"12관절6족로봇" 검색결과 1-20 / 35건

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  [로봇] 12관절 6족 로봇

  험한 지형에서도 보다 안정적이고 효과적인 움직임을 만드는 것이 6족로봇을 계획하게 된 동기이다. ... 그래서 걸을 때 3발이 지면에 닿아 있는 6족 로봇을 생각하였다. 3발이면 충분이 로봇이 안정적인 자세를 유지할 수 있기 때문이다. ... [그림1] 화산탐사로봇제1장 서론앞에서도 언급하였듯이 이번 과제의 목표는 우선 6족로봇이 안전성 있고 평탄하지 않은 굴곡있는 지형에서의 이동이 가능하도록 하는 것이다.

  리포트 | 69페이지 | 5,000원 | 등록일 2002.12.05

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  [재활간호학] 2021년 출석수업대체과제물, 1. 인터넷이나 기타 다양한 참고자료를 검색하여 관절염 환자에게 도움이 되는 자기간호 보조기구를 5가지 찾은 후, 각각의 사진과 명칭, 쓰임새 등을 기술하시오. 2. 통풍환자의 식이요법 원칙 5가지를 쓰고, 통풍환자에게 적합한 한 끼 식단을 구성해 보시오

  지금과 같은 고령화 시대를 맞이하여 거동이 불편하신 어르신들이 홀로 야외를 움직일 때 편리하게 활용될 수 있다.전동 휠체어6) 안전 손잡이관절염 환자는 홀로 침실에서 이동하거나 화장실을 ... 3족, 4족 등이 있다. 1족은 가까운 거리나 좁은 공간을 이동할 때 유용하게 활용된다. ... 보호 복대3) 깁스 방수 커버4) 목발5) 전동 휠체어6) 안전 손잡이7) 이동식 변기 및 목욕 의자2.

  방송통신대 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.04.16

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  [경남대] 미국탐방시리즈 중간고사 정리본

  산업로봇(droid): ASIMO는 인간의 모습을 한 휴머노이드 로봇: 산업용 로봇- 2족 로봇, 관절이 있는 형태로 만들어짐, 공장에서 사용 됨: 군용 로봇 ‘Cheetah’- ... [미국탐방시리즈 1주차]미국(The united states of America)인구: 3억 2천 6백만인종: 백인(79%), 흑인(12.%), 아시아계종교: 개신교(52$%), 로마가톨릭 ... 4족 로봇, ‘Big dog’의 진화형, 세계에서 가장 빠른 로봇손정의: 소프트뱅크 회장, 보스턴 다이나믹스 매입 “정보 혁명 다음은 로봇 혁명”(감성로봇 ‘pepper’)메모리 데이터

  시험자료 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.07.29

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  A+ 성인간호학실습 전립선암 케이스 prostate cancer case 간호진단 6개(진단에 따른 주관적, 객관적 o), 간호과정 2개

  ▶로봇보조 복강경 전립선 절제술 (RALP)이 수술법은 수혈이 필요 없는 무혈수술로서 특히, 암제거 수술에 있어서도 세계 최고 수준을 자랑하며 로봇수술의 새 지평을 열어가고 있다. ... 적용하며 증상완화를 목적으로 한다.예후는 전신상태, 연령, 병기 및 암세포의 성질(분화도) 등경로응급실 □외 래 ■기 타:입원방법걸어서 ■부축해서□휠체어□이동운반차□입원시 동반자가 족 ... 다혈구혈증, 탈수빈혈, 백혈병, 갑상선기능항진증, 임신에 의한 용혈성 빈혈, 급성 중증출혈, cirrhosisMCV93.3090.1090.7080.00~99.00 (ft)비타민 B12결핍성

