"스텝(STEP)모터" 검색결과 181-200 / 263건

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  기계공학 응용실험 9장

  그림3은 스텝모터의 STATOR및 권선의 구조를 보여 주고 있다. ... 이 모터는 정류자와 브러시에 의해 전류의 방향이 주기적으로 바뀌게 되어 연속적인 회전력을 얻게 된다그림3.1 DC모터의 구조그림3.2 DC모터의 회전자 구조2) 스테핑 모터의 구조STEP모터도 ... 한다.② 서모모터의 특징 비교DC서보모터AC서보모터브러시모터브러시리스 모터(Brushless Motor)제어주조가 간단하고 쉽다제어구조가 복잡하고 어렵다단상으로 제어한다3상을 제어한다회전

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.05

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  솔레노이드, 직선운동 보조기구, 서보모터, 스텝모터, 액추에이터

  영구 자석의 종류에 따라 step 각이 분류되어 있 으며, step각도가 큰 90˚, 45˚의 motor에는 일반적으로 알니코계의 자석을, 18˚, 15 ˚, 7.5˚등의 motor에는 ... type : 영구 자석 형)(3) HB형 (hybrid type : 복합형)그림 2. stepping motor의 각종구조a) VR형VR형도 연철 또는 성층강판으로 회전자가 만들어져 ... 회전운동에 의한 출력전달 장치의 대표를 모터(Motor)라고 하면 직선운동의 대표는 솔레노이드라고 할 수 있다.위의 사진은 AS 신형을 일부 절단한 사진으로 구조전체가 표시되고있다.코일에

  리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.26

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  [공학,메카트로닉스,전자,전기,기계]MOTOR

  STEPPING motor펄스를 입력시켜 줌에 따라 일정한 각도로 회전 1펄스당 1스텝, 즉 펄스 수를 조절해 줌으로써 모터의 회전각을 제어2-1 기본원리2-2 Stepping motor의 ... 특징기동,정지,정-역회전,변속 용이 초 저속으로 높은 torque운전을 할 수 있으며, 모터축에 직결 하므로써 초저속 회전 가능 1step당 각도 오차가 5%이내 (회전각 오차는 step마다 ... DC 모터의 원리와 구조 2. STEPPING motor (1)VR type (2)PM type (3)HB type 3. SERVO motor1.

  리포트 | 22페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.11.25

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  양방향 에스켈레이터

  모터 제어부스텝 모터(Step Motor PK-243)스텝 모터는 DC motor와 크게 다른 점은 모터의 위치를 검출하기 위한 feedback없이, 가해진 각도를 회전하고, 상당히 ... 입력 펄스수의 총수에 비례하고, 모터의 속도는 초당 입력 펄스수에 비례한다.2) 1Step 당 각도오차가 ±3분(0.05°)이내이며 회전각 오차는 Step마다 누적되지 않는다.3) ... S/W 구성및 소스void delay (void);void motorri (void); //모터 오른쪽 회전void motorle (void); //모터 왼쪽 회전void main(

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.01

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  다목적 안테나

  Sequence of Major Steps; Time Required to Complete Each step- 전체 시간 : 10 ~ 15분7. ... Visual-Motor Integration- 눈으로 안테나의 위치를 보면서 물건을 제자리에 꼽음.I. Oral-Motor Control - N/AB. ... Motor Control - 본 활동을 하는 동안 모든 움직임에서 기능적으로 신체를 움직임.f. Praxis - N/Ag.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.28

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  감시제어로봇

  , chip selector address port를 이용하여 스텝모터 1과 2의제어를 전송된 data, address,의 정보를 이용 컨트롤 할 수 있도록 만들었다.1.2 software ... 구성요소1. architecture1.1 hardware architecture두개의 스텝모터를 제어 할 수 있게 만들어 졌으며, pxa255a 보드의 io pin에서 data ,address ... - Serial Connector- STEPPING MOTOR-webcam2.2 software- Linux Kernel 2.4.5- GNU TOOL(gcc, glibc, binutill

  리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.05.24

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  [모터] 스텝 모터 의 기능 및 장단점 설계 실습(VHDL)

  Stepping motorStepping motor 의 개요스테핑 모터(Stepping motor) : 스텝 모터, 펄스 모터 AC servo, DC servo motor에 비해 저렴 ... 따라 motor의step각 등의 기본 특성이 달라 집니다. ... 모터의 회전각이 입력 pulse수에 비례하고, 모터의 속도가 1 초간의 입력 pulse수에 비례한다. 1 step당 각도오차가 5% 이내이며 회전각의 오차가 step마 다 누적되지

