"자동제어" 검색결과 261-280 / 26,020건

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  자동제어 텀프(bus suspension, Air craft)

  ..PAGE:1자동제어조Bus suspension & Air craft..PAGE:2목차ModelingLaplace & Transfer functionAnalysisPID controlRoot-LocusResult ... 제어기로다시 시도하였다...PAGE:19PID 제어기PI 제어기Kp= 1, Ki = 0.56 값을 넣고 Step반응을 확인해본 결과.여전히 상승시간, 정착시간, 정상상태 오차가요구조건을 ... 충족시키지못햇다.PID 제어기로다시 시도하였다...PAGE:20PID 제어기PID 제어기Kp= 2,Ki= 4.45,Kd = 4.90 값을 넣고 Step반응을 확인해본 결과.모든 요구조건을

  리포트 | 24페이지 | 2,500원 | 등록일 2015.05.02

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  자동제어 Term Project (Ball & Beam)

  자동제어 Term Project Ball Beam1 자유물체도 2 Laplace Transfer Function 3 Block Diagram 4 Siso Tool 5 결과 Contents01 ... function03 Block Diagram Open Loop Open Loop Open-loop 에서 매우 불안정한 상태를 확인 할 수 있다 . ∴ Closed-loop 를 통한 제어가

  리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.06.13

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  자동제어실험_결과_아날로그 입력제어 및 모터 제어

  실험제목 : 아날로그 입력제어 및 모터 제어3. ... 결과분석 및 토의이번 실험은 아날로그 입력제어 및 모터 제어에 대한 실험이었다. 외부 아날로그 입력을 받아서 A/D Converter를 이용하여 모터를 제어하는 것이었다. ... 실험목적- 아날로그 입력제어 및 모터 제어- A/D Converter에 대한 레지스터와 개념을 이해한다.- A/D Converter결과를 Kit에 적용하는 방법을 실험하여 확인한다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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  헤드라이트 자동제어(핸들 연동) - 졸업논문

  BENZ 나 BMW, TOYOTA, HONDA등 많은 외국 유명 자동차 회사의 경우 지능형 자동차 개발 및 자동차 안전 시스템을 개발하고 있고 한국의 경우 현대, 기아, 대우 , 쌍용의 ... 자동차 회사가 자체 개발 연구소를 설립하여 개발하고 있다. ... 이 중에서 지능형 자동차의 경우 일반적인 사람들이 생활에서 접촉하고 사용하는 예가 많은 시스템이다.

  논문 | 36페이지 | 100,000원 | 등록일 2008.12.19 | 수정일 2015.07.07

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  자동제어 이론

  ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━자동제어 기초이론1.1 자동제어의 개요1. ... 자동제어의 역사① 1940 : 세게 1? ... 제어까지 일련의 모든 작업을 자동제어라 한다.2.

  리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.03.18

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  자동제어부품실험

  자동제어부품실험1. ... 실험목적1) 자동제어부품의 원리를 이해한다.2) KS C 0102의 전기용기호를 숙지한다.3) 홈오토메이션 중 조명제어, 방범제어, 온도제어를 실험으로 확인한다.4) 제어회로를 직접 ... 모드를 의미하고 자동모드는 제어기를 사용하여 작동시키는 모드를 의미한다.

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.09.17

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  국민대학교 자동차융합실험II - 7. 역진자를 이용한 자동제어 이론 실습

  실험에서는 자동제어에서 학습한 기본적인 기구시스템의 모델링 및 제어 이론을 이해하며 또한 현장감있는 제어 시스템 설계를 수행하는 방법을 설명하고 실습을 통하여 확인하고자한다. ... 다음으로 산업 현장에서 일반적으로 사용하고 있는 제어기 형태인 PID 제어기를 이용하여 시행착오 방법으로 역진자 시스템의 위치 제어시스템을 설계하고 그 응답특성을 평가한다. ... 실험 내용은 제어이론에 기초하여 마이크로 컴퓨터를 이용한 역진자 시스템의 위치제어를 구현하는 것이다. 먼저 역진자 시스템의 동역학에 대한 수학적인 모델링을 한다.

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.06.03 | 수정일 2016.06.06

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  아주대학교 자동제어 실험3 초음파센서 결과보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.16과목명: 자동제어실험교수명

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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  아주대학교 자동제어 실험2 적외선센서 결과보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.2과목명: 자동제어실험교수명

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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  [자동제어]인슐린제어시스템

  이러한 자동제어 시스템은 대개 의학 분야에서는 혈압 및 혈당량, 심장 박동수를 조절하기 위해 사용되곤 한다. ... 인슐린제어시스템목 차1.개요 및 시스템 설계의 목적1)개요2)시스템 제어의 목표 설정2.Routh-Hurwitz 판별법을 통한 시스템의 안정성 분석3.PID 제어1)P제어2)PI제어3 ... )PD제어4)PID제어4.PID제어를 이용한 MATLAB 시뮬레이션 분석5.최종 설계 및 후기1.