  리포트 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.05.25

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  아동간호학 실습 폐렴 케이스

  (4~6세)MMR추가접종(4~6세)일본뇌염X기타4. ... 드는 시간: 11~12 시경깨는 시간: 8~9 시경낮잠 시간: 12 시경7) 수면습관 - 장소: 침요 아기침대 기타( )동반: 혼자 ( 의해 발생할 수도 있고, 유해물질이 기도에 ... 활동과 휴식양상1) 목욕 - 시간: 취침 전 10시장소:회수: 1회2) 놀이 - 즐기는 놀이: 누나와 형과 함께 놀기 (모방놀이), 블록 쌓기즐기는 장난감: 블록, 로봇 장난감3)

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.06.10 | 수정일 2022.06.16

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  비뇨기과 전립선암 케이스스터디 (간호학과 실습)

  수 : 6 명가족형태 : ■ 핵가족 □ 대가족 □ 기타3) 과거력질 환 : □ 고혈압 □ 당뇨 □ 심질환 □ 악성종양 □ 간질환□ 호흡기질환 ■ 관절염 □ 혈액질환 □ 정신질환■ 기타 ... 이용한 근치적 전립선 절제술)수 술 일 : 2011. 1. 25입원시 활력징후 :체온 36.9 ℃ 맥박 61 회/min 호흡 20 회/min 혈압 129/73 mmHg2) 가족력가 족 ... 응급실 □ 기타입원방법 : ■ 보행 □ 휠체어 □ 들것 □ 기타수 술 명 : davinci robot assisted laparoscopic radical prostatectomy(로봇을

  리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.05.20 | 수정일 2020.05.26

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  바다와 배 기말 족보 입니다

  해저 광물 채취 및 운반심해 무인 탐사정(ROV), 심해 자동항법잠수정(AUV), 다관절 로봇, 각종 운반선( : Ore Carrier / Collier / Shuttle Tanker ... 영해(12해리, 영토)? ... 배타적 경제수역(EEZ : 해양탐사, 조사, 보존, 인공구조물 설치 가능) + 영해와의 차(항행과 상공 비행 자유, 해저케이블 및 파이프라인 부설 자유, 잉여 어족 자원 타국 입어

  시험자료 | 75페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.09.09

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  계명대학교 기술과인간생활 시험정리입니다 비대면일때 들었고 a+맞았습니다 다른 과목은 모두 b정도입니다

  진위형(OX문제)+오지선다형+서술형2, 3, 7, 8, 12, 13, 14주차 내용약 30문제로 구성ox문제 10개 내외빈칸에 적합한 단어 채워 넣기 - 20개 내외 이게 오지선다형으로 ... 자유도 증가손의 파악력모지대향 ( 엄지와 네 손가락의 기능 ) 연필 잡고 글쓰기 씹가능 기술발전 많은 도움나무 내려와서 직립 2족보행이유 > 기후조건 급변 나무가 없어 ㅅㅂ 초원 ... 사육가능, > 식량확보 때문(모권제 씨족공동체 붕괴) > 부권제 가족사회 등장농업의 특성수협에 비해 생산성 높음필요 이상의 식량 수확 > (잉여생산물)수상 생활 나무 위에서 생활어깨 관절

  시험자료 | 35페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.10.18

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  휴머노이드 로봇 페퍼(Pepper) 정리 (휴머노이드,페퍼,pepper,손정의,로봇,휴먼로봇,감정로봇,인공지능,인공지능 로봇)

  이 회사가 2012년 9월 공개한 4족 로봇 ‘치타’는 재빠른 동작을 이용속도로 달렸다. 미 항공우주국(NASA)도 ‘로보넛 ’이란 이름의 인간형 로봇을 개발해왔다. ... 이들 3사는 이날 일본에서 6울 협정서 서명식을 갖고 세계적인 수준의 로봇 개발에 나설 계획이다. ... 활용될 것이다.6.