  리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.07.19

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  테크마스 386마우스 주행소스

  1스텝 후진void StepForward(int step);//스텝모터를 step수 만큼 전진void StepBackward(int step);//스텝모터를 step수 만큼 후진void ... /왼쪽 모터Position값BYTE Motor2Position;//오른쪽 모터Position값WORD Step_Count = 0//마우스의 스텝수를 카운팅 하기 위한 변수BYTE Moving_Enable ... 전류레밸을 설정(왼쪽, 오른쩟모두)void SingleForward(int motor);//스텝모터를 1스텝 전진void SingleBackward(int motor);//스텝모터를

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.11.11

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  기계공학실험 - PID Control

  PID Control1/17Contents실험목적 실험이론 실험결과 고찰2/17실험목적Motor를 이용한 Feed-Back Control 이해 Control Bridge 이해3/17PID ... % - 변수를 %까지 %스텝으로 NEXT 까지 반복 NEXT IF THEN - 조건일 때 THEN이후 실행 ELSE - 조건이 아닐땐 ELSE 이후 실행 END IF or END ... 부호있는 정수형 SINGLE : 32Bit 부호있는 실수형 STRING : 최대 92Byte 문자열 IN(*) - * 포트의 상태 읽어옴 (1 or 0) OUT *,% - * - #of

  리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.12

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  AVR Controller를 이용한 원격제어 라인 트레이서

  소자들로 구성되어 있다.모터부에서 모터는 스텝핑 모터(Stepping motor)를 사용한다. ... 센서부 사진3) 모터부모터부는 가장 핵심적인 2개의 스텝핑 모터(Stepping motor)와 각각의 모터에 정전류 구동 드라이버인 SLA7026M이 연결되어 있으며, 그리고 각종 ... 스텝핑 모터는 펄스 모터, 스텝 모터, 스테퍼 모터라고도 불린다. 디지털 신호(즉, 펄스 신호)로 직접 제어 할 수 있어서 마이크로 프로세서 등과 연결이 쉽다.

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.10

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  정상진자 시스템의 모델링

  저항 (ohm)r = 1.27; // 1회전당 카트 이동 거리(cm) -->1.25Km = 4.9; // 모터 토크 상수 (N*cm/A)Kb = 0.0507; // 모터 역기전력상수 ... [STEP 3] 블록 설정우선 정상진자 시스템의 비선형 모델을 구현한 Generate Function 블록에 다음의 비선형 모델식을 입력한다.Generate Function 2 Command_string1 ... 그래서 이 파라미터는 cut and try로 실제 제어한 결과에서 최적한 값을 구하고, 그 값을 설정하도록 한다.여기서 스텝 응답법에 있어서 파라미터를 구하는 방법을 소개한다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.23

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  제어공학(PID Controller Design for the Dc motor position)

  PID Controller Design for the Dc motor positionJm = 1kg-m-s/radDesign specDm = 1N-m-s/radTs (settling ... 내용* Root locus를 그리시오* K1, K2, K3값을 구하시오* Tp, Ts, ess의 값을 구하시오* step response graph를 구하시오* uncompensated ... ∴그러므로 PD 보상에 대한 G(S)를 구하면 다음과 같다.최고시간(Tp)값은 다음과 같다.정착시간(Ts)는 다음과 같다.입력이 Step 입력일 경우, 정상상태 오차는 다음과 같다.PD

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.04.28

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  스테핑 모터(Stepping motor)실험

  스테핑 모터(Stepping motor)의 개요{스테핑 모터(Stepping motor)는 스텝 모터, 펄스 모터 등으로 불려지기도 하는 모터로서 이것을 직역하면 보진 전동기 또는 ... 모터의 회전각이 입력 pulse수에 비례하고, 모터의 속도가 1초간의 입력 pulse수에 비례한다. 1 step당 각도오차가 5% 이내이며 회전각의 오차가 step마다 누적되지 않는다 ... 것이 가능하므로 micom에서 사용하기에 적합한 motor이다. stepping motor가 DC motor나 AC motor와 크게 다른 점은 shaft의 위치를 검출하기 위한

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.02

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  [전자전기]전자전기실험 스테핑모터 발표 PPT

  스테핑모터(stepping motor)란■ 디지털 펄스를 기계적인 축 운동으로 변화시키는 변화기■ 펄스는 디지털source 에 의해 가해짐■ 매 펄스 수에 따라 모터의 축은 정해진 ... 스테핑모터 드라이버(SLA7024M)-계속일반 motor의 회전 속도는 1 분간당 회전수(rpm) 를 나타내는데, stepping motor 의 경우는 회전수 보다 입력 pulse의 ... 관련용어-계속1스텝응답은 모터에 1개의 펄스신호를 입력할 때 모터가 기동하여 정지하기 까지의 운동■ 1스텝 응답특성 ( one step response characte}

