"선형제어알고리즘" 검색결과 201-220 / 323건

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  디지털

  이에 대하여 시계처럼 데이터를 연속량으로서 다루는 컴퓨터를 아날로그컴퓨터라 하며, 미분방정식 처리 등에 적합하기 때문에 자동제어계의 설계, 각종 장치의 제어 등 특수한 용도에 쓰인다.A ... 전문가 시스템 이후 인공지능은 몇 가지의 전혀 새로운 패러다임을 창출 하고 추구하게 되는데 인공신경망과 유전자 알고리즘, 퍼지 알고리즘 등이며 그것들을 한데 묶어 컴퓨터 소프팅이라 ... 비상호작용 : 구체적인 피드백을 제공하지 않는 프로그램은 일방적인 정보제시로 끝날 수 있다.④ 복잡성 : 고급 저작도구일수록 사용하기가 어렵다.⑤ 시간낭비 : 제공되는 정보가 비선형적이고

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.09.21

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  자료구조 연습문제 6장 7장

  다음은 Stack에 자료를 삽입(Insert)하는 알고리즘이다. 빈칸에 적합한 내용은? ... 함수 호출의 순서 제어다. 인터럽트의 처리라. 수식의 계산답 : 가. 운영체제의 작업 스케줄링5. 아래 식에 대하여 Postfix 기법으로 옳게 기술된 것은? ... 선입선출3. 1차원 배열의 선형 큐에서 잘못된 포화 상태 문제를 해결하는 방법을 설명하여라.답 : 선형 큐의 잘못된 포화 상태의 문제를 해결하기 위해서는 논리적으로 배열의 처음과 끝이

  시험자료 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.09.16

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  MUI 환경하에서 채널간섭 제거기법을 사용한 멀티캐리어

  따라서 최근에는 최적 Multi-User검파기의 복잡성을 개선하여 사용자 수에 따라 선형적 복잡성을 갖는 준 최적 검파기가 제안되고 있다. ... Adaptive Array 안테나 시스템은 공간적으로 분배된 안테나 Element들과 Array 출력을 합성 가중치 백터를 생성하는 Adaptive Signal 프로세서는 설정된 알고리즘을 ... 본 논문에서는 셀 내에 사용자가 일양하게 분포하고 기지국과 이동국 사이에 전력 제어가 완벽하게 이루어진다고 가정한다.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.28

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  무인항공기제어

  사용되며 작선운동에서는 가속도계로부터 측정된 선형 가속도를 적분하여 비행체의 위치와 속도를 구하는 알고리즘이 사용된다. ... 또한 지상통제소는 비행 전에 디지털 지도상에서 가시선 분석을 통해 안전한 비행경로를 설정하며, 비행 중에 계획된 경로를 비행하기 위한 비행체 제어명령과 탑재 임무장비에 대한 제어 명력을 ... 비행체의 자세계산을 위한 회전운동부분과 비행체의 위치 및 속도 계산을 위한 직선운동부분으로 나뉘어지며 회전운동에서는 자이로로부터 측정된 각속도를 통해 비행체의 자세를 계산하는 자세계산 알고리즘이

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.21

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  전자전기전파 공학개론

  퍼지 제어, 신경 회로망, 진화 연산 등의 기법은 시스템의 지능을 높이는데 이용될 수 있는 알고리즘들이다. ... 그래서 일반적으로 좌수법이란 알고리즘을 조금 개선한 확장 좌수법이란 것을 사용한다. ... 선형 시불변 시스템(Linear Time-Invariant System)을 정의하시오.선형시불변시스템{SystemHx(t) y(t)y(t) = H[ x(t) ]선 형 : H[ αx1

  리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.04.23

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  컴퓨터 교육과 지도법 보고서 A+자료

  차시별 수업 지도안중단원차시쪽수수업주제와 내용수업유형유의점1탐색의정의와특성1/53~5● 탐색의 종류● 선형탐색의개념 및 종류● 제어 탐색의 개념 및종류● 순차 탐색과이진 탐색의개념 ... /55~11● 알고리즘의 용어이해● 이진트리의 해결방법● 순차 탐색의 해결방법● 강의문답● 예시제시● 문제해결법● 알고리즘 단어 대신 다른 용어를 선택한다.● 해결 방법 시 학생 스스로 ... 단원의 목표지식면● 자료탐색 종류의 뜻을 이해한다.● 자료탐색 종류의 특성을 이해한다.● 제어탐색과 순서탐색에 따른 해결방법을 안다.기능면● 해결방법을 습득한다.● 탐색에 대한 다른