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2015.06.20

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  직장암 (cancer of rectum) 케이스 [A+]

  진단6. 치료 및 간호Ⅲ. 간호사례1. ... 얼른 나아서 밥 먹고 싶네요.”6) 임상병리검사검사일검사명임상치정상치결과해석(사례대상자 중심)11월/19일12월/18일일반 화학Total protein5.1↓5.7 ↓6.6~8.0g ... .*** T3N2M0,, stage 3+ 젤로다정 : 전이성 결장직장암에 효과적.+ robotic low anterior resection of rectum : 로봇을 이용한 직장의

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.09.02

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  [기전시스템기초설계]형상기억합금을 이용한 스티키토 만들기-신소재공학과 레포트자료-

  우리는 스티키토 6족 로봇을 각자가 만들어 봄으로써 형상기억합금의 원리를 이해하고 로봇제작의 기초를 배울 수 있다.2. 스티키토란?스티키토는 6개의 다리를 가진 로봇이다. ... 이 로봇은 작고 무게가 가볍다. 6개의 다리는 6개의 리치놀 작동선에 의해 휘어진다. ... 즉 다리와 작동선을 한 쌍식 사용하여 각 다리 쌍 사이에 유연한 관절을 가진 기계지네이다.

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.04.20

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  바다와배 기말고사 추가자료

  해류의 계절적인 속도 변화와 발전기의 유지 관리, 고장수리를 위한 가동 정지시간을 고려 할 때 평균 발전 출력은 약 1천만k심해 자동항법 잠수정(AUV), 다관절 로봇, 각종 운반선 ... 차(항행과 상공 비행 자유, 해저케이블 및 파이프라인 부설 자유, 잉여 어족 자원 타국 입어 허용 등) / 유인도 조건(2up rig)보다 높은 파고에서도 굴삭 가능▶ 대형화가 쉽기 ... 관련 기술로는 음파, 공기방울, 전기 이용 등 연구 중□ 해양법 용어 : 영해(12해리, 영토) / 배타적 경제수역(EEZ; 해양탐사, 조사, 보존, 인공구조물 설치 가능) + 영해와의

  시험자료 | 65페이지 | 무료 | 등록일 2018.06.28

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  4족 로봇

  4 족 로봇 완성 모터부AX – 12 모터 1) AX-12+ 2) AX-12+ 사양 3) AX-12 + 연결Y 축 X 축 X 축 본체 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B F 관절 ... 적외선 송신부 프로젝트 개요구성원 및 역할 분담작품완성 기구부 적외선센서부 프로그래밍 회로부 4 족 로봇 제작 과정4 족 로봇 이동 구현AX – 12 모터 관절 구조 및 모터 배치 ... -목 차 프로젝트 개요 4 족 로봇 제작 과정 모터부 회로도 프로그래밍리모콘 제어 MFC PC 제어 송신보드 전광판 (Dot Matrix) 적외선 수신부 모터 제어 모듈 4 족 로봇

  리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.03

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  [로봇만들기] RF무선통신 6족로봇 제안서

  내용만을 나타내고 나머지는 생략하겠음.2.2.3 서보모터의 동작과 관절의 움직임{{[그림3]로봇의 다리 [그림4]서보모터의 동작과 다리 움직임위의 그림은 6족 로봇의 다리에 대한 ... 우리조는 이번 졸업작품을 통해 6족 로봇을 만들어 간단한 장애물이 있더라도 이동할수 있는 다목적 로봇을 만들고자 한다. ... 그래서 걸을 때 3발이 지면에 닿아 있는 6족 로봇을 생각하였다. 3발이면 충분이 로봇이 안정적인 자세를 유지할 수 있다.

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.05.22

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  2족 보행로봇의 향후 발전과 계획

  {아시모의 사양 :키 120cm머리관절 2 자유도중 량 43Kg팔관절 10 자유도보행속도 1.6km/h손관절 2 자유도다리관절 12 자유도기 타 센서, 2 제어 유닛{일본의소니(SONY ... {미니캅"미니캅"은 상체에 6개의 서보 모터와 하체에 6개의 서보 모터를 사용하였으며, 걷는 동작에서는 좌우로 약간씩 몸을 움직이면서 전체의 무게중심을 조절한다.2족 로봇의 개발 중에 ... 가장 어려운 점은 보행시 균형을 잡기 위한 무게중심 이동과 동시에 12관절 복합제어 기술의 구현이다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.26

