"자동제어" 검색결과 281-300 / 26,060건

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  자동제어실험 (결과레포트) - 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화

  위치제어할 때 발생하는 문제점에 대해 알아보자.4. 위치제어를 할 때 개선할 수 있는 방법을 알아보자4. ... 실험제목 : 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화3. 실험목적1. 회로의 이득과 %OS의 관계에대해 알아보자.2. 회로의 이득과의 관계에 대해 알아보자.3. ... 한다.(8) Servo motor의 고속 축에 플라이휠을 부착시킨 후 U-152의 스위치를 a 로 한 상태에서 위 6항의 실험을 다시 하고 그 파형을 그린다.4.2 불안정 위치 제어계와

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험_결과_MCU (LCD)

  결과 레포트2. 실험제목 : MCU (LCD)3. 실험목적- LCD의 원리를 이해하고 사용해 본다.4. 실험과정▷ 프로그램#include #include "lcd.h"#include "lcd.c"main(){char i=0, counter=0;InitLCD(); // ..

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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  안드로이드 스마트폰을 이용한 무선 자동차 제어

  ATM128 의 사용법과 제어 소스 코딩을 하여 RC car 동작을 목표로 함 . ... RC car 를 제어 할 때 방향 버튼 동시 인식 가능 할 것인가 . 모든 스마트폰에서 사용이 가능 하지 못함 . ... 입력한 방향으로 전환 종 료 Error 성공 실패 yes no 동작 원리 기존 리모콘과 다르게 C++/JAVA 언어를 이용하여 어플리케이션과 블루투스 통신을 사용하여 RC Car 를 제어

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.06.26 | 수정일 2014.05.21

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  자동제어실험 (결과레포트) - 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계

  실험제목 : 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계3. 실험목적1. Servo 모터의 양방향 응답 특성에 대해서 알아보자2. 순방향과 역방향의 제어를 해보자.3. ... 즉 이번실험을 통해 모터 의 정방향 제어뿐만아니라 역방향제어도 입력극성으로 쉽게 제어할수 있다는 것을 알수있 었다.6.2 폐회로 위치제어계두 번째 실험은 이득에따른 입력과 출력의 편차를 ... 결과분석 및 토의6.1 정, 부 양방향 속도제어첫 번째 실험은 정,부 양방향 속도제어 실험이었는데 방향과 속도를 포텐셔미터를 가지고 제어할수 있었다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어-피드백 시스템 설계

  Fig. 1. The Hubble telescope pointing systemThe goal of the design is to choose K1 and K so that(1) the percent overshoot of the output to a step comm..

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.05

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  자동제어 라플라스변환

  자동제어계의 시간 응답2차계 과도응답 예(5-89,28): 어떤 자동제어계의 극이 그림과 같이 주어지는 경우, 과도 응답파형은?4. ... 자동제어계의 시간 응답편차 전달함수 G(s)의 단위 피드백계 제 5 장 자동제어계의 시간 응답G(s)R(s)C(s)E(s)정상편차4. ... 자동제어계의 시간 응답감도 피드백 제어계의 등가 전달함수(폐루프 전달함수) TTCRHCRK1K2제어요소 K1에 대한 미분감도4.

  리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.02.11

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  자동제어-루트 로커스 설계

  Lasers can be used to drill the hip socket for appropriate insertion of an artificial hip joint. The use of lasers for surgery requires high accuracy ..

