"선형제어알고리즘" 검색결과 121-140 / 323건

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  서울대학교 전기정보공학부 편입학 학업계획서(자기소개서)

  또한, 시스템 이론에 대한 관심도 크며, 특히 제어 이론과 최적화 문제에 매력을 느끼고 있습니다. ... 현대 사회에서 전기정보공학의 발전은 수학과 깊은 연관 특히 선형대수학과 확률 및 통계에 대해 심도 있게 탐구하고 싶습니다. ... 전기정보공학 분야에서의 여러 경험과 학습을 통해 프로그래밍 언어, 회로 설계 및 알고리즘 문제 해결에 대한 지식을 쌓았습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.08.17

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  노이즈가 있는 대형 공간 데이터베이스에서 클러스터 탐색을 위한 밀도 기반 알고리즘

  분할 알고리즘은 일반적으로 D의 초기 분할로 시작하며 반복 제어 전략을 사용하여 목적 함수를 최적화한다. ... 표1을 통해 DBSCAN의 실행 시간이 point 수의 선형보다 약간 더 높다는 것을 알 수 있다. ... 알고리즘에는 분할 알고리즘과 계층적 알고리즘의 두 가지 기본 유형이 있다.

  논문 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.11.29

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  퍼지와 신경망의 차

  퍼지제어기는 복잡한 비선형 시스템의 제어시 퍼지집합을 분할하여 각 영역에 따른 규칙 베이스를 구성하면 기존의 비선형 제어기에 비해 훌륭한 성능을 얻을 수 있다.퍼지 이론 사용의 실례ABS ... 전반적으로 이들 시스템의 알고리즘은 각각 함수의 제어와 연결을 결정하게된다. 대부분의 시스템은 "가중치"와 다양한 신경들의 연결을 시스템의 매개 변수를 수정하는데 사용된다. ... , 클러스터링, 압축 등의 데이터 처리인공 기관의 움직임 조정 같은 로봇 제어컴퓨터 수치 제어또한 인공신경망은 여러가지 암 진단에도 사용되었다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.06.13

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  인공지능

  결여가 중요한 단점중의 하나이다.해외의 많은 연구 및 적용사례를 통하여 보듯이 분명한 사실은 비행제어의 비선형성과 성능 강건성 측면에서 퍼지 로직 기반의 설계는 기존 제어기법을 대체 ... 이러한 문제는 특히 비행제어 시스템에서는 바람직하지 않은 특성이다. 따라서 비행제어 측면에서는 기존의 제어기와 퍼지제어기를 혼합하는 혼합제어 구조가 바람직하다. ... 하지만 유전자 알고리즘의 근본적인 문제점은 기존의 일반적인 최적화 알고리즘에 비해 매우 많은 계산 요구량에 있었다.

  리포트 | 10페이지 | 3,800원 | 등록일 2019.01.31 | 수정일 2019.03.26

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  [서평] 돈이 보이는 빅데이터

  인공신경망: 예측이 낮아지는 단점을 개선한 게 딥러닝(비선형 관계에 탁월한 성능). 퍼지 로직: 가젅품 제어, 인간표현과 유사, 연속그래프. 러프 집합: 1,0, 경계. ... 피처를 만드는 방법은 세 가진데 주성분분석, 선형판별분석, 서포트 벡터 머신 등이다.. ... 머신러닝 10개 중에서 인공신경망에 속하는 게 딥러닝이다.10개 머신러닝 알고리즘은 다음과 같다.. 군집분석: 패턴, 여러개 알고리즘을 사용해서 비교해 봐야 한다..

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.01.14

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  동역학 제어 실험 과제 4개 A+ 자료

  시스템에 적용-모델식 : 상태 공간모델식 및 전달함수 행렬/ 퍼지추론, 신경회로망, 유전알고리즘1788 Watt의 증기기관용 원심조속기1868 Maxwell의 증기관용 원심조속기의 ... PID제어기는 P, I, D제어기를 선형적으로 복합시킨 것이다. PID제어기는 여러 가지 공정에 많은 이점을 가지고 있기는 하지만 어떤 공정에는 한계를 지니기도 한다. ... 물리적 시스템의 선형화 접근에 대하여 아는 대로 설명하라-선형에서의 시스템의 자극과 반응의 항-선형시스템은 다음과 같은 특성을 가진다.

