 유연직렬로봇

  직렬형 로봇과 병렬형 로봇의 특징 및 용도☆직렬형은 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스(Robot base)에서 끝(End- effector)까지 직렬로 연결되어 있어(Open ... 직렬형 로봇과 병렬형 로봇의 비교직렬 로봇과 CNC(Computer Numerical Control) 기계는 유연한 자동화 응용 분야에서 중요한 2가지 가공 장치이다. ... 여기서 머니플레이터를 구분하자면 크게 직렬형과 병렬형으로 나뉜다(일반적으로 직렬형 로봇이 주류를 이룬다).Ⅱ.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.30

  다운로드 장바구니
• 

  [기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트

  ◆ 로봇 매니퓰레이터의 종류 (직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇)와 특성에 대해 조사하시오.● 직렬형 로봇직렬형 로봇은 로봇공학 분야에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇 구조 ... 세 번째, 다양한 크기와 형태의 직렬형 로봇이 개발되어 다양한 응용 분야에 적용될 수 있습니다.직렬형 로봇은 다양한 산업 분야에서 활용됩니다. ... 또한, 직렬 구조로 인해 로봇의 움직임에 제약이 생길 수 있습니다.● 병렬형 로봇병렬형 로봇은 일렬로 연결된 관절로 구성된 직렬형 로봇과는 달리 로봇의 각 관절이 병렬적으로 연결되어

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.06.21

  다운로드 장바구니
• 

  식물 수확기 로봇의 대표적 사례

  또한 로봇 암이 2개인 직렬식 로봇 암의 형태가 수확속도에서 제일 빠른 성능을 보이다 트랙터의 견인속도가 빠를 때 많은 수의 과일을 수확하지 못하는 단점이 나타난다고 하였다.Edan ... 개발하기 위해 직렬 방식의 수직 다관절 사과로봇킨다. ... 이러한 문제르 fgoruf하는 선단장치를 개발하기 위해 수행되었다.로봇의 위치 추적을 위해 6자유도 직렬 링크, 5개의 로터리 포텐셔니머 그리고 1개의 선형 포텐셔미너로 구성된 병렬

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

  다운로드 장바구니
• 

  로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

  배우면서 구동기, 센서, 시각 시스템과 요소기술에 대해서도 배우는 공학을 말한다.- 로봇(매니퓰레이터)직렬형 다관절로 이루어져있으며 손과 같은 형상을 가지고 있으며 컴퓨터에 의해 ... 실험 이론1.1 로봇공학에 대한 전반적인 내용- 로봇공학로봇에 관한 과학이며 기계, 전기, 전자, 컴퓨터공학 등 다양한 분야에서 합쳐진 융복합 분야라고도 한다. ... 그렇기에 측정시 좀더 정밀한 방법을 이용한다면 정확하게 측정값을 구할수 있었을 것이다.이번 로봇실험을 통해 로봇(매니퓰레이터)공학과 로봇 좌표계의 특징 등 로봇의 작동원리에 대해 알아봤다

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

  다운로드 장바구니
• 

  PEMFC 실험 보고서

  연료전지 구동 모형 자동차 제작 및 로봇팔 경연과학상자를 사용하여 2인 1조로 모형 자동차 제작제작한 PEMFC 2개를 직렬로 연결하여 자동차 구동 및 로봇팔 테스트를 진행실험결과3 ... 김기범 학생이 제작한 연료전지와 함깨 총 두 개의 연료전지를 직렬연결하여 구동하였고 각각 0.8V이상의 개방전압이 나타나였다 해당 모형 자동차의 부게를 측정하고 연료전지를 연결하여 ... 모형 자동차의 이동거리와 걸린 시간 로봇팔 (d) 1분동안의 로봇팔 구동으로 옯긴 탁구공(2개)제작된 PEMFC를 로봇팔로 구동을 하려 했지만, 모형 자동차와 달리 큰 무게로 인하여