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.05

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  자동제어실험 스테핑모터

  사용하는데, 이는 서보 모터보다 제어구조가 간단하며 모터가 정 위치에서 정지하고 있을 때 위치정도가 좋은데 서보 모터의 제어구조상 위치 제어에 있어서도 폐루프 제어(Closed Loop ... 그러므로 저속의 이러한 공진 대역을 가능한 빨리 벗어날 수 있도록 제어를 하여야 한다.스테핑 모터를 이용한 위치 제어스테핑 모터의 위치 제어를 위하여 아래 그림 같이 구성되어야 한다 ... 형성하고 속도를 제어하는 것으로 정확한 위치 이송을 위하여 반드시 필요하다.모션 제어기(ANC-12수를 고려하여 스테핑 모터가 탈조되지 않도록 이송하기 위하여 설정하는 값으로 Pull-In

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

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  UML 객체지향 기법을 이용한 자동생산시스템의 분석적 운용제어와 시뮬레이터에 관한 연구 (A Study on Heterarchical Control System and Simulator for Automated Manufacturing Systems Using UML Object-oriented Technique)

  한국산업경영시스템학회 조용탁, 한영근

  논문 | 11페이지 | 4,200원 | 등록일 2017.01.04 | 수정일 2023.04.05

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  자동제어 2 설계 프로젝트 - dc motor modeling (matlab)

  자동제어2 설계dc motor modeling＊목차① DC모터의 스텝응답을 통한 FOTD 모델링② ILM을 통한 PI제어기 설계③ dcmotor gui를 통한 dc모터 제어1. ... PI제어기를 설계한다.PI제어기 설계 조건T _{s} LEQ 0.5s, OV는 최소화를 기준으로 두고 PI제어기 설계(T _{s}=0.48s)tau =0.03 delay=0.006k ... 설계한 PI제어기의 파라미터 값을 CODEWARRIOR에 넣고 DC모터를 구동한다②MATAB에서 DCMOTOR.GUI를 실행시켜 DC모터를 제어한다.DC모터가 제어됨을 알수 있다.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.11.21 | 수정일 2015.10.21

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  아주대학교 자동제어 실험5 서보모터 RC모터 예비보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.16과목명: 자동제어실험교수명 ... 실험 목적-스텝모터의 원리이해 및 제어-RC서보모터의 원리이해 및 제어2. ... 현재는 드론, 전기자동차에서도 사용되는 고출력 전기 모터들이 많이 사용되고 있고 이러한 모터들은 고출력이 목적이기 때문에 스태핑 모터보다는 RC 모터가 주로 사용 되는 것을 확인 할

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  자동제어실험_예비2(적외선센서)

  : 자동문 위에 적외선 센서를 설치하여 문 앞에 사람이 근접 할 경우 아무도 없을 때는 바닥에 적외선이 반사되어 올때와 다르기 때문에 이를 포착하여 문이 열리도록 한다. ... 적외선 센서를 적용하여 아스팔트의 색과 차선의 색이 달라 적외선이 반사되는 정도가 다름을 이용하여 차가 차선을 이탈할 경우 이를 감지하여 경보를 울려주는 장치자동차주차센서 : 차량의 ... .(3)실생활에 적용되고 있는 적외선 센서의 예를 알아보자.라인트레이서 : 트레이서에 적외선 센서를 달아서 흰색과, 검은색으로 나누어진 길을 구별하여 주행한다.차선이탈방지장치 : 자동차에

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어 설계

  자동제어 설계발표강동민 200111285 송치열 200111357목차OCF, CCF분해 PID 제어기 이용한 DC motor 설계 컴퓨터 이용한 예제 풀이OCF,CCF 분해1OCF, ... 만족할 만한 응답을 위하여 Kp, Kd, Ki값을 조정하는 것 이 관건시뮬링크 시뮬레이션1Matlab의 simulink 프로그램을 이용하여 PID제어 기를 가진 DC mortor의 ... 분해4OCF,CCF 분해5OCF,CCF 분해6-CCF회로도OCF,CCF 분해7-CCF출력OCF,CCF 분해8-OCF회로도OCF,CCF 분해8-OCF출력직류 전동기블럭선도,상태선도PID 제어기P