  리포트 | 38페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.11.05 | 수정일 2017.11.06

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  알고리즘 활용사례

  Serach)순차적으로 비교하면서 검색하는 알고리즘으로 선형 검색 방법입니다.구현은 쉽지만 성능이 나쁩니다.수행 속도는 O(N)이진 검색(Binary Search)제어 검색 방법으로 ... 알고리즘 개념 및 정의4. 알고리즘 활용사례1. ... Create, Alter, Drop등의 명령어데이터 조작 언어(DML:data manipulation language) - Select, Insert, Delete, Update.데이터 제어

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.04.05

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  <컴퓨터 구조 및 설계>1장 컴퓨터 추상화 및 관련 기술 요약정리

  출력, 메모리, datapath, control유닛datapath 와 control은 processor라고 부르기도 한다.1.5 프로세서와 메모리 생산 기술트렌지스터 -> 전기로 제어되는 ... 칩이라고 함Yield : 웨이퍼 상의 전체 다이 중 정상 다이의 비율, PE Area(Size)값이 높아지면 die값이 높아지고, yield값은 작아진다.면적 및 결함 비율에 대한 비선형 ... CA 1강하드웨어/소프트웨어가 성능에 미치는 영향알고리즘 –> 소스 프로그램 문자수와 입출력 작업 수를 결정프로그램밍 언어, 컴파일러, 컴퓨터 구조 –> 각 소스 프로그램 문장에 해당하는

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.07.29

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  (요약)자동차 산업의 SW안전 이슈와 해결과제

  위한 안전 기술 구현이 필요- 사고 발생의 원인이 선형적이지 않고 비선형적 요인이 서로 작용하여 사고가 발생하므로 STPA(System Theoretic Process Analysis ... 차선을 변경하다 옆 차선에서 주행하던 버스와 접촉- 구글의 자율주행 차량은 도로교통법을 엄격하게 지켜 도로 흐름을 방해한다는 지적 때문에 사람의 운전습관을 따라하도록 자율주행 기능 알고리즘을 ... , 변속기, 차체 제어, 에어백 등 자동차의 내부 장치들을 컴퓨터로 제어하는 전자제어 장치임* AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture) : 자동차

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.05.14 | 수정일 2019.06.10

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  한국항공우주산업(카이) 서류합격 자소서 및 면접후기(비행제어)

  및 인공지능 알고리즘][주요연구내용]무인잠수정의 심도제어를 위한 신경망회로망기반 모델예측제어 알고리즘에 관한 연구-신경망을 이용하여 무인잠수정의 운동을 예측 모델을 구성하고, 이를 ... 현재는 실제 무인잠수정의 비선형 6자유도 조종운동 수치 모델 및 속도, 헤딩각 그리고 심도 제어기의 특성을 고려하여 실질적으로 에너지 소모를 최소화하는 경로계획에 관해 연구하고 있습니다.무인잠수정은 ... 고려한 최적 경로계획에 관한 연구 (진행 중)[활용방안]저는 인공지능 및 진화 알고리즘을 이용하여 무인잠수정의 심도제어 및 경로계획에 적용하였습니다.

  자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.01.20

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  한화시스템 HW직무 합격자소서 및 면접후기

  무인잠수정의 심도제어를 위한 신경회로망기반 모델 예측제어에 관한 연구비선형성이 강한 무인잠수정의 운동을 예측하기 위해 신경회로망을 학습 시킨 후, 이를 심도 제어에 적용.2. ... 및 GUI 개발.최적화 알고리즘 (CFO, GA and PSO)를 이용하여 경로계획을 수행.2.Labview자이로센서을 이용한 실제 소형 무인 선박의 운동 계측 및 추력 제어 코드 ... [관련 연구 경력 요약(관심 분야: 무인잠수정의 제어 및 경로계획)]1.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.01.20

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  서보모터 PID제어 실험

  RPM이 바뀌게 된다.Numerical Control에 전압을 입력하 {sec} TIMES {60sec} over {min} = {rotation} over {min}실험자가 설계한 알고리즘을 ... 따라서 서보모터의 회전속도는 입력전압에 비례하여 증가함을 알 수 있다.또한 그래프를 보면 정상상태에 도달하기 전 선형구간이 존재하는 것을 확인할 수 있는데, 수렴하는 rpm의 크기가 ... 입력전압에 따라 증가하기 때문에 선형구간의 기울기 역시 입력전압에 비례하여 커짐을 알 수 있다.실험 결과 open-loop system을 통해 LabVIEW를 기반으로 한 데이터의

