"직선로봇" 검색결과 1-20 / 566건

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  2축 직교좌표 로봇에서 2축 직선 운동 가이드가 로봇의 기계적 성능에 미치는 영향

  한국기계기술학회 이종신

  논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  공학설계입문-라인트레이서 최종보고서

  탈선하기 전, 구경하기 위해 많은 학생들이 붐비게 되었는데, 직선구간에 들어서고 나서, 조금 뒤 누군가가 라인 바로 앞으로 지나갔는데, 그 후 로봇이 바로 탈선을 하였다. ... 실제로 test1에서는 정 방향에서 직선구간에 아무 문제없이 빠른 속도로 진행 되었고, 설계를 수정한 test2의 역방향에서도 직선구간에서 문제없이 동작하였다. ... 되었다.여기서 탈선한 구간은 직선구간으로 곡선이 없는 곳이었다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.20

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  식물 수확기 로봇의 대표적 사례

  그리퍼는 멜론을 잡는 핑거, 핑거를 구동하는 스텝모터, 스텝모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 직선운동 가이드와 직선운동 베어링, 직선운동 베어링의 상승과 하강을 핑거의 회전운동으로 ... 변환하는 아이들 풀리, 핑거의 양쪽 끝과 직선운동 베어링의 상단과 하단 각각을 연결하여 직선운동 베어링의 상승과 하강에 따라 핑거를 오른쪽이나 왼쪽으로 잡아당기는 두 개의 와이어로 ... 개발하기 위해 L형 링크와 스크루를 이용하여 모터의 회전운동을 직선운동으로 변화시켜 3개의 손가락 개폐 운동과 나뭇가지로부터 사과를 이탈시키는 편심운동으로 이루어진 편심 회전 운동형

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

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  명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용

  수(방법의 수) 로봇의 회전 운동과 직선운동의 개수를 뜻한다.NC의 축(a, b, c, x, y, z)의 개념과 유사하다.팔 관절 2개관절의 자유도 3삽 부분 1개(X, Y, Z) ... 한다.직교관절(O) : 입력링크와 수직으로 뻗은 출력링크가 입력링크와 수평하게 직선운동을 한다.회전관절(R) : 입, 출력링크가 회전관절에 의해 연결되어 관절을 중심으로 회전운동을 ... 회전 1개 집게 1개좌측 바퀴 1개우축 바퀴 1개총 6 자유도총 4 자유도몸체-팔 자유도 3 / 손목 자유도 3[관절의 5가지 유형]선형관절(L) : 출력링크가 입력링크와 수평하게 직선운동을

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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  노이즈가 섞여있는 데이터를 어떻게 피팅할까? RANSAC (파이썬 예제 포함)

  예를 들어, 샘플로 선택된 두 개의 점을 이용해 직선을 그린다. 이 직선은 샘플 데이터에 대해 완벽히 맞아떨어질 것이다.3. ... 로봇 비전 시스템에서의 활용또 다른 사례로는 로봇 비전 시스템을 들 수 있다. ... 이를 통해 로봇은 복잡한 환경에서도 안정적으로 움직일 수 있다.

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.07.21

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  경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]

  비례하며, 토크에 대하여 회전수는 직선적으로 반비례한다. ... ex) SPD=1000 / 10%의 속도를 설정, 10000일 경우 100%속도• MPTF : 현재 위치에서 설정한 값만큼 PTP이동• MLIN : 현재 위치에서 설정한 값만큼 직선 ... 크다.- 동일한 출력의 교류모터보다 출력이 크고 효율이 좋다.- 교류모터와 비교해 저 전압 사양 및 절연의 간소화가 가능하다.- 가격이 저렴하다.- 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.17 | 수정일 2023.12.14

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  [로봇측정및제어]변위센서의 종류 및 특징 보고서

  로봇측정및제어리포트10주차 과제과목명 : 로봇측정및제어교수명 :학 과 :학 번 :작성자 :1. ... [저항식 직선 변위 검출용 포텐쇼미터의 구조]직선 변위 검출용 포텐쇼미터는 저항체와 그 위를 직선적으로 이동하는 와이퍼로 구성되며, 변위에 비례하는 출력전압이 얻어진다. ... 보통 직선 변위와 회전 변위를 측정하며, 측정방식에 따라 저항식 변위센서, 자기 포텐쇼미터, 광학식 포텐쇼미터로 분류된다.- 저항식 변위센서(Resistive displacement

  리포트 | 16페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.06.29

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  직류모터(AC motor) 및 교류모터(DC motor)의 장단점 및 종류를 비교 설명

  조향 장치, RC 모델 등⑥ DC linear motor(직선 운동용 직류 전동기)- 직선 운동을 위해 사용 ... 등⑤ Servo motor(서보 모터)- 정확한 위치 제어와 속도 제어가 가능한 모터로, 특정 위치로 회전시키는데 사용- PWM 신호를 이용하여 제어합니다.- 활용: 로봇, 자동차 ... 쉬우며, 더효율적으로 동작- 회전자에 자석이 부착되어 있고, 스테이터에는 코일있음- 전자제어기를 이용하여 스테이터 코일에 직류 전원을 인가하여 회전자 회전- 활용: 자동차, 드론, 로봇

