"로봇공학 로보트" 검색결과 141-160 / 7,488건

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  창의적 공학설계 결과보고서(마인드스톰로봇)

  문제 정의창의적 전자공학설계의 마지막 프로젝트가 조별 로봇대전이 아닌 자유 창작으로 바뀌게 되었다. ... RePORT과 목 명:창의적 전자공학설계학 부:전자공학과담당교수:조:조 원:1. 문제 정의2. 아이디어 창출3. 아이디어 평가 및 판단4. 아이디어 실행1. ... 아이디어 창출- 선풍기 로봇- 총알 발사 로봇- 아기 장난감 로봇- 기타연주 로봇- 댄스 로봇- 변신 로봇- 포크레인 로봇3.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.07.11

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  로봇공학

  따라서 의지공학의 로봇공학에 주는 영향은 금후처럼 더 커질 것으로 예산되다.2.2.4 산업용로봇기술로봇의 각종 기능중에서 가장 먼저 실용화된 것은 인간의 팔과 손에 상당하는 부분을 ... 산업용 로봇에 있어서는 실용성이 제일이지고 가끔 로봇 본래의 기능과 떨어진 것도 있지만 전체로서는 금후의 지능 산업용 로봇에 사용된 기술이 로봇공학에 주는 영향은 그 실용성에 따라 ... 목표로 하는 인간의 기능2.2 로봇공학의 위치로봇공학이라는 말에 상당하는 영어는 Robotics 혹은 robot engineering이다.

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.08.26

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  [공학]로봇은 인간이 될 수 없는가

  로봇은 인간이 될 수 없나?과학 기술이 발달함에 따라 오직 신의 영역으로 분류되는 인간 복제가 가능해지고 인간을 대신해 노동을 수행하는 로봇의 제작이 가능해졌다. ... 로봇과 달리 인간의 사고는 복잡하고 입체적이라는 의미이다. 다만 어떤 의미에서 로봇은 인간과 동일한 지향계에 속한다는 공통점을 지닌다. ... 인간과 체스를 두는 로봇의 본질은 마음이 아니라 시스템이다.

  리포트 | 4페이지 | 4,600원 | 등록일 2007.05.27 | 수정일 2016.12.21

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  [공학]로봇 좌표에 따른 분류와 설명

  하나의 공장 내에 두 개의 로봇이 있고 1번 로봇이 작업을 끝낸 후에 1번 로봇이 가공한 부품을 2번 로봇이 다른 어떤 곳에 옮기는 작업을 수행한다고 할 때, 이 경우 이를 알리는 ... 그러나 통신망을 이용하게 되면 1번 로봇이 자신의 작업이 끝나면 통신망을 통해 2번 로봇에게 알려주게 된다. 2번 로봇은 1번 로봇의 작업이 끝났다는 정보를 받으면 자신의 작업을 시작하게 ... 구 좌표형 로봇은 일반적으로 직교형이나 원통형의 로봇보다 더 큰 작업영역을 갖는다.그림 5. 구 좌표형 로봇 그림 6. Unimation Inc.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.30

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  [로봇공학 자료 및 해석]로봇공학의 모든 자료(1/2)

  미국의 Alan DiPitro, iRobot은 도마뱀붙이 발 로봇을 개발하였고 그의 로봇이 벽을 타는 방법을 찾았다. ... 다른 로봇들은 그들의 바퀴를 직접 제어할 수 있다. ... 즉, 내가 왼쪽으로 정확이 45도 회전하라고 요청한다면 당신은 로봇이 정확한 동작을 하게 제어하는 데에는 다소 어려움이 따를 것이다.As every driver know, cars,

  리포트 | 63페이지 | 3,500원 | 등록일 2006.07.03

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  산업용 로봇 개발 연대기와 로봇공학과 관련성이 깊은 자료를 편집

  한국에 로봇도입이 본격화된 것은 1980년 대 초로서, 일본 업체와의 기술제휴로 로봇을 도입한 것이 시발점이 되었음.1990 정보통신기술, 나노기술, 생명공학기술 등 최첨단 기술들이 ... 우리나라의 KAIST 기계공학과 오준호 교수팀이 개발한 인간형 로봇인 ‘휴보(HUBO)’는 일본 혼다의 ‘아시모(ASIMO)’처럼 처음엔 헬멧 모양의 머리를 가진 전통적인 로봇이었다 ... cemtool을 검색하고, 회원등록한 후, 사용기간 한정판을 다운로드하여 자신의 컴퓨터에 설치하고, 사용법을 익히고, 아울러, cemtool과 관련된 사이트에서 제공하는 강의자료를 다운받아 로봇공학과