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.05.16

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  기초전기전자실험 보고서 - PLC 제어

  Block Diagram)Function Blocks은 제어 시스템의 기본적인 Building Block이고 IEC 언어 중의 하나로 쓰여지는 알고리즘을 가질 수 있다. ... RTD는 금속의 저항 변화에 의존하며 저항은 온도에 대략 선형으로 상승한다. 써미스터는 반도체의 저항 변화에 근거하며 온도가 상승하면 저항은 비선형으로 떨어지게 된다. ... 그러나 SFC는 제어 내용을 기술하고 제어 내용의 순서를 보여주는데 큰 강점이 있다.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.09.04

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  실생활 유체역학-풍력발전기의 효율성

  유체 현상을 기술한 비선형 편미분 방정식인 나비에-스토크스 방정식(Navier-Stokes Equations)을 FDM (Finite Difference Method), FEM (Finite ... Element Method), FVM(Finite Volume Method) 등의 방법들을 사용하여 이산화하여 대수 방정식으로 변환하고, 이를 수치 기법(numerical methods)의 알고리즘을 ... *Picth Controller : 블레이드의 설정각도(pitch)조절로 출력을 능동적으로 제어.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.06.10

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  자동분류 장치의 비선형 모델을 이용한 제어

  한국기계기술학회 장용훈

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  (인공신경망) 인공지능 풍력발전기 고장검출 시스템 (발표용ppt+자료)

  고장 검출 대상에 대한 정상 동작 (normal behavior) 을 표현하기 위해 인공신경망을 사용 되고 있으며 이는 인공신경망이 입출력 변수들 간에 존 재하는 상당한 크기의 비선형성을 ... 회전 전기의 일부분으로 , 운전상태에서 정지하고 있는 부분을 이른다 . ( 전기용어사전 )고장 검출을 위한 인공신경망 – 고장 검출 알고리즘 풍력 발전 두 온도의 상관관계 센서의 데이터 ... 제어기능을 말한다 .

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.10.12

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  기계공학응용실험 - 기계시스템 운동의 가시화 결과보고서

  보통 금속판과 쇼크업소버로 충격을 흡수하는데, 쇼크업소버는 흡수 특성을 전자적으로 제어하는 '전자제어 서스펜션'이 개발되어 쓰이고 있고, 금속판 대신 공기판을 이용하는 '전자제어 에어서스펜션'도 ... (IRS:Independent Rear Suspension) 이 많이 쓰인다.(2) Spring스프링은 물체의 탄성변형에 따른 에너지 흡수 하여 훅의 법칙F=-kx의 관계로 힘과 선형적 ... 및 움직이는 장면)를 출력할 때 사용한다.3.2 소프트웨어(S/W, software)(1) 운동방정식4자유도 시스템인 1/2차량의 운동방정식이 만들어져 있고 Runge-Kutta 알고리즘을

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.04.11

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  신경망이란 무엇인가

  조정이 가능한 가중치들의 집합 즉, 학습 알고리즘에 의해 조정이 가능한 숫자로 표현된 매개변수로 구성되어있다.2. ... 마이닝, 네트워크 관리, 언어인식, 의약 및 생명정보공학, 금융서비스, 머신비전 (machine vision), 모델링 및 과학이론 개발, 신호처리, 로봇, 화학물질 합성, 생산공정 제어 ... 그러나 이들에게도 공통점이 있는데 그것은 비선형의 원리 분산, 병렬과 지역 처리 그리고 적응이다.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.15

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  아주대학교 자동제어 실험9 inverted pendulum 예비보고서

  실험 이론1) Rotary Inverted Pendulum System에 대해 조사하시오.Rotary Inverted pendulum System은 다양한 제어 알고리즘을 평가하기 ... 이것은 출력을 PID 제어를 통해서 모터의 속도를 제어함으로써 달성된다.3) 기본 이론에서의 빈 칸을 완성하시오. ... 따라서 위식을 통해서 rotary pendulum의 선형 상태공간 모델은임을 알 수 있다.2) 평형점에 대하여 조사하시오.inverted pendulum에서 평형점이란 stable한

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  현대모비스 최종 합격 자소서

  센서의 값이 튀는 현상, 비선형현상을 이동평균 필터와 LPF를 설계해서 하나씩 해결해 나갔습니다. ... 각자 생각한 알고리즘대로 코딩을 만든 후 하루하루 번 갈아가면서 실험을 하고, 실험할 때는 팀원 모두 실험하고 있는 알고리즘의 문제점 및 개선해야 할 점을 피드백하자고 제안했습니다. ... 그러자 자연스럽게 서로의 의견이 뭉쳐져서 최적의 알고리즘이 나오게 되었습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.04.09

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