"로봇공학 로보트" 검색결과 181-200 / 7,488건

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  창의적 공학 설계 제안서 (레고 로보랩 robolab lego-nxt) (자동 휴지말이 로봇)

  한다.두루마리휴지를 자동으로 감아서 필요한 양만큼 사용가능하게 제어할 수 있도록 robolab 프로그램으로 프로그래밍을 해서 lego mindstorm으로 제품을 만들어보자.창의적 공학설계 ... 층이 바뀌는것을 인식할 수 있는 방법이 없다.짐차장애물 판단 로봇과 기능을 합쳐 짐을 판단해서 직접 옮기게도 할 수 있다.자동문 로봇현실 가능성이 없다.장애물 판단 로봇수업시간에 ... 이미 많이 실습정각마다 알람 로봇시간을 인식해서 반응을 할 수는 있으나 전원의 한계도 존재하고 실효성이 부족하다.애완용 동물강아지나 고양이의 모습을 한 로봇.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.28

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  [로봇공학] PLC 프로그래밍을 위한 이론적 배경

  1 공압-전기 제어 시스템1. 제어밸브의 개요(1) 밸 브시작과 정지 그리고 방향을 제어하고, 유량과 압력을 제어해 주는 장치(2) 밸브의 기능상 분류방향제어 밸브, Non-return밸브, 압력제어밸브, 유량제어밸브, Shut-off밸브(3) 밸브의 표시법1 밸브의 ..

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2004.06.11

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  로봇공학 프로엔지니어(Pro/E, Pro Engineer, ProE, 프로이)를 활용한 모델링(Modeling) 연습

  로봇공학 프로엔지니어(Pro/E, Pro Engineer, ProE, 프로이)를 활용한 모델링(Modeling) 연습입니다. (.PRT , .ASM)2. ... 실존하는 산업용 미니 로봇을 기초로 모델링 하였으며, A+를 받은 자료 입니다.3. 구속조건이 아닌 프로메카니카로 어셈블리하여 해체 결합 작업이 가능합니다.4.

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.06.04

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  [로봇공학]내 몸의 자유도(내 몸의 움직임을 Matlab 시뮬레이션)

  theta _{i}alpha _{i}d _{i}a _{i}1- theta _{1}(-90°)-90°l _{1}l _{2}2theta _{2}(90°)90°003theta _{3}(0°)0°0l _{3}4theta _{4}(0°)0°0l _{4}A _{i-1} ^{i} ..

  리포트 | 5페이지 | 4,900원 | 등록일 2007.07.03

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  [로봇공학] 로봇과 사람의 비교 & 머신비젼의 실용 사례

  모핑은 "Terminator 2"에서 합금체 로봇인 T-1000의 외형 변화에서 사용되었고, 마이클 잭슨의 뮤직비디오 "Black or White"에서 댄서와 마이클 잭슨의 얼굴을

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.11.10

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  [공학]로봇(산업용,지능형)의역사및 응용사례 동작원리

  부품기술 : 센서, 구동기, 제어기일반적으로 로봇이 인간처럼 인식하고 판단할 수 있도록 하는 지능기술(IT, BT, 뇌공학), 로봇의 행동을 제어하는 기구다. ... 지능기술 : 인공시각, 인공청각, 인지추론, 적응공학, 휴먼인터페이스 기술2. 제어기술 : 로봇 팔, 다리, 적응제어, 소프트웨어 기술3. ... 핸드의 위치를 결정하는 산업용로봇.- 극 좌표 로보트(Spherical Robot) -동작기구가 주로 극좌표 형식인 로보트, 한개의 직선축, 두개의 회전축 보유.2개의 독립적인 회전

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.03.16 | 수정일 2014.11.19

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  [기계공학] 로봇축구에 대해 조사

  비전카메라에서 로봇들의 움직임을 찍어 주컴퓨터에 넘기면 이를 컴퓨터가 분석, 로봇에 명령한다.마이크로 로봇은 단순해 보이지만 주컴퓨터와 자기편 로봇들을 연결하는 무선 통신기술, 로봇을 ... 프리킥을 준다.골 지역 안에서는 공이 공격 로봇과 골키퍼 로봇 사이에 있다고 하더라도 골키퍼 로봇을 밀 수 없다. ... 규정상대 로봇에 충돌하는 경우: 경기에 직접적으로 영향을 미치거나 상대방 로봇에 손상을 입히는 경우에 한해서 주심은 파울을 선언한다.수비 로봇이 고의로 상대 로봇을 밀 경우 상대편에

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.04.01

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  [로봇공학] 실습: PCNC를 이용한 Water Jet 절삭가공

  실습: PCNC를 이용한 Water Jet 절삭가공 .1.실습 목적연마제 워터젯 시스템의 기계적 원리뿐 아니라 공압,릴레이, PLC의 원리를 이해하고적용해본다. 또한 PCNC를 이용한 절삭가공의 편리성을 이해하고 실제 프로그래밍함으로써 Water Jet 절삭가공을 경험..