  리포트 | 26페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.04.28

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  자동제어실험-10주차결과보고서

  PI 제어기를 이용한 보상(a) PI제어기(극점 0, 영점 -a)를 이용해 제어를 하게 되면 전달함수는 어떻게 될 것인가? ... PI 제어기를 이용한 보상(a) PI제어기(극점 0, 영점 -a)를 이용해 제어를 하게 되면 전달함수는 어떻게 될 것인가? ... 다른 조건은 생각하지 않고 오로지 오차를 0으로 만들도록 제어기를 추가해 전달함수를 구해보자.제어기 : {1} over {s} 추가 ( 적분기 추가 )G(s)= {1} over {s

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.22

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  자동제어실험 (예비레포트) - 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계

  지난번에는 자동으로 정방향과 역방향의 입력이 들어가 모터를 돌렸지만 이번에는 Feedback신호를 사용하여 모터가 정방향과 역방향으로 돌도록 만드는 실험이 되겠다.(2) 폐회로 위치 ... 실험제목 : 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계3. 실험목적1. Servo 모터의 양방향 응답 특성에 대해서 알아보자2. 순방향과 역방향의 제어를 해보자.3. ... 예상결과분석 및 토의이전 모터의 폐회로 속도제어 실험에서는 한방향으로만 제어가 가능했는데. 이번 실험에 서는 정방향과 역방향 자유롭게 제어하는 방법에 대해 알아볼 것이다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.24

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  자동제어 및 시퀀스제어 이론

  자동제어 기초이론1.1 자동제어의 개요1. ... 자동제어의 역사① 1940 : 세게 1? ... 제어까지 일련의 모든 작업을 자동제어라 한다.2.

  리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.12.02

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  matlab을 이용한 자동제어 설계 프로젝트

  조향장치의 방향각 제어에서 90˚를 제어한다고 할 경우 Overshoot가 최대 5%가 발생하여도 94.5˚이고, 모터사이클 특성상 5% 정도의 각도차이는 그렇게 큰 문제나 사고를 ... 모터사이클에 장착된 로봇이 모터사이클의 조향장치를 제어하는 것에 대해서 인터넷에서 검색을 해봤으나, 이렇다 할 만한 예나 실제 모델을 찾기 어려웠다. ... 개인적인 생각으로는 조향장치의 방향각 제어의 경우, Overshoot는 어느정도 용인되어도 좋으나, 로봇에서 처리를 하는 것이기 때문에 Input에 대한 Output의 반응이 빨라야

  리포트 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.06.24

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  자동제어실험 PD컨트롤

  자동제어 결과 보고서(P, PD Control)1. 목 적P, PD Controller를 사용하여 DC 모터의 위치를 제어기를 설계 해보고 구현 및 기능을 알아본다.2. ... 미분동작의 움직임은 급격한 현재 값치제어를 해보는 것은 하지 못하였다. ... PID제어는 system의 plant앞에 위치시킨, 즉 컨트롤러로서 사용된다.

  리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

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  자동제어에 대해서

  Report과 목 :자동제어담당교수 :학 번 :이 름 :제출일자 :2008.6.25자동제어의 개요1. 개요???제어란 어떤 목적에 적합하도록 대상에 소요조작을 가하는 것이다. ... 그러나 인간을 대신해 온도, 유량, 압력과 같은 공업량을 측정하고, 이것을 자동적으로 제어하는 이른바 자동제어는 1920년대 미국의 석유정제공정에서 시작되었다. ... 적분제어는 비례제어에서 발생하는 Offset을 제거하고 Error가 존재하는 한 자동적으로 제어하지만 적분제어 단독으로 쓰이기보다는 다른 제어방식과 연계해서 쓰인다.

  리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.11.16

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  아주대학교 자동제어 실험4 가속도기울기센서 예비보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.02과목명: 자동제어실험교수명 ... 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 감지하는 가속도센서는 물체의 운동 상태를 순시적으로 감지할 수 있으므로 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단 및 공장자동화 및 로봇 ... 등의 제어 시스템에 있어서 필수적인 소자이며 그 활용분야는 대단히 넓다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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