  리포트 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.12.09

  다운로드 장바구니
• 

  AI(Artificial Intelligence) 기술변화에 따른 경제활동의 변화

  여기서 인공지능 기술이 일자리를 감소시키고 새로운 일자리를 창출한다고 하여도 대체되기 이전 직렬에 종사하던 사람이 새로 창출된 직렬로 이동할 수 있는지에 대한 의문이 존재한다. ... 대량생산을 본격적으로 시작한 2차 산업혁명, 20세기 인터넷이 이끄는 컴퓨터 정보화 및 자동화 생산 시스템이 주도한 3차산업혁명에 이어 오늘날에는 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 로봇 ... 근래에는 제조업에서 인공지능과 로봇 기술을 통한 자동화가 되고 있으며, 금융이나 법률, 의료 등 다양한 분야에서도 인공지능이 스스로 판단하고 의사결정 하는 사례가 많아지고 있다.

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.01.17

  다운로드 장바구니
• 

  2014년 2학기 기초전기전자실험 기말고사 문제

  로봇을 구동하기 전에 전원을 켠 다음 원점 복귀 명령을 수행하는 이유는?[10점] 10. ... 직렬 R-L-C 회로에서 저항은 R[ OMEGA ], 인덕턴스는 L[H], 커패시턴스는 C[F]이라고 하자. 이 회로의 전체 임피던스 Z를 단위와 함ㄲ 구하시오.

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.10.17

  다운로드 장바구니
• 

  마이크로컴퓨터 레포트(7)

  )· 같은 PCB내에서 IC와 IC연결하고 , PCB를 사용한다.· 모토롤라에서 제작했고, 최대 대역폭은 2Mb/s이다.● Controller Area Network (CAN)· 로봇제어에 ... I/O에 대해 세부적으로 배웠고, 직렬 장치와 병렬 장치에 대해서도 확실히 알게 되었습니다. ... 가능하다.· 실제 전기 신호 수준과 방식이 특정한 드라이버 회로를 통해 관리를 받는다.● RS-232· 직렬 방식의 인터페이스 중 하나로써 PC와 음향 커플러, 모뎀 등을 접속한다

  리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.05.16

  다운로드 장바구니
• 

  [일반물리학실험]용수철의 단조화 운동

  만약 로봇이 이와 같은 시험을 아무런 외력이나 방해를 받지 않고 정확한 각도와 정확한 시간과 힘으로 한다면 일치할 수도 있는 현상이 발생할 것이다.각도를 제는 것 또한 문제가 됐을지 ... 용수철 2개를 직렬과 병렬로 연결한 경우1) 용수철 두 개를 직렬로 연결하고 앞의 실험을 반복한다.2) 용수철 두 개를 병렬로 연결하고 앞의 실험을 반복한다.3) 용수철을 양렬로 연결하고 ... 용수철의 질량을 무시하면 직렬연결의 경우 두 용수철이 각각 늘어난 길이가 더해지므로 전체적으로 늘어난 길이 X는 다음과 같다.X = F/K _{유효} =x _{1} +x _{2}=

  리포트 | 9페이지 | 3,200원 | 등록일 2022.09.14

  다운로드 장바구니
• 

  <현역의대생> 과학중점학급_과학탐구토론대회 수상작_탐구보고서_에너지의 발전과정과 환경개선

  직렬형태를 계단식으로 만든다.Ⅴ 실험 과정1) 태양빛 방향이 수직면이 되도록 태양광 패널을 직렬로 설치한다.2) 계단식 직렬형태로 태양광 패널을 설치한다.3) 계단식 직렬형태로 설치한 ... 술전기 화학 연소기관정보 통신, 신소재,바이오 테크놀로지ICT와 제조업 융합혁신분야증기의 동력화전력, 노동분업전자기기ICT제조생산방식기계에 의한 생산대량생산,컨베이어 벨트공작기계자동화로봇 ... 계단식 직렬형태로 핀을 꼽아 고정한다. 4.

