"자동제어" 검색결과 181-200 / 26,024건

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  자동제어 크레인 설계보고서

  제어기의 설계에 앞서 먼저 PID제어기의 특징을 살펴보면 다음과 같다.□ 비례(P) 제어 (Proportional control)ㆍ 제어신호를 오차신호(기준입력과 출력의 차이)를 증폭하여 ... 얻음ㆍ 정상상태오차를 감소시킬 수 있음ㆍ 하지만, 정상상태오차를 완벽히 제거할 수는 없음□ 적분(I) 제어 (Integral contrl)ㆍ 제어신호를 오차신호로 적분하여 얻음ㆍ ... 정상상태오차를 완벽히 제거할 수 있음ㆍ 하지만, 과도응답이 악화되는 경향이 있음□ 미분(D) 제어 (Derivative control)ㆍ 제어신호를 오차신호로 미분하여 얻음ㆍ 과도응답을

  리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2015.07.15 | 수정일 2015.07.16

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  전공실험 자동제어실험입니다.

  실험 목적 및 장치1.1 실험목적본 실험은 자동제어 교제에서 피드백 제어 예제로 많이 소개하고 있는 DC 모터의 제어를 통하여 자동제어에 대한 기본 개념과 제어기 구성 방법을 익히는데 ... 2012년 전공실험Ⅱ자동제어 실험 보고서(1) 함수발생기(U-162)의 파형 측정 실험(2) 어테뉴에이터(U-152)의 특성 실험(3) 포텐셔미터(U-157)의 출력전압 측정 실험( ... 4) 모터 속도의 개루프 제어 실험(5) 비례 제어기를 이용한 속도 제어 실험(6) 비례 제어기를 이용한 위치 제어 실험소 속 :교 수 :학 번 :성 명 :목 차1.

  리포트 | 22페이지 | 3,200원 | 등록일 2015.05.05 | 수정일 2017.12.15

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  자동제어실험 예보 Pendulum System

  이것은 휠의 속도를 제어함으로써 달성된다. ... 실험 목적- Rotary Inverted Pendulum System의 모델링을 이해하고 설계조건에 맞는 PID제어기를 설계하고 실험적으로 검증한다.2. ... 이 시점에 도달하기 위해, 현재 위치와 원하는 위치를 처리하여 출력 신호를 생성하는 데 필요한 제어 전략이 있다.3) 기본 이론에서의 빈 칸을 완성하시오.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  자동제어실험 결과 적외선센서

  실험 2. 적외선센서1. 실험 목적? 적외선센서의 원리 이해? 적외선센서를 이용한 물체감지 및 거리측정2. 실험결과1) 거리측정센서(일체형 전압출력형)블록도회로구성.Q2-USB의 경우 거리측정센서로부터 데이터를 입력 받기위해 HIL Read 블록과 Scope 블록만 사..

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  아주대학교 자동제어 실험8 위치제어 P,PD제어 결과보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.20과목명: 자동제어실험교수명 ... PD제어 (K _{p}=0.4,K _{d}=0.001)PD제어기를 구성하였을 때 원래 만들었던 P제어기에 큰 폐회로 안에 작은 폐회로를 구성하여 D제어기를 달아주었다. ... 먼저 지난 실험7은 비례 제어요소K _{P}와 적분 비례 요소K _{I}를 이용하여 PI시스템을 통해서 제어기를 제어하였다.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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  아주대학교 자동제어 실험8 위치제어 P,PD제어 예비보고서

  following this code of ethics.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2014. 11.12과목명: 자동제어실험교수명 ... 위치제어 시스템1. 실험 목표- P 제어 및 PD 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. ... 실험 이론1) 비례제어(P-Controller) 시스템 설계위의 비례제어기를 이용한 위치제어 시스템의 전체전달함수는G(s)= {Y(s)} over {K(s)} = {K _{p} a

