클럭 당 모터의 회전 각도는 마이크로 스텝 모드에 따라 다르다.2) 키트 사양- ATMEL 사의 AVR 마이크로 컨트롤러 ATMega128 사용(기본 동작 프로그램 내장)-AM-128PRO ... 레지스터를 가지고 있다.- 128KB의 ISP방식 프로그램용 플래시 메모리를 가지고 있으며, 이것은 10,000번까지 지우고 다시 쓸 수 있다. ... // (00 1 00001) 외부 AREF, 좌 정렬, 채널 1ADCSRA=0xA7; // (1010 0 111) ADC enable, ADC Free Runing Select, 128