CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance) 프로토콜이 그 예로 이 방식으 충돌을 피하는방식(가능한 충돌을 피한다는 점에서 ... /CA 방식으로 설계그림 RTS/CTS통신그림 RTS/CTS 타이밍도? ... 센서 ID를 이용하여 위치 추적ex)그림 12를 참조3.2통신방법RTS/CTS/데이터/ACK순서로 신호를 교환 활성순간이 되면 서로 SYNC 신호를 주고받은 후 충돌을 피하기 위해 CSMA