"로봇공학 로보트" 검색결과 101-120 / 7,488건

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  [로봇공학] 로봇시장의 성장과 발전 / 로봇의 종류와 특징

  1장 [산업용 로봇의 개요]* 로봇의 탄생- 인류는 오래전부터 자신을 대신해서 무엇인가를 해주는 인조인간, 즉 로봇을 만드는 꿈을 추구.- 작품속의 로봇 : 황금의 소녀 로봇, Frankenstein ... , Star wars 등 다수 작품속에서 미래의 인간 생활속에서의 로봇 역할을 제시하였다.- 현실속의 로봇 : 작품속의 등잘 로봇과는 다르게, 현실속의 로봇은 주로 산업시설의 로봇이며 ... 끝나면 로봇을 제어기와 인터페이스 시켜 로봇 제어기에 파라미터값들을 설정한 후, 로봇을 초기구동 시킨다.

  리포트 | 67페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.02.22

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  로봇공학의 개요

  로봇공학의 개요! ... 이 로봇을 이용하는 프로젝트가 한 전자 공학 회사와 함께 협력해졌습니다. (Fig.4)--------. ... 칩의 개발은 전자장치 이식을 통해 시각 또는 청각 장애자들의 시력과 청력을 일부 회복시키는 등 최근 이 분야에서 이뤄진 일련의 연구성과 중 가장 획기적인 것으로 앞으로 제약 및 유전공학

  리포트 | 21페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.11.20

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  로봇공학 kinematic forward와 inverse 구현 프로젝트 - 그래프 및 코딩

  1. 소스 코딩 값#include #include #include void inverse(); //인버스 키네마틱스 그냥 d1값void inversep();//인버스 키네마틱스 d1에 180도 더한값void forwardp();//포워드 키네마틱스 +ny,+nx값 (p..

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.10.21

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  로봇공학(지식의 대융합)

  ▶ 로봇공학(Robotics) 이란? ... 로봇공학(Robotics)란 로봇의 설계, 제조,응용분야를 다루는 과학이자 기술학.쉽게 말해서 로봇을 연구하는 학문.로봇(Robot)이란 어느 한 구성물에 기계장치를조립해 넣고, 적절한 ... 로봇특별 부록질문 및 토론..PAGE:3개 요▶ 로봇(Robot) 이란 ?

  리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.07.08

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  미래 로봇 공학 표지

  {{{교 과 목입력하세요담당교수교수님학 과학부학 번123~~성 명내이름제 출 일200 .00.00

  표지/속지 | 1페이지 | 300원 | 등록일 2007.12.11

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  로봇공학개론 설계: 1차원 particle 필터, A*(스타) 알고리즘,smoothing 필터를 이용한 로봇 matlab시뮬레이션

  Map 이 주어졌을 때, 1 차원 Particle filter로 로봇의 현재 위치를 찾고, 현재 위치부터 목적지 지점까지 A*알고리즘을 이용하여 최단 루트를 찾은 후 smoothing ... 필터를 이용하여 로봇이 실제로 이동하는 루트를 그리는 프로그램을 MATLAB으로 작성한다.이 시뮬레이션에 필요한 particle 알고리즘 코드, A*알고리즘 코드, smoothing

  리포트 | 3,000원 | 등록일 2015.02.01

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  [공학 ]로봇 공학

  로봇으로 인간처럼 걷거나 계단을 오르내릴수 있다. ... (제목)Moving Matters(요약)로봇의 정의(조건)구성요소(제어시스템과 구동장치)로 본 자유도자유도의 관점에서 본 로봇과 동물ASIMO(모델명:P2)혼다사에서 제작한 인간형 ... (상세설명)로봇이란?- 사람의 손발과 같은 동작을 하는 기계.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.07.03

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  [공학]로봇이란?