  리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.04.02

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  (Jelly) A+ 기초전기전자실험 모터

  로봇의 점대점(Point To Point한다. ... 이번 실험에서는 산업 현장에서 쓰이는 로봇의 축소모델을 이용해 로봇의 이동경로를 직접 프로그래밍 하여, 제조공정의 자동화를 체험해 볼 것이다.또한 기계공작법에서 주형을 깍는 기계와 ... Incremental 엔코더를 사용한 로봇에서는 센서를 사용하여 로봇의 현재 위치를 파악하기 때문에 센서가 있는 위치로 이동하는 작업을 하게 되고 이를 원점 복귀라 한다.② 포인트

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.04.08

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  경북대 모터제어 및 로보틱스

  위치로 직선 이동한다.L010 MLIN P0 // P11에서 P0 위치로 직선 이동한다.L011 MEND // 프로그램을 종료한다.실험에서 주어진 경로에 맞게 코드를 작성하고 로봇을 ... P1P1 위치로 직선이동L003 MCIR P2 P3현재지점에서 P2, P3를 지나는 원을 그리며 이동L004 MEND프로그램을 종료3. ... 현대의 제조시스템은 컴퓨터의 자동화된 단위 작업을 제어하는 방식과 로봇의 기능을 생산 과정에서 질적이고 빠른 기능으로 향상시키고 있다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.04.27

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  성인간호학실습 OR 복강경, 다빈치 수술 보고서

  (로봇 수술 기구에 관절 움직임이 자유로워 복강경의 직선 수술 기구의 한계를 뛰어 넘음.)- 단점 : 고가의 비용, 로봇 장착, 분리 등의 추가적인 수술 시간 필요함.- 수술 과정① ... 로봇 장착 준비 (전신마취, 자세, 수술 부위 소독, 작업공간 확보)② 로봇 장착 (카메라&수술 기구 장착, 투관침 삼입)③ 로봇 조종 콘솔에서의 수술③-① 주수술자 : 조종 콘솔에서 ... 로봇과 수술 기구를 조종③-② 부수술자 및 간호사 : 환자 곁에서 수술 보조④ 로봇 분리 및 상처 봉합▶ 복강경 수술- 정의 : 복강경 수술은 복부에 작은 절개창을 여러 개 내고,

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.10.02

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  A+ 인제대 산업경영공학과 산업로봇응용 중간 기말 정리, 요약본

  로봇: 큰 카르테시안 로봇, 갠트리 타입 로봇-3개의 수직 슬라이드-축을 직선으로 움직여 직육면체 내 움직임-작업공간: 직육면제ㅇ조인트 암 컨피규레이션-사람 팔 비슷-수직 받침대, ... 제어 가능한 재생로봇-로봇동작 경로 제어-원하는 경로: 제어유닛이 밀접 간격 두고있는 점의 연속으로 정의-프로그래머가 시작점 끝점 지정, 제어유닛이 개별 점 순서계산-직선 또는 곡선경로-용도 ... 것ㅇ4가지 로봇의 구성-폴라 컨피규레이션-실린드리칼 컨피규레이션-카르테시안 쿠디네이트 컨피규레이션-조인트 암 컨피규레이션ㅇ폴라 컨피규레이션-구형좌표로봇-직선운동 하는 부분, 수평축

  시험자료 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.02.28 | 수정일 2021.12.14

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  용접예비보고서

  그리하여 최근에는 오히려 다관절 로봇의 도입이 일반화 되어 가는 추세를 보이고 있다.┌ 극좌표형 - 일반적으로 스폿 용접용├ 직교좌표형 - 비교적 대형으로 직선 이음의 아크 용접용├ ... 자동용접기의 종류를 조사하라.용접용 로봇으로 개발된 로봇을 적용가능한 작업별로 분류하면 아래와 같다. 극좌표형 로봇은 자동차 생산라인 등에 스폿 용접용으로 다수 도입되어 있다. ... 아크 용접용 로봇은 직교좌표형과 다관절용이 개발되어 있고, 여기에 양자의 장점을 함께 갖춘 수평 다관절 로봇도 개바로디어 있다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.06.03

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  [전기전자실험]로보틱스 실험보고서

  ※직선 구간 : MLIN 사용원호 구간 : MARC 사용원 구간 : MCIR 사용속도 변화 : SPD 사용③포인트 파일을 만들어 P0와 P1의 위치를 지정한다. ... 또한 전압이나 전류를 분배 해주기 위한 저항회로를 따로 설치하지 않아도 되므로 좀 더 좋은 효율을 기대할 수 있다.⑵Encoder:회전운동이나 직선운동을 하는 물체의 위치와 속도의 ... 정보를 전기적인 신호로 출력하는 센서.인코더는 측정하는 물체의 운동 모양에 따라서 회전운동 검출용 센서인 로터리인코더(Rotary Encoder), 직선운동 검출센서인 리니어코더(Linear

