"MATLAB및SIMULINK" 검색결과 1-20 / 203건

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용

  점검문제 2.3>> n = [1 4];>> d = [1 4 3];>> t = [0:0.1:10];>> y1 = step(n,d,t);>> y2 = 4/3-3/2*exp(-t)+1/6*exp(-3*t);>> plot(t,y1,t,y2,'o')>> xlabel('time(..

  시험자료 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.10.11

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 1장

  1주차 1.2 1.5 1.7 1.8 1.9 1.11 1.12 1.14>> save data % data.mat 생성>> input = [1 2 3;2 3 2;3 2 1]; % input 라는 변수에 주어진 행렬 입력>> save data input % 입력된 행렬을 d..

  리포트 | 8페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.12.08 | 수정일 2023.10.04

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 2장

  2.3>> clear all;>> s=tf('s');>> T=(s+4)/(s^2+4*s+3);>> t=[0:0.01:10];>> y=step(T,t);>> plot(t,y);>> xlabel('time[sec]');>> ylabel('y(t)');2.13>> nc=co..

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.12.08 | 수정일 2022.11.21

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK 의 활용 1장 솔루션

  벡터 및 행렬 데이터 plot(X,Y) plot( X,Y,LineSpec ) plot(X1,Y1,..., Xn,Yn ) plot(X1,Y1,LineSpec1,..., Xn,Yn,LineSpecn ... is so easy') MATLAB is so easy점검문제 1.8 A= [1 2 ; 3 4]; B= [5 6 ; 7 8]; F= A'*B + (B'*A*B)^(-1) F = - ... 옵션 plot(ax,___) plot(___, Name,Value ) p = plot(___)점검문제 1.7 a = [ 1 2 3 ] ; disp (a) 1 2 3 disp ( ' MATLAB

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.11.21

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK 의 활용 5장 솔루션

  s= tf ('s') ; Kp =2 ; G = 1 /(s^2 +3*s +2 ); T= feedback(G* Kp , 1 ,-1 ) T = 2 ------------- s^2 + 3 s + 4 연속시간 전달 함수입니다 . 모델 속성 e= (1-T) e = s^2 + 3 ..

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.11.21

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK 의 활용 2장 솔루션

  점검문제 2.3 num = [ 1 4 ] ; den = [ 1 4 3 ] ; [r, p] = residue( num, den ) r = -0.5000 1.5000 p = -3 -1 sys = tf (num, den); t = 0:0.01:5; y = step(sys, ..

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.20

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK 의 활용 3장 솔루션

  점검문제 3.1 주어진 y 식을 이용하여 zeta= 0.7 이고 wn = 2 일때 응답을 그리시오 . t= [ 0: 0.01 : 3 ] ; zeta = 0.7 ; wn = 2 ; y= wn /(sqrt(1-zeta^2))*exp(-zeta* wn *t).*cos( wn..

  리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.21

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 6장 솔루션

  점검문제 6.1>> s=tf('s');>> s0=-0.5+j*2;>> Ls0=1/((s0)*(s0+1));>> K=abs(1/Ls0)K = 4.2500>> angle(Ls0)*180/pians = 180점검문제6.2>> s=tf('s');>> L=1/(s*(s..

  리포트 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.12.08

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 5장 레포트

  REPORT 9 주차 과제점검문제 5.1 s = tf (' s '); kp =2; G =1/(s^2+3*s+2); C= kp ; T = feedback (C*G,1,-1); pole ( T ) ans = -1.5000 + 1.3229i -1.5000 - 1.3229i ..

  리포트 | 10페이지 | 3,500원 | 등록일 2021.12.08 | 수정일 2023.10.04

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 7장 솔루션

  점검문제 7.2>> s=tf('s');>> G=(10*(s+1)*(s+20))/(s*(s+30)*(s+50));>> w=logspace(-1,2);>> bode(G,w);>> grid on;점검문제 7.5 >> clear>> w=logspace(-1,1,100);wn=..

  리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.12.08

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 3장,4장

  REPORT 5 주차 과제점검문제 3.5 s = tf (' s '); wn =5; zeta =0.5; G =wn^2/(s^2+2* zeta * wn *s+wn^2); t =[0:0.01:10]; y = step ( G,t ); [ M,index ]= max ( y );..

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.12.08 | 수정일 2022.11.21

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  MATLAB Simulink 및 Command 를 이용한 시스템설계

  [문제 2] 가제어 및 가관측성 :다음 시스템에 대하여 알아보자.(1) SIMULINK를 이용하여 위 시스템을 구성하라.(2) MATLAB명령어를 이용하여 위 시스템의 가제어성과 가관측성을 ... 이는 MATLAB명령어>> [A,B,C,D]=linmod('filename')을 사용하여 구할 수도 있고, 시스템의 블록선도로부터 직접 얻을 수도 있다.(3) (2)에서 구한 상태방정식 ... SIMULINK모델을 적당한 이름으로 저장하고 이를 이용하여 위 시스템에 대한 상태방정식 표현을 구하여라.