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.29

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  기초지식과 계기의 사용법- 예비

  디지털 계기를 이용하여 데이터를 처리하는 경우 내부의 처리 알고리즘과 처리 자리수의 한계에 따른 오차 등으로 실험에 의한 측정오차도 피하기 어려운 한계이다.(5) 데이터 및 오차ㄱ. ... 전통적으로 X축은 독립 파라미터(제어변수)의 입력을 나타내고 Y축은 그에 대한 응답(종속파라미터)인(linear), 반대수(semi-log), 전대수(log-log) 그래프를 적절히 ... 작성하여 제출하여야 하며을 가정하거나 이상적 소자를 바탕으로 한 정교한 이론이나 시뮬레이션에 의해 예상된 것과는 차이가 있게 된다.예로써 우리가 사용하는 실제저항은 전류와 전압의 선형적으로

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.04

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  인공위성의 종류 및 구조

  자세제어 알고리즘은 PID 제어기와 같은 간단한 구성에서 복잡한 비선형 제어기까지 임무요구사항에 따라서 다양하게 구성된다. ... 구동기 자세제어용으로 반작용 휠(Reaction Wheel), 마그네틱 토커(Magnetic Torquer), 제어 모멘트 자이로(Control Moment Gyroscope) 등이 ... 일반적인 전자부품들의 작동온도는 -20oC ~ +80oC로서 열제어계는 다양한 방법으로 위성 내부 전자부품들이 작동온도를 벗어나지 않도록 제어한다전력계(Electrical Power

  리포트 | 40페이지 | 3,500원 | 등록일 2010.08.20

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  AVR 자율과제 엘레베이터 제어장치

  그러나 실제로 해보니 엘리베이터는 선형적인 입력도 아니고 시간적인 입력에 대한 처리 또한 아니었다. ... 어쩌면 처음부터 알고리즘을 다시 설계했었어야 했을지도 모르겠다. ... 현재 부족한 하드웨어 제어부분을 보강하여 혹시라도 다음에 기회가 된다면 제대로 된 과제를 만들었으면 좋겠다.

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.08

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  현대자동차 합격 자기소개서 (2008년 하반기)

  코드 레벨에서 제어기를 설계할 수 있는 유연성으로 인해 LUT(Look-Up Table) 구조에서 벗어나 효율적인 비선형 함수 근사화 알고리즘을 개발하여 적용하였습니다. ... 신경회로망 기반의 제어기를 입력 보상방식인 RCT 구조로 설계하였으며, 이를 휴머노이드 로봇 팔의 위치 추종 실험에 적용하여 고전 제어기인 PID 제어기와 FEL 기반의 신경회로망 ... 석사 과정에서 지능제어를 배우면서 학부 수준에서의 레벨을 넘어 지능 제어가 가능한 임베디드 시스템을 차량 제어에 적용하여 보다 스마트 하고 안정성을 가지는 자동차를 개발해 보고 싶습니다.석사

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.19

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  Matlab 사용법

  및 시뮬레이션을 위한 해석함수들을 포함하고 있다.신경 회로망(Neural Network) Toolbox : 패턴 인식이나 비선형 시스템의 모델링과 제어와같은 해석이 극히 어려운 경우에 ... 여기서 다루어지는 함수들의 주요한 특징은 전달 함수와 상태방정식을 대상으로 하여 시스템의 해석 및 설계가 가능하며, 수치해석의 알고리즘은 상당한정확성을 갖고 있다. ... 제어를 가능하게 할 수 있는 방법이다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.15

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  제어란 무엇인가

  control)-1980-90년대: 견실제어(robust control)최근에는 Fuzzy제어, 신경망제어, 지능제어, 진화알고리즘 등과 지금까지 제시된 다양한 제어이론과 기법들이 ... 선형시불변 시스템은 물론 비선형이나 시변시스템에까지 적용할 수 있는 가장 일반적인 안정도 해석법을 제시하였다. 1958년에 영어로 소개되었고, 그 뒤에는 상태방정식으로 표현 되는 시스템의 ... Routh) 선형시불변 시스템의 안정도를 판별하는 방법을 제시하였다.그의 안정도 판별법은 제어공학의 이론적 기초가 되었다.-1893년: 러시아의 리아푸노프(A.M.

  리포트 | 29페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.04.21

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  기아자동차 합격 자기소개서 (2008년 하반기)

  코드 레벨에서 제어기를 설계할 수 있는 유연성으로 인해 LUT(Look-Up Table) 구조에서 벗어나 효율적인 비선형 함수 근사화 알고리즘을 개발하여 적용하였습니다. ... 신경회로망 기반의 제어기를 입력 보상방식인 RCT 구조로 설계하였으며, 이를 휴머노이드 로봇 팔의 위치 추종 실험에 적용하여 고전 제어기인 PID 제어기와 FEL 기반의 신경회로망 ... 제어기를 사용했을 때의 결과와의 성능을 비교하였습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.19

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  첨단 진동제어 기법을 이용한 구조물의 내진제어 통합시스템 연구

