자동제어실험 (예비레포트) - 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계

소개글

자동제어실험 (예비레포트)
- 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계

목차

예비 레포트
1. 학번
2. 실험제목
3. 실험목적
4. 실험과정
1. 정, 부 양방향 속도제어
2. 폐회로 위치 제어계
5. 실험예상결과
(1) 정, 부 양방향 속도제어
(2) 폐회로 위치 제어계
6. 예상결과분석 및 토의

본문내용

3. 실험목적
1. Servo 모터의 양방향 응답 특성에 대해서 알아보자
2. 순방향과 역방향의 제어를 해보자.
3. 폐회로 위치제어계에 대해서 알 수 있다.
4. 불감대라는 영역에 대해 알아보자.

4. 실험과정
1. 정, 부 양방향 속도제어
(1) 각 기기들을 배치하고, 결선시킨다.
(2) U-152의 스위치를 a로 놓고 U-151를 10위치로 놓은 후 U-156의 전원 스위치를 ON 시켜라. 그리고 U-157의 다이얼을 180 에 놓는다.
(3) U-153의 영점 조절기를 조절하여 U-154의 출력전압이 0이 되도록 하고 이 조절기는 이후 전 실험이 끝날 때까지 조정하지 말아야 한다.
(4) U-151을 9위치로 놓고 U-157을 180 부근의 좌우로 20 이내로 회전시켜보아 U-158 이 추정하는가를 확인한다. 이 때 U-157의 각도보다 U-158이 늦으면 정상이고 ..

<중 략>

Po도 같은방향으로 회전하여 위치가 같아 질 때 정지하는 것이다.
스텝모터실험을 할때와 달리 서보모터는 약간 실험결과가 복잡한 것 같다. 첫 번째 실험 을 완벽하게 마무리 한뒤 이번실험을 마무리해야겠다.

참고 자료

없음