  리포트 | 13페이지 | 2,500원 | 등록일 2004.08.13

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  [로봇공학]로보트의 기초개념과 응용분야 및 구조와 분류에 대한 이론적 고찰

  로보트, 다관절 로보트 등으로 나눌수 있다.1.3.2.1 직교 좌표형 로보트그림 1-11에 직교 좌표 로보트의 한 예가 있으며, 이 로보트는 관점축 방향의 3개의 직교하는 축을 가지고 ... 있어서 작업영역은 직육면체이며, 갠트리 로보트(이동 기중기 로보트) 등이 이에 속하며, IBM의 RS-1과 Olivetti의 SIGMA 로보트가 있다.이 로보트는 resolution과 ... 작업 영역에 따른 매니퓨레이터의 분류는 주축의 움직임에 따라 생성되는 매니퓨레이터의 작업영역의 기하학적인 형태에 의해서, 직교 좌표형 로보트, 원통형 로보트, 구형 로보트, 스카라형

  리포트 | 20페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.02.08

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  [공학]3축 로봇 팔 시스템 제작 및 3차원 좌표 이동 구현

  3축 로봇 팔 시스템 제작 및 3차원 좌표 이동 구현개 요끝점의 좌표를 3차원 좌표상에서 표현이 가능한 로봇팔 제작 스카라 로봇을 이용하여 3차원 좌표계 표현scara robot제품도면3차원상의 ... 로봇에 대한 이해와 이를 통한 키네마틱스 해법을 공부하고 이를 적용 시험함으로써 기초적인 고나절형 로봇의 제어에 대하여 이해한다. 3차원의 공간을 이동하는 관절형 로봇 기구부에 대한 ... 단 3축로봇팔의 경로제어를 위해서는 키네마틱스를 해석해야 한다.

  리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.02.24

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  [졸업작품]RF무선전송안전알림로봇 (전자.전기.로봇공학)논문

  구현 하고자 한다.습도, 온도, 방사능, 가스등의 각각 센서를 사용하여 구현을 목표로 하나,우선 구하기 쉬운 온도센서를 사용하여 온도를 전송하고 온도에 따른 위험 여부를 전송하는 로봇을 ... 안전사고를 줄일 수 있다.작업 공간의 환경을 미리 파악하기 위해 검사기를 들고 사람이 직접 들 어가기 힘든 지역이나, 사람에게 치명적인 물질이 많은 지역 등에서의 환경을 검사하기 위한 로봇을

  리포트 | 52페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.11.19 | 수정일 2013.11.14

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  [기계 공학] 산업용로봇 & 목공가공기계의 안전조치

  R E P O R T산업용로봇 & 목공가공기계의 안전조치학과 : 안전공학과과목 : 기계안전공학학번 : 0981294성명 : 엄 봉 용Ⅰ 목재가공기계1. 서론2. 둥근톱 기계3. ... 결론Ⅱ 산업용 로봇1. 서론2. 정의와 역사3. 구성요소4. 산업용 로봇의 종류5. 위험 발생원6. 산업용 로봇의 안전방호사항과 대책7. 재해예방을 위한 기술적인 대책8. ... 이외에 산업용 로봇이 원하는 목적의 작업을 제대로 수행하기 위해서는 로봇 자체의 성능도 중요하지만, 각종 주변기기가 필요하고 주변기기와의 조화로운 동작이 이루어져야 한다.1) 로봇

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.26

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  [로봇] [졸업작품,전자공학]리모콘라인트레이서[AT90S2313]

  가정에서 쓰는 리모콘을 이용해서 라인트레이서를 제어하는 것이다. CPU는 AT90S2313을 사용했으며, 바닥감지 센서 2조가 있고 부저음이 있으며, LED 깜빡임이 있다. 리모콘은 우리집에 있는 TV 리모콘이다. 대우리모콘이며 R25C05 이다.:: ..

  리포트 | 2페이지 | 10,000원 | 등록일 2005.05.04

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  [공학] 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(Study of Mobile Robot using A* 알고리즘 and Driving Direction Control)

  로봇의 장애물 회피성능 및 로봇의 이동 경로 생성에 대한 실험빛의 왜란으로 영상의 정보가 정확하지 못해 로봇에게 잘못된 값들을 보낼 때 혹은 로봇이 명령을 정확하게 수행 하지 못할 ... S1지점에서 로봇은 (θ)각도 값으로 돌고 로봇은 앞으로 이동하고, S2 지점에서 로봇은 장애물과 충돌을 회피 하기 위해서 왼쪽 적외선 센서가 감지되면 로봇은 -(θ)각으로 회전후 ... {{자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구{요 약본 논문에서 구현한 시스템은 비젼(vision)시스템을 이용하여 자율 이동로봇의 경로를 탐색하고 추출된 정보로부터 자율 이동로봇의