  Singh (2002)등은 유전자 알고리즘을 사용하여 선형점성 감쇠기의 취적위치를 결정하였다. ... 알고리즘을 이용해 지진하중을 받는 구조물의 진동을 계산 기법을 이용하여 학습시킨 신경망을 자기유변유체 감소기를 위한 clipped 제어 알고리즘에 적용하여 신경망 제어 시스템을 구성하였다 ... 제어 알고리즘에 대한 연구는 활발하게 이루어졌지만, 최적위치를 구하는 연구는 거의 이루어지지 않았다.따라서 본 연구에서는 자기유변유체 감쇠기를 위한 간단하고 순차적인 최적위치 결정

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.20

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  [수면][잠][수면(잠) 기능][수면(잠) 주기][수면(잠) 연구][졸음][수면내시경][좋은 수면(잠)]수면(잠)의 기능, 수면(잠)의 주기, 수면(잠)의 연구, 수면(잠)과 졸음, 수면(잠)과 수면내시경, 좋은 수면(잠) 분석

  이러한 발견은 이미 기분 제어 시스템에 뭔가 오류가 생긴 후에도 REM 수면 상태의 화학 작용이 우울증을 유발한다는 것을 뜻한다. ... 그것은 각 순간 손목 활동과 환경 조명을 측정한다.Actillume는 선형으로 완전한 촉진에 관한 자료에 제공하고,bandpass-filtered했다 각분(활동의 합계) 위에. ... 알고리즘이 electroencephalographically한 정의되었던(EEG)잠과 더불어 확립된 교제하고 있는 최대 활동이었다.

  리포트 | 16페이지 | 6,500원 | 등록일 2011.03.27

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  유전자 알고리즘

  어려운 비선형 문제에서 최적 해를 찾는데 적합하다. ... 선로 라우팅, 적응제어, 게임놀이, 인지 모델링, 운송문제, 순회 판매원문제, 최적제어문제 등 …{nameOfApplication=Show} ... 기존의 최적화 알고리즘은 목적 함수를 미분해서 탐색을 수행하는 반면, 유전자 알고리즘은 선택, 교차, 돌연변이 연산자와 적합도를 이용해서 탐색을 수행.유전자 알고리즘의 흐름도적합도

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.03.19

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  Servo Motor

  또한 최근에 발표되었던 Fuzzy 제어 및 복잡한 제어 알고리즘은 Close-Loop 제어 알고리즘에 복잡한 제어구조가 결합되어 있다고 볼 수 있다.3. ... 되었다.또한 동특성이 우수한 DC 모터로부터 DC 모터 최대의 문제점인 브러시에 의한 여러 가지 문제점을 개선하고 DC 모터와 같이 선형 제어성이 우수한 브러시없는 DC 모터, 즉 ... 자동 제어 기본 시스템3. 서보 모터 제어시스템3.1 토크 제어형 서보시스템3.2 속도 제어형 서보시스템3.3 위치 제어형 서보시스템4. AC 서보 모터의 구조와 회전5.

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.07.19

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  관리를 위한 인공지능(Artificial Intelligence for Management) 연구 및 사례

  H2L)사업부문 총괄Design ConsultingR DExpert MarketingMonitoring Control Neural- network신경망 네트워크신경회로망 및 역전 파 알고리즘에 ... 인간의 뇌가 사고하는 과정을 모사하여 컴퓨터 시스템에 구현한 기술학습을 통해 찾은 솔루션의 유효성여부 파악의 어려움데이터 추가시 학습재시작초기가중치의 선택이 학습에 영향을 미친다비선형 ... 변경할 수 있는 적응 특성신경회로망의 특징역전 파 Algorithm 이란다층(multilayer)으로 Feed forward 신경망에 사용중간층(Hidden Layer)은 비선형(Nonlinear

  리포트 | 36페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.12.29

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  암호화(공개키, 비밀키, 방화벽)

  호스트 시스템에 대한 액세스 제어방화벽은 또한 호스트 시스템에 대한 액세스를 제어할 수 있다. ... DES 를 대체하고 차분공격과 선형 공격에 대응(RC2)? DES 보다 3 배 정도 빠름? 다양한 길이의 키 길이 제공- RC4? 키 크기가 변화되는 64bit 스트림 암호? ... RSA 알고리즘의 개발-DH 알고리즘의 사용자 인증문제와, 비밀키의 키 교환·분배문제를 동시에 해결-대표적인 비대칭형 암호 알고리즘?

  리포트 | 22페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.10.26 | 수정일 2017.09.21

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  적응신호처리의 응용분야

  계측제어3. ... 통신망의 경우 증폭기에서 발생되는 비선형 왜곡, 전송로에서 발생되는 채널 왜곡, Reapeater에서 발생되는 비선형 왜곡 등이 성능을 저하시키는 성능을 저하시키는 주요 원인으로 알려져 ... 카메라에 찍힌 자동차 이미지의 번호판 영역에서 문자를 추출하는 과정에서 적응 알고리즘은 특정한 알고리즘을 사용하지 않고 원형 정합 알고리즘, 벡터 알고리즘, 세선화 알고리즘 등을 이용한

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.12

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