stepchange를 한 뒤에 정상상태를 만들어 보는 실험이었다. 1주차에는 Set Point값은 지정해 주지 않았고, PID Controller에서 3개의 parameter를 ... INPUT의 변화가 시작된 지점의 시간부터 액위가 변화한 후 0.5 cm 추가 상승하기까지의 지점 간의 차이를 기준으로 한다.τ(공정시상수): 1455 s – 1191 s = 264 ... s공정시상수는 시간지연의 상한부터 시작하여 액위의 변동 값인 ΔC의 63.2%에 해당하는 지점까지의 시간 간의 차이 값으로 정의한다.K(공정이득): = 19.29공정이득은 INPUT의
inputchange실험목적 3개의 직렬로 연결된 탱크에 주입 방법을 a step으로 하였을 때 3개 탱크의k31. ... )주입방법에 충격변화를 주었을 때 3개 탱크의 변화와 응답속도 측정 - Effect of an impulse inputchange실험 2.실험목적 3개의 직렬로 연결된 탱크에 주입 ... 이 곡선을 이용해 이론적인 원리들과 비교용액을 교반 하지 않았을 때의 3개 탱크의 변화와 응답속도 측정 - Effect of stirring실험 4.실험목적 주입방법을 a step으로