  리포트 | 40페이지 | 2,500원 | 등록일 2005.10.26

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  [전기전자][프로젝트] 전동 휠체어 제작

  영구 자석의 종류에 따라 step 각이 분류되어 있으며, step각도가 큰 90°, 45°의 motor에는 일반적으로 알니코계의 자석을, 18°, 15°, 7.5° 등의 motor에는 ... 성공시 DC모터를 스텝모터로 대체하려 했지만 스텝모터 구동실패로 인해 DC모터를 쓰게됨)본론◎부품부품수량비고PIC16F8771마이크로 컨트롤러(MCU의 중요부품)DC Motor2구동장치EL ... Step각은 15°가 일반적이다.2.

  리포트 | 31페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.06.10

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  [졸업작품]Indoor GPS를 이용한 서비스로봇

  하게 된다1.3.2.2 Stepping Motor 의 특성최근에 stepping motor(pulse motor, stepper motor)가 가지는 독특한 특성과 정확한 위치 제어 ... digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 micom에서 사용하기에 적합한 motor이다. stepping motor가 DC motor나 AC motor와 크게다른 점은 모터의 ... 일반적으로 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하는 일에 DC servo motor나 stepping motor가 많이 사용되고 있으며, 특히 stepping motor는 pulse에 의해

  리포트 | 40페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.06.30 | 수정일 2016.06.02

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  [전기전자]모터의 종류와 원리 및 특징

  1 step당 각도오차가 5% 이내이며 회전각의 오차가 step마다 누적되지 않는다.? ... 정지 시에 높은 유지토크로 위치를 유지할 수 있으며, 기동 및 정지응답성이 양호하므로 servo motor로서 사용이 가능하다.? ... 일반적으로 회전 운동을 하는 경우 스텝 모터라 부르고, 직선 운동을 하는 경우에는 리니어 스텝 모터라 부른다.산업용 로봇의 관절 기구와 같은 부분에 스텝 모터가 주로 채택되는데, 이는

  리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.05.27

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  [졸업 작품]마이크로 마우스 보고서

  메인부스텝모터를 제어할 7024를 이용한 제어부 제작과, atmega128의 회로가 들어갈 부분을 제작 하였습 니다.위의 그림은 스텝모터를 제어해줄 7024의 data sheet 이며 ... mortor2SLA706229v 배터리2※사용된 부품마이크로 마우스 진행 및 예정-현재 STEP MOTOR 구동 프로그램을 작성 STEP MOTOR 동작을 확인 중에 있으며, STEP ... MOTOR는 기존의 있던 제품(H-546)을 사용하고 있으며, 위에 보았듯이 7024를 통해 제어하고 있습니다.STEP MOTOR의 작동이 끝나면, 이제 센서부를 코딩해야 하는데,

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.26

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  PMSM속도제어회로설계

  ▶스테핑 모터 (보진 전동기)- 펄스 전력에 동기해 1스텝씩 oltage controlled) MOSFET과 IGBT 가 주로 사용된다. ... 설계 목적▶교과에서 배운 동기전동기를 simulink로 설계함으로써 배웠던 이론을 다시 확인하는기회를 가지며, 실제 모터의 구동원리를 확실하게 이해할 수 있다.2. ... (PMSM 구동전원 : 126.966V)③ Step 입력 : PMSM에 외부토크 입력이지만 3상전류 확인을 위해 0을 입력.④ PMSM(영구자석 동기기) : 3상전류 입력과 외부토크

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.31

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  SRF05와 ATmega128을 이용한 초음파 거리 측정기

  영구 자석의 종류에 따라 스텝각이분류되며, 스텝 각이 큰 90˚, 45˚의 모터는 일반적으로알니코계 자석을, 18˚, 15˚, 11.25˚, 7.5˚ 등의 모터는페라이트계 자석을 사용한다.그림 ... 일반적으로 크고 무거우며 크기에 비해 토크가 적고 과부하에서 난조를 일으키고고속회전이 곤란하고 저속 회전 시 진동이 발생한다.2.4.3 Step Motor의 종류구조에 따라 Variable ... 즉 스텝각이 1상, 2상에 비교해1/2가 된다.

  리포트 | 45페이지 | 6,000원 | 등록일 2008.12.04

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