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.16

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  [로봇공학] FARA Robot

  실험 : FARA 로봇1. 실험 목적FARA 로봇의 작동 법을 알고 FARA 로봇을 실제로 작동시켜 본다.2. 실험 장비 및 기기FARA 로봇 1set3. ... 로봇의 각축이 로봇 작업 영역 경계선 가까이 움직이도록 프로그래밍하지 않는다.3. 로봇 주위에 접근하지 않는다.4. 억지로 로봇의 각축을 움직이지 않는다.5. ... 제어판의 서보 전원 키를 누름으로서 로봇의 서보 모터에 전압을 인가한다.5. 원점 복귀 키를 눌러 로봇의 원점을 재설정한다.6.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.08.13

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  [로봇공학] SCARA ROBOT

  로봇언어들을 편리하게 입력하기 위해서 로봇 언어들을 모아놓은 메뉴입니다.(2) EDIT 메뉴? ... FARAL 로봇 언어2-2-1 FARAL 로봇 언어 체계도2-2-2 에디터2-2-2-1 에디터 메뉴 체계2-2-2-2 에디터 사용법(1) LANG 메뉴? ... FREE : 모터 브레이크를 풀어 로봇의축을 자유롭게 움직일 수 있도록 함.(서보 FREE)?

  리포트 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2004.07.08

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  로보트 공학

  하모닉 모터는 현재 자동 초점 사진기, 초소형 탐사 로봇의 추진 용, 그리고 미세관의 밸프제어 등의 응용을 위해 연구되고 있다. ... Driver)- * Encoder와 수신측 (CPU)의 거리(8) 내 Noise특성(9) Encoder의 보호 구조엔코더의 응용 분야들--(1) 자동제도기의 좌표검출--(2) 산업용 로봇의

  리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.12.05

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 실험예비보고서

  ① 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오⑴ 로봇 암그림 . ... 이 로봇의 특성으로는 천정부근의 공간을 최대로 활용한다는 점이 있습니다. 사진과 같은 로봇이 겐트리 로봇입니다. ... 로봇입니다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  창의적공학설계대회 전시패널(4족 정찰용로봇)

  최근의 서비스 로봇들은 인간과의 접촉 가능성이 높아졌기 때문에 안전한 로봇의 필요성이 요구된다 . ... 예기치 못한 돌발 상황 시에 로봇과의 충돌로부터 인체를 보호할 목적으로 우리는 기구의 유연성과 모터제어를 통해 안정성이 있는 로봇 팔을 구현하였다 . ... 기존의 4 족로봇들의 문제점인 자율 수행 능력과 기동성 면에서 발생하는 단점을 보완하여 비젼센서를 통해 자율 임무 수행 능력을 높이고 스프링을 통해 빠른 기동성을 갖는 로봇을 저비용으로

  리포트 | 1페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.23

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  [로봇공학] 로봇의 개념과 분류

  연속경로 로봇계2-2-3. 로봇공학 계통의 제어루프2-2-4. 조작기 (Manipulator)2-3. 앞으로의 로봇 기술의 활용 방안2-3-1. 일본의 무인공장2-3-2. ... 로봇공학 국제분과위원회는 산업용 로봇을 "다양한 과제의 수행을 위하여 바꿀 수 있는 예정된 운동을 통하여 암과, 부품, 공구, 또는 예정된 디바이스를 이동하기 위하여 설계도나 재 프로그램할 ... 로봇의 기초개념2-1-1. 로봇의 역사2-1-2. 로봇의 이점과 활용2-1-3. 로봇의 기본 구조2-1-4. 분해, 정확성 및 반복성2-2. 로봇계의 분류와 구조2-2-1.