  리포트 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.12.28

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  [자동제어]Control Tutorials for Matlab & Simulink사이트 분석 및 설계(크루즈 컨트롤, 모터 스피드, 모터 포지션, 서스펜션)

  참고 문헌 및 사이트 동적시스템 자동제어 Control Tutorials for Matlab Simulink 사이트 http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php ... 시스템의 안정성은 MATLAB 명령어 isstable 로 확인할 수 있다 .

  리포트 | 60페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.07.06

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  Matlab Simulink PMSM 속도제어 보고서[단국대,전기기기 A+보고서]

  설계 목표(1) Matlab Simulink를 사용한 PMSM 속도제어를 진행한다.(Matlab은 R2018a를 사용하였다.(2) 1200 Rpm 속도로 PMSM을 제어한다. ... 이런 PMSM을 사용하여 본 전기기기 설계에서는 Matlab의 Simulink를 사용해 PMSM속도제어 설계를 진행한다.2. ... 피드백을 통한 Gain은poles over 2에 의해 4로 정해 주었다.그림 15 모터 9번의 Parameter와 정격 속도 및 정격 전압- MOSinverter에서 DC는 모터9번의

  리포트 | 21페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.05.13

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  아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 결과보고서

  본 실험의 경우, ELVIS Tool과 PC의 Matlab (Simulink)를 External Mode로 연결했다고 할 수 있겠다. ... Launcher 메뉴에 있는 FGEN과 Scope를 실행시키면,왼쪽과 이에 실험 결과보고서 1은 실험 영상 및 Matlab 지원 범위 내의 결과 등을 사용했습니다.1. ... HIL Initialize 아이콘을 Simulink에 드래그한다.3.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  자동차 fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증

  전략이 실행 최소 위험 전략은 MATLAB Simulink 에서 CarSim 차량 모델로 명령을 전달 실제 고장 상황을 고려하여 25 개의 센서 고장 신호를 설계4. ... 시나리오 환경 구축 CarSim Matlab Simulink 환경구축 CarSim 에서는 차량 정보와 지도정보 그리고 센서 정보를 출력 차량 정보는 차량의 속도 , 브레이크 압력 , ... 그리고 카메라 , 레이더 정보로 인지된 주변 오브젝트까지의 상대거리 등을 사용 MATLAB Simulink 는 제어기를 디자인하여 설계자가 설정해준 제어 파라미터를 CarSim 이

  리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.28

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  조선대학교 매트랩 과제(2~5주차)

  또한 MATLAB을 활용하여 개발한 알고리즘이 설계된 의도대로 잘 만들어졌는지 확인하기 위해 Simulink로 테스트를 해볼 수 있다.2. ... 제동 시스템이 작동하기 위해서는 차량 전방에 장착된 레이더 및 카메라 센서가 데이터를 수집하고 처리한 결과로 위험 정도를 파악한다. ... SCANIA라는 회사에서 이러한 시스템을 개발하였고, 개발 시에 MATLAB이 활용되었다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.10.28

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  MATLAB 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기

  확률 및 랜덤변수[MATLAB을 이용한 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기]담당 교수소속학번이름MATLAB을 이용한 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기MATLAB이번 ... MATLAB에서는 강화학습 에이전트를 만들어 장애물 사이를 이동하는 로봇을 제어하면서 강화학습을 익힌다.로봇과 로봇의 환경은 Simulink에서 모델링한다. ... MATLAB은 MathWorks사에서 개발한 공학용 소프트웨어로, 행렬을 기반으로 계산, 함수나 데이터를 그림으로 그리는 기능 및 프로그래밍을 통한 알고리즘 구현 등을 제공하며, 수치계산이

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.20 | 수정일 2023.09.27

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  시랍대 전자전기컴퓨터설계실험 5주차 예비리포트

  사용법i) MATLAB 데스크탑MATLAB 프로그램을 실행하면 아래와 같은 화면이 뜬다.1번 영역: 현재 작업폴더인 Current Folder로서 현재 작업하는 파일의 저장위치 및 ... 툴박스MATLAB은 동적 시스템을 모델링하고 시뮬레이션하며 분석할 수 있는Simulink 툴박스를 제공하고 있다. ... Simulink를 실행하기 위하여서는 CommandWindow 에 다음 명령어를 입력한다.그러면 다음 그림의 Simulink 라이브러리 브라우저 윈도우가 생성된다.

  리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.04.16

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  항공대학교 기초공학실험 시스템식별실험 레포트 A+

  개인 고찰 및 Matlab Simulation 분석이번 실험은 크게 2가지로 나뉜다. ... 두 번째는 Matlab Simulink를 이용하여 첫 번째 실험을 검증하고, 사각파(Square wave)와 정현파(Sine wave)의 주파수를 조절하여 그래프 개형을 비교하는 내용이었다 ... Simulink와 비교했을 때, 실제 오실로스코프를 통해 측정한 그래프의 출력전압이 0.8V정도 낮게 측정되었는데, 이는 브레드보드의 자체저항, 그리고 브레드보드와 오실로스코프를 연결하는

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.09.01

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