  리포트 | 54페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.07.23

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  아주대학교 자동제어 실험9 inverted pendulum 예비보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.20과목명: 자동제어실험교수명 ... 이것은 출력을 PID 제어를 통해서 모터의 속도를 제어함으로써 달성된다.3) 기본 이론에서의 빈 칸을 완성하시오. ... (�첢=0.859��, �持�=0.0747�紡� 가정)계단 입력 응답을 통해 1차 모델에서 PID 제어기를 설계한다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  아주대학교 자동제어 실험9 Inverted pendulum 결과보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.27과목명: 자동제어실험교수명 ... 잘 설계된 제어기는 외란이 발생 했을 떄 평형값인 목표값과 현재의 출력값과의 오차를 빠르게 상쇄시켜주는 것이 중요하다.1)Pole의 PID 제어기Pole의 PID제어는 Pole에 달려있는 ... D제어기를 더해줌으로써 발진이 더 작게 줄어드는 것을 확인하였고 이로써 더 정밀하게 시스템을 제어할 수 있다.3.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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  아주대학교 자동제어 실험4 가속도센서 결과보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.16과목명: 자동제어실험교수명

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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  태양전지 제작에 응용된 자동제어

  저희 회사에서 쓰는 printing 장비는 거의 수동으로 작업하는 장비이기 때문에 자동제어적인 요소가 거의 없다고 봅니다. ... 레포트(태양전지 제작에서 자동제어)태양전지(Solar cell)는 시장의 80% 이상을 차지하는 결정질 태양전지로써 기본적인 conventional cell 제작 과정은 이렇습니다.① ... 물론 squeegee 속도 및 압력등을 입력하면 그렇게 출력이 되지만, loading부터 wafer 마다 일일이 버튼을 눌러 printing 하기 때문에 자동 장비라고 하기에는 힘듭니다.printing

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.11.14

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  아주대학교 자동제어 실험2 적외선센서 예비보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.09.18과목명: 자동제어실험교수명 ... 응용분야로는 내방객을 알리는 차임벨, 화장실, 자동조명 등에 널리 이용 ... TV, 개인용 컴퓨터, 자동차, 복사기 등에 사용된다.2) SG-207(포토인터럽터)포토인터럽터는 높은 성능과 빠른 반응 속도를 가진다는 장점이 있다. 5mm의 갭이 있으며 적용 범위가

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  자동제어실험 (예비레포트) - 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화

  위치제어할 때 발생하는 문제점에 대해 알아보자.4. 위치제어를 할 때 개선할 수 있는 방법을 알아보자4. 실험과정1. ... 실험제목 : 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화3. 실험목적1. 회로의 이득과 %OS의 관계에대해 알아보자.2. 회로의 이득과의 관계에 대해 알아보자.3. ... 불안정 위치 제어계와 안정화(1) 그림 8-16과 같이 각 Unit를 배열하여 결선시킨다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.24

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  자동온도제어시스템(소스파일)

  void init_timer(void) // 타이머(Timer0 and Timer1) 초기화 함수{ // 모드 0 : 13비트 타이머/카운터 // 모드 1 : 16비트 타이머/카운터 // 모드 2 : Auto-Reload가 있는 8비트 타이머/카..

  리포트 | 3,000원 | 등록일 2011.11.26

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  자동제어 실험 PID 위치제어결과

  실험목적- P 제어 및 PD 제어기의 설계- 근궤적을 통한 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. ... 기초 이론1) 비례 제어 (P-Controller) 시스템 설계직류 전동기의 전달함수는 다음 그림과 같이 나타낼 수 있다.비례제어기를 이용한 위치제어시스템은 그림과 같이 표시되며 이 ... 수 있고 이를 이용하여 속도궤환을 이용하면 그림과 같은 시스템을 구성할 수 있다.이 경우 전달함수이 되어 PD 제어와 다른 값을 얻지만 특성 방정식은이 되어 PD 제어와 같은 결과를

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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  자동제어실험 (결과레포트) - 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화

  위치제어할 때 발생하는 문제점에 대해 알아보자.4. 위치제어를 할 때 개선할 수 있는 방법을 알아보자4. ... 실험제목 : 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화3. 실험목적1. 회로의 이득과 %OS의 관계에대해 알아보자.2. 회로의 이득과의 관계에 대해 알아보자.3. ... 한다.(8) Servo motor의 고속 축에 플라이휠을 부착시킨 후 U-152의 스위치를 a 로 한 상태에서 위 6항의 실험을 다시 하고 그 파형을 그린다.4.2 불안정 위치 제어계와

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 결과 직류전동가의 전달함수 측정

  엔코더 및 전동기의 구동 확인실험사진MATLAB 블록도엔코더 연결의 내부 연결선도엔코더 및 전동기의 구동 확인위의 그림과 같이 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 URM에 의해 제어되는데

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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