"선형제어알고리즘" 검색결과 181-200 / 323건

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  양자 컴퓨터 조사

  양자컴퓨터 연구의 주요 문제점년도기술적 장애해결책2004다중큐비트 구현의 어려움섭동제어 방법 개발2007양자게이트 및 양자시스템 구현의 어려움효율적인 알고리즘 개발섭동제어 정립2010소규모 ... 단점으로는 크기가 크며, 비선형 Kerr 효과가 큰 배질을 찾기가 힘들다는 점이다.ㄴ. 공진기 양자전기역학큐비트의 구현방법은 위와 동일하다. ... Richard Phillips Feynman 1918∼1988)’인데, 양자컴퓨터의 개발은 아직은 초기단계로서 이론적 가능성의 확립과 시제품의 실험제작을 모색하는 정도이며 또한 양자 알고리즘을

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.23

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  쥬라기 공원과 아이로봇에서 찾아 볼 수 있는 과학적 코드

  란 의문에서 시작된 혼돈이론은 특정 비선형 동역학계가 특정 조건에서 혼돈이라는 현상을 보이는 경우를 연구한다. ... 영화에선 이를 제어하기 위한 로봇 3법칙이 등장한다. 그것은 '로봇은 인간을 다치게 해선 안되며 인간이 다치도록 방관해서는 안된다.' ... 현재 과학계에서 진행되고 있는 인공지능 기술은 자동화된 추론 엔진을 통한 알고리즘에 의해 이뤄지고 있다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.04.30

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  실시간 멀티미디어 사용증가에 대응한 시스템 개선방안 ㅡ 컴퓨터

  ADMS 알고리즘 …………………………………………………………………… 101) ADMS 알고리즘 ………………………………………………………………… 102) 과부하 제어 …………………………… ... 편차를 통해서 ADMS 알고리즘은 동적 우선 순위 조정을 하게 된다.6 과부하 제어(Overlaod situation)매 주기에 발생하는 과부하 상태를 점검하는 루틴으로서 과부하가 ... 하지만 과부하가 발생하는 경우에 대해서는 해결방안이 없기에, ADMS알고리즘은 Mercer 의 자원 예약 기법과 병행해서 응용 프로그램 수준의 핸들러가 과부하를 제어할 수 있게 함으로서

  리포트 | 21페이지 | 3,500원 | 등록일 2008.11.08

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  HILSSAT을 이용한 인공위성 지상 자세제어

  자세 제어 알고리즘p. 212-5.1 1축 안정화 방식에 대한 알고리즘2-5.2 최단정착시간 제어와 Dead Zone (Max rpm도달)2-5.3 최단시간 제어와 PWM (Pulse ... 각도가 적다는 가정을 해서 선형제어 법칙을 이용하는 방법, 위성의 동역학을 최대한 고려하여 제어계를 구성하는 방법 등이 있으나 실제 상황에서는 태양복사압, 지구자기장등의 많은 외란요소가 ... 자세제어 시스템에 적용되는 안정화 방식 ]인공위성의 자세제어는 크게 능동제어(Active Control)와 수동제어(Passive Control)의 두 가지 방법으로 나눈다.(1)

  리포트 | 46페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.07.05

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  기계공학 응용실험 7장

  제어시스템공학 적으로 이를 제어하는 방법은 Parameter(매개변수)의 수치를 변화시켜 조절한다. ... 현가장치의 기능- 차의 중량지지- 차체로 전달되는 충격을 완화하여 승차감 향상- 조정안정성을 향상② Spring스프링은 물체의 탄성변형에 따른 에너지 흡수 하여 훅의 법칙의 관계로 힘과 선형적 ... 컴퓨터를 사용하여 적분을 수행하는 알고리즘에는 여러 가지 종류가 있다.적분 방법 중에서 가장 간단한 것으로는 오일러방법(Euler Method)을 들 수 있다.

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.05

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  계측실험 보고서

  아래의 그림 9는 이 회로로부터 측정된 신호를 FFT알고리즘을 통해서 주파수 분석하여 각 주파수에서의 주파수특성을 확인한 그래프이다. ... 당연히 Linear 해석을 통한 설계가 간단하고 쉽지만, 특정 전압/전류 범위에서만 안정된 동작을 제공하며, Nonlinear 해석은 넓은 범위에서 동작을 제어할 수 있으나 설계하기가 ... 비선형 소자를 사용하는 능동회로 설계는 크게 Linear(선형)과 Nonlinear(비선형) 설계로 나누어진다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.23

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  디젤엔진 및 변속기 전자제어

  제어유닛제어 유닛은 센서로부터 입력된 정보들을 특정 제어 알고리즘으로 처리하여 전기적 출력 신호로 변환시켜 액추에이터를 작동시킨다.(1). 제어의 방식a. ... 이것은 브릿지 전압이 부스트 압력을 측정하는 한 수단이 된다.평가 회로는 브릿지 전압을 증폭하고 온도의 영향과 압력 특성의 선형화를 보상한다. ... 디젤엔진 전자제어 시스템Ⅰ.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.17

