"자동제어" 검색결과 361-380 / 26,060건

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  자동제어실험_결과_MCU PIC16F917(입출력 포트제어)

  출력 포트를 제어하기 위한 관련 프로그램의 사용법에 대해서이다. ... 출력 포트제어)3. 실험목적- PIC16F917의 개발환경을 구축한다.- 입?출력 레지스터에 대해 이해한다.4. ... 출력 포트를 제어하기 위하여 관련 프로그램을 숙지한 것을 토대로 C언어 기반 프로그램을 작성한다.③ 기본문제의 프로그램 작성에 이상이 없다면 학습한 내용을 토대로 연습문제 관련 프로그램을

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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  서강대학교 자동제어개론 설계1 Feedback Control Analysis

  제목Matlab을 이용한 feedback system의 해석목적주어진 feedback system의 unit step response를 구하고 Gain에 따른 percent overshoot, disturbance에 따른 Maximum value(error), sett..

  리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.04.12 | 수정일 2014.01.03

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  PID 제어를 이용한 자동제어 (PD, PI, PID 세가지의 계단응답 비교)

  제어기의 설계 (X-Y 플로터 )X-Y 플로터 제어기 설계 X-Y 플로터의 전달함수PD 제어기를 첨가한 블록선도 X(t) k p + _ U(t)PD 제어기 에서의 설계사양 1. ... 회로구축시 용량이 과도하게 크지 않도록 하는 K I 와 K P 의 적당한 조합조절이 중요 .PID 제어기의 시간영역 해석 목적 “ PD 제어기와 PI 제어기의 각각의 최적의 특성 을 ... Rising Time = 0.5secPID 제어기 첨가시 계단응답PD, PI, PID 계단응답 비교결론 PID 제어기를 달았을때가 제일 좋은 결과값이 나왔다 !

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.08.14

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  자동제어실험 DC,서보,스테핑 모터

  실험목적1. DC Motor를 이용해 duty 비에 따른 이득을 비교해본다.2. 주파수를 이용해 Servo Motor의 동작 각도를 측정해본다.3. Stepping Motor실험[1] DC Motor1. ELVIS를 이용하여 PWM 신호를 만들어 모터를 회전 시킨다.2..

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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  [Flowrian] 자동 속도 제어 회로의 Verilog 설계 및 시뮬레이션 검증

  본 문서에서 설계하는 자동 속도 제어 회로는 선박의 운항 속도를 수동 혹은 자동으로 제어하는 회호호서 두 가지 모드로 작동된다. ... 수동 모드는 항해사가 직접 수동으로 선박 속도를 제어하는 모드이고, 자동 모드는 세팅된 속도로 선박의 속도를 자동으로 제어하는 모드이다. ... 30 km/hour 의 속도를 유지하도록 자동 제어 한다.

  리포트 | 22페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.08.25

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  서강대학교 자동제어개론 모터실험 결과보고서

  자동제어개론모터실험 보고서제 출 일 : 2012. 05. 31.담당교수 :학 과 :성 명 :1. 실험 제목기본적인 폐회로 속도 제어2. ... 실험 목적개회로 시스템과 폐회로 시스템의 속도제어 특성의 차이를 이해한다.3. ... 실험 제목폐회로 위치 제어2. 실험 목적증폭기의 이득에 따른 위치와 불감대의 정의를 이해한다.3.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.12

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  [공기조화][설비][공기조화기][자동제어장치][공기여과기]공기조화와 설비, 공기조화와 공기조화기, 공기조화와 자동제어장치, 공기조화와 공기여과기 분석(공기조화, 자동제어장치)

  공기조화와 자동제어장치실내를 쾌적한 상태로 유지하기 위한 공조설비는 자동제어장치에 의해 제어되고 있다. ... 공기조화와 설비, 공기조화와 공기조화기, 공기조화와 자동제어장치, 공기조화와 공기여과기 분석Ⅰ. 개요Ⅱ. 공기조화와 설비Ⅲ. 공기조화와 공기조화기Ⅳ. 공기조화와 자동제어장치1. ... 자동제어기기에는 온도?습도?압력 등을 검출하기 위한 조절부, 검출한 신호를 받는 弁?댐퍼 등을 작동시키는 조작부 등이 있다.1. 일상의 점검 및 보수○ 실내의 온도?

  리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.03.26

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  그린 홈 자동환경 제어기 사 업 계 획 서

  그린 홈 자동환경 제어기 사 업 계 획 서 학 교 : 학 과 : 학 년 : 성 명 :목차 1) 사업구상 15) 그린 홈 자동 제어기 3D 모델링 2) 사업 동기 16) 습도 센서 3 ... 위한 자동제어장치 및 상기 자동제어장치로부터 상기 각 센서의 검출 결과에 대응되는 단문메시지를 생성하고 이를 무선통신망을 통해 상기 온실을 관리하는 관 리자의 모바일 단말기로 전송하는 ... ) 전체 사업 프로세스 17) 디지털 습도표시 가습기 4) 사업 내용소개 18) 1) AC 서보 모터에 의한 자동 제어 5) 시장 분석 19) AC 서보 모터 3D 도면 6) 고객