  전기,전자공학 기계공학, 전산공학등의 복합기술을 총망라하여 적용된 첨단기술의 산물이다. ... 작업 제어- 티칭(teaching) : 로봇을 동작시키기 위해 작업 내용을 로봇에게 가르치는 것- 작업 제어 : 티칭 된 내용을 기억하였다가 재생하는 제어- 집중티칭 방식 : 로봇의 ... 따라서 로봇을 '자동제어에 의해 여러가지 작업을 수행하거나 이동하도록 프로그램할 수 있는 다목적용 기계'라고 정의 할 수 있다.산업용 로봇이 사용되는 대표적인 분야로는 용접(welding

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.02.26

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  창의공학 설계 실험(수송로봇)

  창의공학실험 설계라는 과목을 통해서 조원과 협동심도 배웠고 제일 크게 깨달은 점은 역시 모든 일에는 기초가 제일 중요하다는 것이다. ... 하지만 로봇을 만드는 과정에선 로봇 팔뿐만 아닌 모든 부분에 대한 충분한 생각과 설계가 필요함을 절실히 느꼈다. ... 느낀점사실 로봇 만드는 첫 시간에 교수님께서 팔을 어떻게 만들 것인가에 대한 충분한 상의와 설계도면을 요구하셨다.

  리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.03.18

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  [서울대학교 기계항공공학부]창의공학설계 레포트 (로봇제작)

  왼쪽이 수동 로봇, 오른쪽이 자동로봇의 앞부분 모습입니다. 먼저 수동 로봇에 대해 설명을 하도록 하겠습니다.왼쪽의 사진은 수동로봇의 앞부분을 나 타낸 것입니다. ... 이번 수동로봇을 만들면서 가장 어려웠던 점은 로봇을 쉽게 턱으로 올라가게 하는 방법에 대해서 생각하는 것이었습니다.이것은 자동로봇의 앞부분의 모습 입 니다. ... 로봇이 블록을 잡는 방 식은 대략 다음과 같습니다. 블록이 있 는 곳에 손잡이를 벌린 상태로 로봇이 다가간 다음 손잡이 안에 블록이 들어 오면 손잡이를 닫습니다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.12.27

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  창의공학 설계 실험(후송로봇)

  제작과정후송로봇이기 때문에 인형을 집을 팔을 만들었다. 우선 힘이 좋은 모터를 나무 판으로 조금 높이 올려 장착한 후 체인기어와 체인을 통해 팔을 제작하였다. ... 알루미늄 판으로 만들어 가벼워 로 인형을 집을 수 있게 제작하였다.제작과정로봇을 거의 만든 후, 납땜으로 모터와 수신기를 연결하고 수신기를 달 부분을 따로 만들었다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.03.18

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  기계공학실험 - 로봇 제어 (Robot Control)

  2/9실 험목적 THEORY 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 3/9 로봇센서 , 모터 등의 제어장치의 기초에 대해서 학습하여 , 로봇 제어의 기본에 대한 기초와 기본적인 제어 ... THEORY 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 4 /9 인간과 같이 운동기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계 공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는 손 , 환경을 이해하는 ... 공학설계및응용 2 6 /9 중앙제어장치 CM-5 바이올로이드 로봇의 제어장치이다 .

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.13

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  [공학]心 로봇시나리오

  밀려오는 공포감과 함께 미래에 대한 걱정이 앞섰다.현존해 있는 로봇들은 단순히 휴머노이드 형태를 띤 로봇들이었다. ... 티비에서만 보던 로봇은 그래도 인간이 조종할 수 있었는데, 인간처럼 로봇도 세포로 구성된다면…….순간 아찔함이 느껴졌다.K와 진지하게 미래에 대해 고민해 보았다. ... 그 로봇들을 태워 우주의 달 표면에,지구의 땅속에, 태양의 뜨거운 온도를 뚫게…….구조적으로 바꾼다는 내용의 보고서, 이런 식이라면 이젠 달의 모양도 마음대로 바꾸고 로봇세포로 구성된

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.10.23

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  [로봇공학] 로봇의 개요

  최초로 로보틱스(robotics 로봇공학)라는 용어 사용1942년- 아시모프 로보틱스의 3 법칙(Three Laws of Robotics) 발표1956년- 조지 데볼과 조셉 엥겔버거 ... 이 중 인간형 로봇은 전체의 절반에 해당하는 113억달러로 향후 로봇시장을 주도할 것이라는 판단이다.일본 내 로봇 열기는 최근 기업에서 대학으로 확산돼 대학 내 로봇 관련 특허 출원이 ... 로봇의 개요 .{1. 로봇의 정의로봇의 정의로서 일반적으로 널리 인정되고 있는 말은 아직 없다고 말할 수 있다.