  리포트 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.03.04 | 수정일 2024.04.08

  다운로드 장바구니
• 

  인공지능과 우리 생활

  세탁기와 건조기를 따로 사서 직렬 설치하는 것에 비해 워시타워를 사는 것이 과연 100만원 값어치를 하는지 의문이 든다.2. ... 서비스 로봇이란 인간을 위해 유용한 서비스를 제공하면서 동시에 자율성을 갖춘 로봇을 말한다. ... 소타는 노인 생활을 지원하는 데 특화한 로봇이다.

  리포트 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.11.20 | 수정일 2022.05.01

  다운로드 장바구니
• 

  (Jelly) A+ 기초전기전자실험 PLC 제어

  자동차 후면에 초음파 센서를 달아 자동차와 물체 사이 거리를 초음파를 통해 계산에 일정거리 안에 들어오면 울리게 한다로봇청소기 ? ... 로봇청소기가 초음파 센서로 앞에 물체가 있는지 판단을 하고 있을 시 방향을 바꾸며 청소를 한다.c.원리장점단점적용의 예로드셀은 외력에 의해 비례적으로 변하는 탄성체와 이를 전기적 신호로 ... 방식PLC 시퀀스와 릴레의 시퀀스의 가장 근본적인 차이점은 “직렬 처리와 병렬 처리” 라는 동작상의 차이에 있다.

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.04.08 | 수정일 2020.05.27

  다운로드 장바구니
• 

  모터제어/로보틱스 실험보고서

  DC 모터전동기의 결선 방법을 직렬, 직병렬, 병렬 등으로 변경하면 견인전동기의 단자 전압을 변화 시킬 수 있는데 이를 단자 전압 제어라고 한다. ... -연속경로제어(CP) 방식으로 가능한 작업선반, 밀링, 레이저 절단기 제어, 도장 로봇, 아크 용접 로봇(4) Encoder-1. ... 이를 통해서 로봇을 원하는 경로로 이동하도록 설정할 수 있었다.이번 실험을 통해서 실제 산업현장에서 사용되는 로봇을 비록 아주 단순한 움직임에 대한 것이었지만 어떤 방식으로 움직이는지

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.05.04

  다운로드 장바구니
• 

  지미 소니, 로브 굿맨 공저 <저글러, 땜장이, 놀이꾼, 디지털 세상을 설계하다>, 정보화시대를 연 천재를 만나다

  생쥐 로봇은 ‘로봇 뇌’의 등장 가능성이 한층 밝아졌음을 암시한다. ... 만약 ’생쥐 로봇이 미로 속에서 스스로 길을 찾을 수 있을까“라는 의문이 들면 소형 로봇을 직접 제작해 궁금증을 해결하는 식이었다.이 작은 생쥐 로봇은 ‘테세우스’라는 이름을 붙였고 ... 더욱 중요한 것은 불 시스템의 연산자(AND, OR, NOT)를 회로에 정확히 복제할 수 있다는 것이다.직렬연결은 AND가 되는데, 이유는 전류가 두 개의 스위치를 모두 통과해야 목적지에

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.04.29

  다운로드 장바구니
• 

  전기전자회로(모터응용)

  로봇공학을 선택한 이유는 전기전자회로를 공부하며 로봇공학에 관심을 느꼈기 때문이다. 로봇공학이 사실 내가 가장 공부하고 싶은 기술이기도 하다. ... 병렬 또는 직렬로 말이다. 그림과 같이 두 종류의 DC모터 구성이 가능하다. 분권모터와 직권모터이다. 직권 모터는 기동토크가 높지만 부하가 커지면 속도가 급격이 떨어진다. ... 교수님께서 강의시간에 보여주신 로봇 회로를 보며 더욱 관심을 느꼈고 회로를 가장 많이 이용하는 기술이라고 생각했다. 또 로봇공학을 선택한 이유는 전망이 좋기 때문이다.