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  태양광발전을 이용한 dc모터구동

  그 제어 기법으로는 정 전압 제어법, 비선형 함수 계산법, P&O법, Incremental Conductance법 등이 있다. 우리는 P&O기법을 사용하였다. ... 알고리즘은을 계산하여 그 값이 0이 되는 점을 찾아간다. ... MPPT(Maximum Power Point Tracking) 알고리즘은 일사량과 표면온도의 변화에 따라 가변 하는 태양전지의 최대 출력점을 추정하여 전압 지령치로 출력하는 역할을

  리포트 | 28페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.21

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  열전달 수치해법

  선형화된 생성항의 TP 는 제어체적 전체에 걸쳐 지배적이라 가정 . 4 가지 기본법칙만 위배되지 않으면 다른 분포형태를 선택할 수 있다 . 3.4 절 참조 4.4 제어체적면의 일관성 ... 해 Gauss 소거법 1 차원 상황에 관한 이산화방정식의 해를 구하는 대표적 방법 간단한 방정식으로 이루어져 소거 과정이 아주 편리한 알고리즘 때때로 Thomas Algorithm ... 일정한 전도계수 k P 의 물질로 채워진 격자점 P 주위의 제어체적과 일정한 전도계수 k E 의 물질로 채워진 격자점 E 주위의 제어체적을 생각해보자 .

  리포트 | 34페이지 | 3,400원 | 등록일 2009.03.24

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  가속도계

  FFT는 디지털 신호 처리에서 편미분 방정식의 근을 구하는 알고리즘에 이르기까지 많은 분야에서 사용한다.x0,...,xn ? ... 지구의 자전속도와 자이로에 의해 측정된 운항체의 각속도는 자이로의 제어입력으로 작용하여 토커모터를 돌려줌으로써 어떠한 자세로 운항 중이더라도 정확하게 수평을 유지하게 된다. ... 또 매우 넓은 주파수 범위와 그 영역에서의 좋은 선형성을 가지는 동적 범위를 가지고 있으며 비교적 튼튼하고 신뢰성이 있어서 장기간 동안 특성이 변하지 않는다.이외에도, 압전형 가속도계는

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.02.27 | 수정일 2024.03.20

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  랜드마크타워(아웃트리거+벨트+튜브구조)

  또한 , 초고층 건축의 경우 풍진에 의한 횡방향 가진력의 진동제어는 주거성과 더욱 관련 있기 때문임 . 1) 제진 시스템 ( 제어 알고리즘 ) _2. ... 9 층 이상은 스틸조 , 8 층 외부기둥은 결합되어 있는 가새로 지지된 코어가 모든 수평하중을 부담함 . - 주위 기둥의 단면적과 코어의 단면 2 차 모멘트는 건물의 높이에 따라 선형 ... 개요 : 최근 거주의 쾌적성에 대한 관심이 높아지면서 건물의 지진동 , 풍진동 , 공해진동에 대한 제어시설이 요구되고 있음 .

  리포트 | 33페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.05.09

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  뉴 미디어의 언어 4~6장

  형식1970년대 원래의 그래픽 사용자 인터페이스는 우리에게 익숙한 물리적 인터페이스인 파일 캐비닛 책상 휴지통 제어판 등을 모방했다.GUI에 의해 물리적 환경이 컴퓨터 스크린 안으로 ... 뉴미디어 객체가 그 자신을 선형 서사, 상호작용적 서사, 데이터베이스 혹은 어떤 다른 것으로 제시하는 기반이 되는 물질적 구성의 차원에서는 모두 데이터베이스다. ... 비록 컴퓨터로 만들어진 3차원 가상 세계가 대부분 선형적 관점에서 주어지지만, 실제로는 서로 연관되어 있지 않은 별개 객체의 집합일 뿐이다.자신의 다른 작업에서 관람자와 이미지 사이의

  리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.06.17

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  계전기 동조법을 이용한 DC 서보 전동기의 PID 속도제어에 관한 연구[본문]

  물리적 현상에 관한 새로운 제어 알고리즘의 개발 등을 주요 목적으로 사용되며, 그 이외에 여러 가지 목적에 따라 그 특성이 달라진다. ... 간단한 선형 시불변 시스템의 시뮬레이터는 아날로그 컴퓨터를 사용하여 구현이 가능하지만，복잡하거나 시변이거나 비선형 시스템의 시뮬레이터는 디지털 컴퓨터와 적절한 입출력 장치로서 비교적 ... PID 제어기의 구성도여기서는 제어기의 전달함수이고는 제어대상의 전달함수이다.는 폐루프 전달함수이다.5.2.3.4.