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.07.28

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  [로봇은 내친구]이야기나누기, 로봇프로젝트, 상호작용, 도구와 기계, 로봇의 뜻, 로봇이름의 기원, 로봇의 구조, 로봇의 좋은점, 로봇이 할 수 없는 일, 로봇 공학 3원칙, 수업자료, 모의수업, 수업지도안자료

  그래서 미래의 로봇이 인간을 공격하지 못하게 하기 위해 만든 로봇 공학 3 원칙이 있어요 .로봇의 3 원칙 미국의 작가인 ‘ 아이작 아시모프 ’ 는 자신의 소설인 ‘ 아이 로봇 ’ ... 오늘 배운 3 원칙 말고 여러분들이 만든 로봇 공학 3 원칙을 새로 만들어 보세요 … 그리고 다음 시간에는 로봇의 종류에 대해 알아보기로 해요 …{nameOfApplication=Show ... 로봇의 “ 두뇌 ”로봇의 “ 눈 ” 로봇은 어떻게 볼까요 ?

  리포트 | 34페이지 | 7,500원 | 등록일 2011.01.16 | 수정일 2020.05.31

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  로봇공학 solution

  Introduction to robotics mechanics and control 2nd edition, John. J. Craig책의 solution to selected problem from the book , 즉 연습문제 솔루션입니다.

  리포트 | 13페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.09.14 | 수정일 2014.04.16

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  [소감문][로봇공학소감문][생기부 비교과] 생기부에 반드시 필요한 비교과체험활동(로봇공학) 소감문입니다. 소감문을 어떻게 써야할지 막막한 분들을 위해 샘플을 작성해보았습니다. 소감문 작성에 큰 도움이 될 것입니다.

  [비교과활동 체험활동(과학) 소감문]인간과 로봇의 행복한 공생‘로봇(robot)’이란 과연 무엇일까? ... 예를 들면 인공지능 홈 로봇인 ‘오페어’ 그리고 우리나라에서 만든 재난구조용 로봇 ‘PRC 휴보’ 등이 있다.초창기에는 로봇이 거의 방위 산업에 이용되었지만 오늘날에는 노동력을 대체할 ... 수 있는 산업형 로봇과 자신의 행동을 조절할 수 있는 지능형 로봇으로 나뉘고 있다.이렇게 상황에 맞는 서비스를 제공하거나 행동을 실현할 수 있을 정도로 로봇은 발전에 발전을 거듭하고

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.05.18

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서

  (PPP 제어형 로봇)- 경로 제어 결정형 로봇 : 연속된 경로를 따라 움직이는 로봇 (CP 제어형 로봇)3) 티칭펜던트작업 내용을 로봇에게 교시하거나, 로봇 제어의 완전한인터페이스가 ... 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.1) 로봇암팔(Arm)은 손목(Wrist)과 손(Hand ... : 서보제어를 사용하지 않는 로봇- 서 로 형 로봇 : 정밀 제어를 위하여 위치, 속도, 힘등 서보 제어를 사용하는 로봇▷ 경로 형태- 위치 결정 제어형 로봇 : 경로상의 작업점을

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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  접합공학 - 용접로봇, 용접기술 의 미래

  또한 국소환기장치가 필요하다.2) 용접 로봇 (아크 용접용 로봇)용접용 로봇 중에서도 아크용접용 로봇에 대해서 설명하면 로봇 본체, 제어장치, 교시상자로 구성되어 있다. ... 용접기술의 로봇응용 ……………………………………… 24. 용접 로봇의 종류 ……………………………………………… 35. 용접로봇의 장단점 ………………………………………… 46. ... 용접로봇의 적용 …………………………………………… 58. 용접용 로봇의 기능 ………………………………………… 69. 용접용 로봇의 미래 ………………………………………… 81.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.04.16

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  지능로봇공학 최혁렬 교수님 Term project

  실재 로봇과 다른 잘못된 model을 가지고 control을 시도한다면 당연히 control 하기가 힘들다.Joint velocity & position errorM[0] = 5.0 ... parameters on the overall performances of the control.Code 에 dynamic parameter 들이 선언 되어있는 부분이다.사실 이 부분이 실제의 로봇과

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.11.03

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