  리포트 | 33페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.10

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  아주대학교 자동제어 실험1 실험기자재 Q2-usb Elvis결과보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.09.13과목명: 자동제어실험교수명 ... Data Acquisition Board를 설정하기 위하여 라이브러리(Library)에서 HIL Initialize 블록을 이용한다.3) 실제 실험 모델에서 정보를 수집하거나, 설계한 제어입력신호를

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  자동제어실험2 (결과레포트) - pendulum test (10주차)

  실험목적: (1) Pendulum PID제어를 하기전에 기본프로그램이 잘돌아가는지 테스트받아보자. (2) Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자. ... 이번 Step 5에서는 PID제어알고리즘을 추가해서 펜듈럼이 쓰러지지 않고 고정될수있도록 프로그램을 만들었다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.10

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  [자동제어] 자동제어

  {로터가 1스텝 회전한 것을 확인하면서 자동적으로다음 구동펄스를 분배회로로 입력한다. ... 부하토크를 TL, 모터각속도를 바꾸는 방법으로서는1전압제어({V_t를 바꾼다)2계자제어({PHI)를 바꾼다3저항제어({R_o)에 직렬저항을 삽입한다)와같이 세가지 방법이 있으나 전압제어가 ... 단순 On/Off 제어단순한 On/Off 제어의 경우에는 제어 조작량은 0%와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화가 너무 크고, 실제 목표값에 대해 지나치게 반복하기 때문에,

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.11.25

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  [자동제어] 자동제어 모델링

  ..PAGE:1기어가 포함된 시스템 제어..PAGE:2회전운동을 하는 기계시스템회전운동을 하는 기계시스템의 해석은 병진운동을 하는 기계시스템의 힘과 변위 대신 토크와 각변위를 사용하는

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.09.26

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  4번째 자동제어레포트(부경대 정석권교수)

  [문1] 다음 전달함수에 대한 인디셜응답을 구하고, 각종 특성 지표(상승시간, 지연시간, 최대값시간, 정착시간, 정상상태오차) 값들을 구하라.(1)풀이)* 계단응답>>num=[1]; den=[2 1];>>step(num,den);- 상승시간(rise time, tr):..

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.05.26

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  자동제어실험, PID제어기 실험

  기계공학실험Ⅰ자동제어1. ... 실험 목표- P제어기를 이용해 모터, X, Y table의 위치를 제어해 봄으로써 closed loop 제어의 원리와 이론을익힌다.- 원하는 응답에 도달할 수 있는 적절한 Gain을 ... 이 오차신호 e(t)가 PID 제어기에 보내지고 제어기는 이 오차신호의 미분 값과 적분 값을 계산하게 된다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.01

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  자동제어실험2 (결과레포트) - Mimo test (11주차)

  실험목적:(1) MIMO 실험에 들어가기 앞서서 가장 바탕인 프로그램들을 점검해보자.(2) MIMO와 Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자.4.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.10

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  자동제어실험-텀프로젝트결과보고서-Inverted pendulum설계

  자동제어 실험(1489)자동제어 실험Term-Project_2학번이름학과과제명수강번호6) project : project team별로 ( 인 1조) 수행함.P-1) Inverted ... 비례-적분-미분 제어기로, 실제 산업현장에서 가장 많이 사용되는 제어기법이다. ... PID 제어 기법과 다른 제어기법과의 차이는 비례이득 Kp, 적분이득 Ki, 미분이득 Kd에 해당하는 값을 경험적 결과로 도출해 내야 한다는 것이다.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.12.22

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  자동제어실험_결과_MCU ( Pulse Width Modulation (PWM)

  결과 레포트2. 실험제목 : MCU ( Pulse Width Modulation (PWM) )3. 실험목적- PWM을 이해하고 활용한다.4. 실험과정※ PWM을 사용하기 위한 Register▷ PR2 : PWM의 주기를 설정하기 위한 레지스터▷ PR2 value와 Ti..

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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  자동제어실험2 (예비레포트) - 랩뷰프로그래밍 2

  불리언의 역활과도 비슷한역활을 한다.(5) FEEDBACK피드백은 말그래도 출력값을 다시 입력값으로 전달하는 역할을 하며 따로 함수를 지정안해주고 출력값을 입력값으로 연결할 경우 자동으로

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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  자동제어실험2 (결과레포트) - Mimo test (12주차)

  실험목적:(1) MIMO 실험에 들어가기 앞서서 가장 바탕인 프로그램들을 점검해보자.(2) MIMO와 Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자.4. ... PID제어를 어떻게 할까 하다가 인터넷에서 찾은 이산 샘플링방식을 이용해서 그공식을 랩뷰로 그대로 짜본 결과 성공적으로 PID제어가 되었다. ... 처음에는 샘플링 타임을 생각하지 않아서 발산하길래 PID제어에 실패한줄 알았는데 샘플링 타임을 적용해보니 시스템이 안정적으로 제어되는것을 확인할수 있었다.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.10

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  자동제어실험2 (결과레포트) - pendulum test (9주차)

  실험목적: (1) Pendulum PID제어를 하기전에 기본프로그램이 잘돌아가는지 테스트받아보자. (2) Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자. ... 이 프로그램이 펜듈럼에서 쓰이는 것은 펜듈럼의 위치에따라 LED에 불이 들어오며 최종적으로 LED에 불이 들어오지 않도록 즉 기준값 여유간격 사이에서 펜듈럼이 작동하도록 pid제어를

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.10

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