  리포트 | 44페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.05

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  카트형 도립진자의 모델링 및 시뮬레이션

  진자를 밑으로 늘어뜨린 상태에서 비선형 제어 알고리즘을 적용하여 진자를 흔들어서 수직 근처로 유도한 다음 선형제어기로 전환하여 수직상태를 유지하게 하는 제어를 일컫는다. ... 큰 질량과 적은 질량의 합은 큰질량으로 대체를 하였으며 작은값 끼리의 곱은 0으로 취급하면 다음과 같은 식을 산출해 낼 수 있었다. (4)번식을 정리하여 최종적인 선형 state vector방정식으로 ... 이에 관련된 도립진자 시스템이란 하나의 모터를 회전시켜 발생되는 회전력을 직선 운동 으로 변환하여 카트의 위치와 진자의 각도를 제어하는 단일입력, 다중출력 시스템인데 도립진자 시스템의

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.04.28

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  Gases ＆ Vapors Sampling and Analysis 환경측정-가스농도분석

  GC 알고리즘)용 추정할 수 있게 된다.2. ... 이중에서 우리는 이동상 가스 및 검출기 가스에 대한 유량 제어를 할 수 있는 크로마토 그래피를 이용하여 벤젠과 톨루엔, 크실렌의 포함된 양을 측정해 보고자 한다.크로마토그래피는 이동상 ... 전체적인 알고리즘(그림4)은 다음과 같다.따라서 실험 방법을 이야기 하면 Passive -sampling을 통해 나온 badge-type의 활성탄을 냉장고에서 꺼낸 뒤(이황화탄소)

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.11

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  서버제품 제안서

  Media Encoder 4.x의 압축 알고리즘은 Dual 프로세서 시스템의 SMP 구조상에서 'multi-threaded'할 수 있도록 설계되어 있다. ... TBC 필터로 비디오 신호 안정성 보장 비디오 신호 이득 조절을 통한 Over-Sturated Bright Spot 제거 Look Up Table값 조절을 통한 밝기와 색 구성의 비선형 ... 통합 하거나 각각의 제어 프로그램 분리가능 어떠한 형태의 실시간 하드웨어 MPEG1, MPEG2 엔코더와 사용가능 컴팩트 사이즈의 PNP ISA 타입M-Filter 보드는 실시간

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.09.24

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  인공신경회로망

  신경회로망의 이해f (전달함수 혹은 활성화 함수) ① 역치 함수(양극이진 함수) Out=1 , net ≧ 역치 Out=0 , net 역치 ② 선형 함수 Out= a net + b a ... 신경회로망 구조의 종류단층 신경 회로망 - 단층의 신경망을 위한 지도학습 알고리즘 - 알고리즘 : 전체 출력 뉴런들에 대 하여 계산된 출력 값과 목표 값과의 차이를 최소화시킴 - 만일 ... 60-70년대 사용되지 않음 - 알고리즘 : 비용함수 E의 값을 경사하강추적 법에 의해 최소화 하는 방향으로 학습6.

  리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.14

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  수학의 영역 중 응용수학 (Applied Mathematics)의 연구분야 개요

  원래 산업수학은 편미분 방정식, 동역학, 제어이론, 확률론, 통계학 및 이산수학에서 그 원리들을 가져온다. ... 아주 추상적인 면이 있는가 하면 지극히 구체적이기도 하고 방법에서도 선형대수에서부터 미분기하, 정수론에 이르는 다양한 수단을 빌려와야 한다. ... , 이 알고리즘을 적용하여 구한 해의 수렴성 판정 및 오차분석 등을 하는 단계6.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.09.20

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  패턴 인식에 대한 정의 및 분석

  선형 불리 가능한 유형2. 비선형 분리 가능한 유형3. 높은 상관을 가진 유형4. 멀티 모달 유형또한, 패턴은 시변성에 따라 분류하면, 정적 패턴과 동적 패턴으로 나눌 수 있다. ... 만약 3 X 3 행렬이 주어지면, 3개의 고유벡터가 존재한다.고유벡터는 변환행렬로 곱하기 전에 고유벡터를 어떤 값으로 곱하거나 나누는 스케일 처 신경망의 학습을 인위적으로 제어할 수 ... 알고리즘둘째 : 비균일 이진 분할 (non-uniform binary split)셋째 : k-means 알고리즘에 따르는 이진 분할 알고리즘 : LBG 알고리즘5. k-means 알고리즘과

  리포트 | 25페이지 | 3,400원 | 등록일 2008.11.06

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  공기유동해석, 최적화 및 전달함수생성

  이러한 반복 해석 알고리즘을 통해, 출력 온도 모음에 걸맞는 입력 온도 모음이 계산되어진다.2. ... 주어진 점의 바깥에서는 선형 보간이 사용된다. ... 이 경우 열부하 즉, 건물에서의 공기 유동, 내부 기기 및 사람들은 경계조건들이다.만약 실내 온도 그리고/또는 건물 내부의 공기 유동이 제어되지 않는다면, 결합된 열부하 공기 유동

  리포트 | 110페이지 | 30,000원 | 등록일 2010.10.29

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