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2002.04.13

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  [공학] 인간형로봇 아시모

  브레이드 러너나 A.I에 등장하는 로봇은 물론 실제 인간이 로봇의 역할을 한 것이기는 하지만 멀지 않은 미래에 외관상으로는 인간과 구분이 거의 불가능한 로봇이 등장할 수 있음을 보여주는 ... 이 사건은 로봇산업이 이미 21세기 각 국의 운명을 쥐고 있음을 상징적으로 보여줬다.일본의 과학자들은 80년대 중반부터 두 다리로 걷는 로봇연구에 매달렸고 결국 로봇에게 거의 완벽한 ... 로봇을 작게 만들면 우선 모터, 배터리 용량이 줄고 제조원가도 저렴하다. 로봇의 이름은 ‘아시모(ASIMO)’. 일본이 만들어낸 세계 최초의 2족(二足) 직립보행 로봇이었다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.07

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  [로봇공학] 라인트레이서의 실제

  라인트레이서의 동작이 로봇의 동작순서는 적외선 센서로 선을 감지 -> 진로판단 -> 모터회전 순으로 동작한다.로봇의 특징은 진로를 잃어버리면 자동으로 라인을 찾는 기능을 가지며, 직진인 ... 라인트레이서 제작의 핵심로봇 제작하는데 핵심은 자기 자신이 만들 로봇에 어떤 특징을 줄 것인가를 결정하는데 있으며 라인 트레이서가 가질만한 특징은 몇 가지로 결정될 수 있다.. ... 라인트레이서의 정의라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.07.28

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  [로봇공학]로봇에 쓰이는 센서의 종류와 기능(여러가지센서)

  로봇산업최근 RT(Robot Technology, 로봇 기술) 산업은 IT(Information Technology, 정보 기술), BT(Bio Technology, 생명 공학 기술 ... 로봇에 쓰이는 센서의 종류와 기능1. ... 현재는 제조업 분야의 산업용 로봇 시장의 규모가 가장 크지만, 앞으로는 휴먼 인터페이스, 네트워크 기술 등이 집적된 지능형 서비스 로봇과 비제조업 산업용 로봇이 급속히 발전하여 2005년에는

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.04.09

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  [로봇공학] IRB 2000 로봇을 이용한 아크 용접

  IRB 2000 로봇을 이용한 아크 용접1. 실험 목적로봇을 이용한 용접 자동화에서 아크 용접의 조건과 로봇 용접의 특성 및로봇 용접 작업 방법을 이해한다. ... 특별히 IRB 2000 로봇은 로봇 용접, 글루잉, MATERIAL HANDLING 등에 적합하게 설계되었다. ... 조이스틱을 사용한 로봇의 움직임-직교 좌표계 : 로봇 바닥을 중심으로 TCP가 좌표 공간상에서 직선으로 이동한다.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.08.13

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  기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))

  Discussion기계공학실험 2 / 한양대학교 기계공학과 www.robotic.com Portal sites _ Google,Naver , etc.

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.02.17

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  [로봇공학] 로봇의 역사와 그 종류

  로봇이 지능을 가지면서도 사람을 위협하지 않으려면 로봇이 어떻게 행동해야 하는지를 규정한 '로봇 공학 3대 법칙'을 내놓다.·1945 : 헝가리의 과학자 폰 노이만이 프로그램 내장 ... 여러 가지 로봇의 종류1) 폭탄제거 로봇선진국에서는 이미 실용화된 로봇으로 인간대신 위험한 폭탄제거 작업을 하기 위해 만들어진 폭탄제거 로봇이다. ... 로봇의 구성모든 로봇은 다음의 3가지로 구성된다고 할 수 있다.- 몸체, 조정, 동작3.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.12.16

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  [공학 설계 입문]작업용 미니 관절 로봇

  또, 로봇은 전기, 전자공학 기계공학 자동차 공학 전산공학 등의 복합기술을 총망라하여 적용된 첨단기술의 산물이다.미래의 로봇은 인공지능과 신경회로, 퍼지 이론 등의 기술이 도입되고 ... 로봇산업용 로봇은 자동화 기술의 꽃이라 할 수 있다. ... 현재의 로봇은 여러 목적의 로봇(해저, 우주탐사 등)중에서도 주로 산업에서 사용되는 산업용 로봇을 칭한다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.02.06

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  John J. Craig. 로봇공학 1장 연습문제 Matlab

  이미지 자료입니다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.22

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