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  창의적공학설계대회 전시패널(4족 정찰용로봇)

  기존의 4 족로봇들의 문제점인 자율 수행 능력과 기동성 면에서 발생하는 단점을 보완하여 비젼센서를 통해 자율 임무 수행 능력을 높이고 스프링을 통해 빠른 기동성을 갖는 로봇을 저비용으로 ... [Motor A] 로봇 팔의 안정적인 구동을 구현하기 위해 양단에 2개의 AX-12+ 모터를 사용 [Moving Plate ] 충격 흡수를 위해 모터 B 와 스프링이 Moving Plate ... 통한 객체의 현재 위치 파악 로봇의 좌 , 우 회전을 통해 효과적인 객체 추적 1 2 3 4 5 6 7 8 9 MCU - 초음파 비활성 CAMERA - 전면 영상캡쳐 PC 영상처리

  리포트 | 1페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.23

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  거미형 4족 로봇

  이때, 총 12개의 관절에 좀 더 부드러운 보행을 목적으로 관절 연결부를 기판을 사용하여 만들었다. ... 모터의 움직임은 Port A와B를 사용하였는데, Port A는 로봇의 전방 6개의 모터를 제어하고, Port B는 후방 모터 6개를 제어한다. ... 전체적 동작 설명일단 본체에 들어가는 전원은 2개로 한정된다. 1개는 본체 MPU를 제어하기 위한 메인 전원이고, 나머지 1개는 본체에 각 관절에 붙어 있는 12개의 서보 모터를 제어하기

  리포트 | 36페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.12.19

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  메카트로닉스 란?

  {아시모의 사양 :- 키 120cm- 머리관절 2 자유도- 중 량 43Kg- 팔관절 10 자유도- 보행속도 1.6km/h- 손 관절 2 자유도- 다리 관절 12 자유도- 기 타 센서 ... 대화 상대자 역할- 병원내외의 손님들에게 병원 시설 위치 안내 및 정보를 제공해 주는 기능 수행4) Robot - 아시모 (Asimo){세계적인 자동차 회사인 혼다(Honda)는 2족 ... 경도)치료기능 : 샘플채취, 약물주입, 소작, 절제, 기흉제거 등이동기능 : 전진/후진, 정지, 고정, 회전Telemetry, 원격조종, 통신마이크로 Battery : 3 Wh, 6

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.26

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  일본과 한국의 휴머노이드 로봇 조사하고 비교 분석하기

  전신 38곳의 관절부위를 리얼타임으로 제어하는 `실시간 통합 적응제어시스템'을 적용, 고르지 못한 지면이나 경사면에서 유연한 2족 보행을 할 수 있을 뿐만 아니라 눈에 해당하는 소형 ... 국내 휴먼 로봇의 발전 실태4-1 한국의 로봇개발동향4-2 로봇의 종류5. 휴보 VS 아시모 전격 비교분석6. 앞으로의 발전 방향1. 로봇의 정의와 역사1-1. ... 정부의 지원으로는 BK 21사업에 로봇분야가 포함되어 있어 매년 12억씩 카이스트에 지원되고 있는 것으로 전해진다.4.2 로봇의 종류§ 카이스트의 휴보휴보는 앞으로 똑바로 걷는 것은

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.07

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  마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구

  6족 로봇의 워킹(WALKING)법이다.3개의 서버모터를 가지고3관절 6족 로봇이 워킹하는 방법은 아주 생각 보다 아주 단순하게 구현할 수 있다. 3개의 서버모터 중에 1개가 중간에 ... HS - 303 동작 원리3관절 6족 로봇에 사용된 HS-303 서버 모터는 그림3과 같다.동작 범위는 +90도 -90도로 180도의 동작범위를 가진다. ... 즉, 기존의 산업용 로봇들이 갖고 있지 않는 동적 안정성을 갖는 6족 로봇을 구현하여 실질적으로 실생활이나 산업용 현장에서 이용하고자 6족 로봇을 선정하였다.보행 로봇의 궁극적인 목적이

  리포트 | 39페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.22

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