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  아주대 자동제어 실험 예비1

  -Quanser사의 Q2-USB는 입력 및 출력 지원의 기본 범위의 혁신, 저비용, 휴대용 HIL(Hardware-in-the-Loop)제어 보드로서 아날로그 및 디지털 센서뿐만 아니라

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.05.20

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  자동제어실험-가속도센서

  가속도 센서는 물체의 운동 상태를 순시적으로 감지할 수 있으므로, 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어서 필수적인 소자이며, ... 자동차가 충돌과 같은 큰 충격이 발생할 경우 순간적으로 감지하는 기능을 가지고 있어서 충격 검출용으로 사용한다.3. 예상결과1) 가속도센서의 가속도측정실험

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  자동제어실험 결과 초음파센서

  1. 실험목적- 초음파센서의 원리 이해- 초음파센서를 이용한 물체감지 및 거리측정- 기울기센서의 원리 이해- 기울기센서를 이용한 물체의 기울어진 각도측정2. 실험결과실험1. 초음파센서블록도회로구성a) 25cm#의 거리에 물체를 놓고 Echo 펄스를 측정하여 거리를 계산..

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  자동제어실험 예비 초음파센서

  1. 실험 목적? 초음파센서의 원리 이해하기? 초음파센서를 이용한 물체감지 및 거리측정하기? 기울기센서의 원리 이해하기? 기울기센서를 이용한 물체의 기울어진 각도측정하기2. 예비보고서1) 초음파센서의 원리 및 종류를 알아본다. 초음파(ultrasonic) 센서는 압전 ..

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  자동제어실험 결과 가속도센서

  1. 실험목적? 가속도센서를 이용한 가속도 측정원리 및 방법을 이해한다.? 기울기센서를 이용한 기울기 측정방법을 이해한다.2. 실험결과실험 1. 가속도센서의 가속도측정실험실험사진저주역 필터 (x)저주역 필터 (o)이번 실험은 가속도 센서를 한축으로 이동시키면서 가속도를..

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  아주대학교 자동제어 실험7 속도제어 P,PI제어 예비보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.06과목명: 자동제어실험교수명 ... 속도제어 시스템1. 실험목적- P 제어 및 PI 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. ... 예비보고서1) Matlab에서 직류전동기의 전달함수를 이용하여 ��K _{p} `=`1인 경우의 비례제어 시스템의 단위계단 응답곡선을 구한다.속도제어시스템 설계를 위한 비례제어 시스템은

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  자동차 전자제어

  최근의 자동차는 전자제어를 통해 엔진의 고성능, 고출력, 저연비, 저공해가 가능해졌고, 자동차 섀시에도 전자제어 기술의 적용으로 안전성과 편익성이 크게 향상되는 결과를 가져왔다. ... 결국, 마이크로 컴퓨터로 대표되는 반도체 디바이스의 성능이 비약적으로 향상되고, 이것이 실제로 자동차에 안정적으로 적용되면서 자동차는 신뢰성이 높아지고, 전자제어 시스템 관련 제품의 ... 즉, ECU는 자동차의 모든 신경망을 관장하는 두뇌와 신경계통을 총체적으로 조율하는 전자제어 유니트이다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.09.09

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  [BAS]빌딩자동제어시스템 5주 과제

  곧 컴퓨터에 어떠한 기능을 추가하는 것이 아니라 자동차·냉장고·안경·시계·스테레오장비 등과 같이 어떤 기기나 사물에 컴퓨터를 집어넣어 커뮤니케이션이 가능하도록 해 주는 정보기술(IT ... 필드버스 : 생산 현장에서 사용되는 프로그램 가능 로직 제어기(PLC)나 개인용 컴퓨터(PC) 기반의 하드웨어 통신 제어 시스템. ... 입출력센서를 100~2000개정도 제어할 수 있는 것이 일반 상품으로 나와 있기도 하다.5.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.11.05