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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  [공학] 비젼시스템과 인터넷 기반 이동로봇을 위한 퍼지규칙의 경로 계획(Path Planning of Internet based Mobile Robot with Vision System Using Fuzzy Rules )

  {김상헌, 이동명, 정재영, 오선문, 노관승, 김관형동명정보대학교 컴퓨터공학과Sang-heon Kim, Dong-myong Lee, Jae-young Joung,Sun-moon Oh ... 전체 시스템은 이동로봇과 서버 그리고 클라이언트로 구성되며 이동 로봇은 인터넷을 통해서 로봇을 제어하거나 필요에 따라서는 로봇이 직접 제어권을 가지고 자율주행이 가능하도록 설계되었다.본 ... 이동 로봇은 미지의 환경에서 로봇의 자율 주행이 가능해야 한다.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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  [공학] 퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및고속 정밀 제어(Moving Path following and High Speed Precision Control of Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy)

  **부경대학교 제어계측공학과***동명정보대학교 컴퓨터공학과§동명정보대학교 메카트로닉스공학과요 약일반적인 이동 로봇의 주된 관심은 경로 생성과 생성된 경로 추종에 있다. ... *김상헌, §정재영, §노태정Won-Ho Lee, Hyung-Woo Lee, Sang-H, Jae-Young Jung and Tae-Jung Roh*부경대학교 메카트로닉스자동화정보공학과 ... 이동 로봇의 각 오차d이동 로봇의 거리 오차T두 바퀴 사이의 거있다는 점이다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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  [공학] 초소형비행체를 이용한 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(The study of Mobile Robot using Searching Algorithm and Driving Direction Control with MAV)

  {김상헌, 이동명, 정재영, 김관형동명정보대학교 컴퓨터공학과Sang-heon Kim, Dong-myong Lee, Jae-young Joung, Kwan-hyung KimDept. ... 이동 로봇은 미지의 환경에서 로봇의 자율 주행이 가능해야 한다. ... 목표물이 확인될 때 호스트 PC는 제어권을 로봇으로 넘기고 로봇은 목표물을 포획하기 위해 로봇에 장착된 CCD 카메라를 사용하게 된다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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  아이 로봇 아이작 아시모프 우리교육 중 소녀를 사랑한 로봇 서평

  아시모프의 로봇공학의 3원칙과 소녀를 사랑한 로봇아시모프는 로봇과 인간이 공존하게 될 경우 아래와 같은 로봇공학의 3원칙을 세웠으며 책은 아래 3가지 로봇공학의 되지 않는 한, 로봇은 ... 표지《아이, 로봇》, 아이작 아시모프, 우리교육 중 「소녀를 사랑한 로봇」 (서평)목차1. 아시모프의 로봇공학의 3원칙과 소녀를 사랑한 로봇2. ... 인간에 의해 발생된 위기가 로봇 인 로비에 의해서 해결되는 상황을 연출하면서 로봇은 인간보다 정확하고, 정교하며 인간의 안전을 지켜줄수 있다는 로봇공학3원칙에 근거한 로봇의 신뢰성을

  리포트 | 7페이지 | 8,000원 | 등록일 2023.02.14

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  로봇(Robot)의 개념과 로봇기술의 미래

  로봇(Robot)이라는 용어의 탄생우리가 흔히 알고 있는 로봇(Robot)이란 용어는 기계공학 분야에서 정의한 전문 용어도 아니고 SF영화에서 자주 등장하는 미래 사회에 대한 상상을 ... 이에 따라 로봇관련 기술도 더불어 비약적인 발전을 이루게 되었는데, 당시 이를 주도했던 공학과 엔지니어링 분야에서는 지금의 로봇을 지칭하는 개념이 통일 되지않아 처음에는 산업기계나, ... 현재 로봇공학의 기반이 되는 원리가 개발되었는데, 이는 지금까지의 로봇이 가지고 있는 기계의 구조적인 측면만을 고려하는 하드웨어로서의 해석 뿐만 아니라 소위 프로그래밍이라고 하는

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.01.27

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  로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

  실험 이론1.1 로봇공학에 대한 전반적인 내용- 로봇공학로봇에 관한 과학이며 기계, 전기, 전자, 컴퓨터공학 등 다양한 분야에서 합쳐진 융복합 분야라고도 한다. ... 기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험제출일자 : 2022. 05. 26.1. ... 주로 대학교를 통해서 로봇공학을 배울때는 초반에 기계, 전기, 전자, 컴퓨터공학, 생명 등의 부냥에서 기본이 되는 이론들을 배우고 또 정역학, 동역학을 포함한 기구적인 해석에 대해서

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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