  리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.01.23

  다운로드 장바구니
• 

  대구경북과학기술원(DGIST) 디지스트 일반대학원 전기전자컴퓨터공학과 자기소개서 연구계획서

  수동 임피던스 제어 연구, 대규모 데이터 센터 서비스 가속화를 위한 재구성 가능한 패브릭 연구, 공중 조작을 위한 시각 관성 텔레프레즌스 연구, 물리적 감쇠 기능을 갖춘 직렬 탄성 ... 거리 이상의 자유 공간 광학 통신을 위한 선형 전송 속도 CDR 및 아날로그 이퀄라이저 사용 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 내부 루프 토크 제어를 통한 점탄성 관절이 있는 로봇의

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.05.01

  다운로드 장바구니
• 

  실험보고서 양식

  즉, 자동차 산업(생산 라인 제어), 기계 산업(로봇 제어), 제철-제강 산업(작업장 하역 제어), 화학 공업(압축기 제어), 물류산업(컨베이어 벨트) 등이 있다.2.PLC제어의 장점1 ... RLC 직렬 및 병렬 회로를 직접 구성해본다.2. RLC 회로의 임피던스, 어드미턴스, 리액턴스, 위상각, 공진주파수에 대하여 알아 본다.3. ... 구성 방법은 래더다이어그램 방식의 프로그래밍 장치의 패널 면에 각종 래더기호 및 직렬(AND), 병렬(OR)접속 방법을 이용하여 작성한다.2.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.01.04

  다운로드 장바구니
• 

  전자공학과 지원 맞춤형 세특 기재 예시로 관련 학과로 진출하실 분들은 필독바랍니다.

  반도체에 실리콘을 이용하고 빛을 이용해 수많은 회로를 축소화하고 층층이 쌓는 기술이 본인의 진로인 로봇과 기계 분야에서 중요한 역할을 한다고 느낌. ... 용수철 직렬, 병렬연결 시 상숫값을 실험으로 측정하고, 용수철 합성 상수 구하는 식을 유도함. 용수철 실험을 통해 물리의 단위 중요성에 대해 인식함.

  리포트 | 5페이지 | 10,000원 | 등록일 2024.05.01

  다운로드 장바구니
• 

  [자기소개] 기계 엔지니어 1분 면접 스피치 (면접, 자기소개 연습방법 팁 포함)

  글라이더 만들기부터 라디오 조립, 로봇 경진대회까지 다수의 우수한 성적을 낸 경험이 있습니다. 물론, 처음부터 잘해왔던 것은 아닙니다. ... 단점 또한 내가 지원하려는 분야에서는 오히려 좋은 영향을 미칠 수 있다는 식으로 승화시키면 좋을 것이다.따라서 관련 직군이나 직렬을 파악해 나의 장단점을 어필하도록 해야한다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.09.16

  다운로드 장바구니
• 

  스마트물류의 추세와 미래전망

  현재 DHL은 액센추어와 함께 공급 체인을 통해 유통되는 ‘제약의 안정성’을 확인할 수 있게 하는 블록체인 기반의 직렬화 시스템을 진행하고 있습니다.이 중 제가 생각하기에 가장 각광받고 ... 자율사물, 증강 분석, 디지털 트윈, 몰입 경험, 블록체인 등등…로봇, 드론, 자율주행차와 같은 자율 사물은 AI를 활용해 인간이 그간 수행하던 작업을 대신하고 자동화 합니다. ... 드론, 자율주행 트럭, 로봇 배송 등은 미래의 물류에서 매우 중요한 자리를 차지할 것으로 예상됩니다.증간 분석은 그간 사람이 하던 판단을 기계학습을 통해 자동으로 수행하고, 많은 양의

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.11.10

  다운로드 장바구니