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.17 | 수정일 2023.11.27

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  미적분 역삼각함수와 쌍곡선의 적분

  혈흔이 튄 각도나, 로봇팔의 회전 각도 계산 같은 공업 수학에서 쓰인다. ... 간단하게 계산하기 위해 축에 평행한 직선으로 넓이를 구했음에도 불구하고 식이 복잡했으며, 타원과 달리 “장축의 길이”, “단축의 길이”와 같은 기하학적 특징도 나타나지 않았다. ... 그 뒤로 부분분수 적분법을 통해 시컨트함수의 부정적분을 구했고, 이를 이용하여 쌍곡선을 양함수 꼴로 변환한 함수의 정적분을 구하여 쌍곡선과 직선이 이루는 넓이를 계산할 수 있었다.

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.07.13 | 수정일 2022.07.14

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  4차산업혁명 서술형 답안

  산업 가정 로봇자동화공장은 로봇팔이 특정작업함지능형공장은 생산라인없이 로봇이 돌아다님로봇전략-일본각각의 로봇이 산업별 세분화-Internet of Things (IoT) 사물인터넷 ... 인공지능-세계적이용 딥러닝 1950년 1960년 인공지능인공지능의 범위 크다 패턴인식 -->컴퓨터 알고리즘 카메라를 이용해 두 개의 사물 못과 바늘을 올려놓고 알고리즘을 넣음--> 직선 ... 끝이 표족하고 위에 구멍이 뚤려있다 바늘 직선뽀뾰족 위로 올라가면 t자모양 만약 머리를 잘라서 둘다 자른다면 초창기 인공지능에 식별 불가패턴인식-큰규모 ai->머신러닝(기계학습)기존에있던

  시험자료 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  우리은행 합격자소서

  입력가능)[] - 4차 산업시대에 대비해 우리은행이 해야 될 점, 나는 어떻게준비해왔고 어떻게 할 것 어필, 영선반보하는 우리은행에 날개를 달아줄 것[4차 산업시대 행원의 자세]로봇행원 ... 이는 아무리 훌륭한 인공지능 로봇이 와도 해결할 수 없는 부분이기 때문입니다.편의점 아르바이트 시절, 깜빡하고 도서관에 지갑을 두고 온 대학생 손님에게 제 카드로 대신 결제를 해준 ... 상황에서도 올바르게 행동하기 위해 노력한 경험이 있다면 구체적으로 기술하여 주십시오[정직의 가치를 아는 사람]초급 장교시절, 군인으로서의 기본 자세를 기르라는 훈육관님의 지시로 직선거리로

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.02.13

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  [과학교양세특예문][대입][수시][학생부종합] 교양과학 세특 작성법 예시문입니다. 과학 교양은 세특 작성하기가 매우 어렵습니다. 따라서 본 예문을 보셔야만 교양 과학 세특을 정확하게 작성할 수 있습니다.

  기계와 로봇의 기초인 물리를 배우기 위해 물리Ⅰ을 열정적인 자세로 수업에 임하였음. ... 등가속도 직선 운동식을 암기하여 모든 운동 방정식에 대입하여 문제를 풀고 이해할 줄 아는 학생임. ... 또한, 에너지-낙하 그래프에서 퍼텐셜에너지와 운동에너지 교점에서의 속력을 역학적 에너지 보존 법칙과 등가속도 직선 운동 3번째 식을 연립하여 푸는 독특한 자세가 인상 깊었음.

  리포트 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.11.24

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  [운영계획서][요청자료] 지역 중학생들을 대상으로 한 <행복 바이러스(Happy Virus) 운영 계획서>입니다.

  지역 중학생들에게 정보 캠프를 통해 로봇의 다양한 움직임을 학습시켜 컴퓨터 사고력과 창의력을 향상할 수 있도록 지도함.라. ... 운영위원회 : 위원장(교장), 부위원장(교감)캠프 명칭내용장소선이 만들어 내는 아름다움(수학)직선으로 아름다운 곡선을 표현하는 예술 (스트링 아트)3층 멀티미디어실자율주행 자동차(정보

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.01.17

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  동우화인켐 합격 자소서~

  창의적 공학 설계' 교과목을 수강할 때 로봇 경진대회에 참가했습니다. 4인 1조로 10개 조가 참가하는 대회로 주어진 로봇 부품을 가지고 자동차 형태의 로봇으로 조립하고 프로그래밍을 ... 이에 저는 상대 동선과 접촉을 줄이기 위한 방법으로 모두가 ’시작과 동시에 출발‘이라는 고정관념에 빠져있으니 시작 15초 후 출발하여 직선 경로 설계로 상대 진영에 도착하자는 의견을

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.05.02

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