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  [BAS]빌딩자동제어시스템 1주 과제

  나노 수준의 물질을 제어하고 이를 바탕으로 생명공학기술, 정보통신기술을 한 단계 더 나아간 형태의 기술로 발전시키고, 각 기술 간의 상호작용으로 생기는 기술 변화, 사회·문화적인 변화를 ... 환경보전을 목표로 에너지부하 저감, 고효율 에너지설비, 자원재활용, 환경공해 저감기술 등을 적용하여 자연친화적으로 설계 건설된 스마트그린빌딩에 설비를 적용시키므로 자동화와 친환경적이고 ... 자동화 등의 4가지 시스템을 유기적으로 통합하여 첨단 서비스 기능을 제공함으로써 효율성, 쾌적성, 기능성, 신뢰성, 안전성을 추구한 지적 생산의 장소에 적합한 인텔리전트 빌딩과 에너지절약과

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.11.05

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  [BAS]빌딩자동제어시스템 8주 과제

  예지 등의 진단도 가능하게 하는 것을 목적으로 한 시스템에너지 생산관리 (최적에너지 생산과 거래)에너지 수요관리 (부하 예측, 부하 대응)에너지 절약 및 고효율 운전 (에너지 절약제어

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.11.05

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  [BAS] 빌딩자동제어시스템 3주 과제

  주차할 수 없고, 마을 안에서 자전거를 이용해야 하기 때문에 자동차 없는 도시로 유명하다. ... 하는 그린빌딩이 그린시티 안에 포함되어 있다고 말할수 있다.3.독일의 그린도시인 보방시의 그린화 설계 시공사례에 대하여 설명.보방 시는 저에너지 주택단지로 만들어져 있고, 집 앞에 자동차를

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.11.05

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  자동제어1 설계 프로젝트 (MATLAB)

  (미리 gain G를 계산해본 겨로가 복잡한 제어기는G= {10(2s+20)} over {s ^{2} +30s+200}이다.)초록색이 sys2의 좀더 복잡한 제어기 시스템이다.(2) ... 값인 것을 알 수 있다.제어기의 복잡성이 커지면 정상상태 추적오차는 줄어든다. ... 그러므로 오차는{1} over {3}.K _{0} =2,K _{1} =20일 때, 이 두 제어기의 단위계단 응답을 plot해 보고 오차를 살펴보자.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.11.21 | 수정일 2015.10.21

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  시스템 자동 제어 특론의 제어 시스템

  이 판별법을 제어시스템에 적용했을 때, 절대안정도에 관한 정보는 특성방정식의 계수로부터 얻을 수 있다. ... [1] 제어시스템 응답해석에서 다음의 문제를 해석하세요. (50)1) 1차 시스템의 응답해석에서,1차 시스템의 단위스텝 응답해석에 대하여 설명하세요. ... (a) 폐루프 시스템 (b) 간략화 된 블록선도1차 시스템은 제어 시스템의 수학적 모델이 1차 미분방정식으로 기술되며 이에 따라 전달함수 분모의 차수가 Laplace 연산자의 1차식으로

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.03

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  [BAS]빌딩자동제어시스템 2주 과제

  나노 수준의 물질을 제어하고 이를 바탕으로 생명공학기술, 정보통신기술을 한 단계 더 나아간 형태의 기술로 발전시키고, 각 기술 간의 상호작용으로 생기는 기술 변화, 사회·문화적인 변화를 ... 건물의 냉·난방, 조명, 전력 시스템의 자동화와 자동 화재 감지 장치, 보안 경비, 정보통신망의 기능과 사무 능률 및 환경을 개선하기 위한 사무 자동화를 홈 네트워크로 통합한 고기능 ... 지능형빌딩의 구성요소건축,사무자동화, 통신, 빌딩자동화12. 소방시설의 종류소화설비,경보설비,피난설비,소화용수설비,소화활동설비13.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.11.05

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