"PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식" 검색결과 1-6 / 6건

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  PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피

  PSD 센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피1. ... 결과 및 고찰1) 근접 장애물 인식① 장애물을 PSD 센서 앞쪽에 대고 20cm 이내일때, LED 점등 확인 실험② 10cm 이내로 장애물이 접근하면 버저음을 울리도록 프로그램 수정 ... 실험과정1) 근접 장애물 인식① ROBO-CAR가 컴퓨터와 연결되어 있는지 확인하고 Link부분에 불이 들어와 있는지 확인한다.② Robo-Car의 전원을 켜고 AVR Studio를

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.02.10

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  홍익대학교 기계시스템공학실험 PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌 회피 실험 보고서

  PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌 회피 결과보고서Obstacle recognition and collision avoidance using PSD sensor Result ... Report요 약본 실험은 PSD센서를 이용하여 근접한 장애물을 인식하고 충돌을 회피하게 해보는 실험이다. ... 실험 결과실험 1) 근접 장애물 인식(1) 손바닥이나 기타 장애물을 PSD 센서 앞쪽에 갖다 대고 앞뒤로 움직여 가면서 출력되는 장애물과의 거리를 관찰한다. 20cm 이내로 장애물이

  리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

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  PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피

  - PSD 센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피 -■ 실험 목적이 실험의 목적은 실생활에서 볼 수 있는 자동차 주차, 자동 청소 로봇 등에 활용되고 있는 PDS센서의 원리를 ... 바꾸어 준 뒤, "Program"버튼을 누른다.■ 실험 결과1) 근접 장애물 인식① 장애물을 PSD 센서 앞쪽에 대고 20cm 이내일때, LED 점등 확인 실험장애물과의 거리LED ... [AVR Studio]명령어 코드 사용하여 ROBO-CAR에 PSD센서의 기능을 수행시키게 해주는 C프로그램이다.■ 실험 방법1) 근접 장애물 인식① ROBO-CAR가 컴퓨터와 연결되어

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.29

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  <<AVR을 이용한 적외선 센서(PSD)의 거리측정>>거리측정하기,장애물감지,PSD센서,GP2Y0A21,회로도,소스코드,IR센서,장애물인식,적외선 센서실험,근접물체인식,동작원리

  이 보고서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 적외선 센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정 실험과 센서에 근접한 물체에 대한 감지실험을 진행하고 동작원리를 해석 할 수 있도록 ... ['[AVR을 이용한 적외선 센서(PSD)의 거리측정] + 회로도, 소스코드, 동작원리' 본문 내용 中 발췌]Ⅰ. ... 이 데이터를 통해 마이크로컨트롤러는 적외선 센서와 물체사이의 거리값을 산출할 수 있다.

  리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2015.10.10 | 수정일 2017.04.20

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  7. 제어-Robocar

  기계시스템공학실험- PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 출동 회피-담당교수 : 장호명,임혜수목78910기계시스템디자인공학과 3학년A917091신원대●실험 제목PSD센서를 이용한 ... 근접 장애물 인식 및 출동 회피●실험 목적PSD 센서의 원리를 이해하고, ROBO-CAR 모델에 적용 시켜 본다. ... 하이퍼 터미널을 통하여 실험에 대한 관찰이 끝났으면 하이퍼 터미널과 UART를 종료한다.(2)-근접 장애물 인식2기존에 20cm에서 불이 들어오고 10cm 이내에 장애물이 들어오면

  리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.11.12

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  101013 로봇카실험

  실험제목PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피2. ... 실험과정(1) 근접 장애물 인식① RoboCar가 컴퓨터에 연결되었는지 확인 후 아래그림과 같이 Link부분에 불이 들어오는지 확인한다.② AVR Studio를 실행한 후 Open을 ... 실험이론(1) PSD센서의 원리PSD는 삼각 측량 방식으로 거리를 측정하는 센서이다.

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.10.18

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