"자동제어" 검색결과 301-320 / 26,060건

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  자동제어실험-12주차결과보고서

  * 12주차 결과보고서1. 전달함수 T(s)= {1} over {s}인 시스템의 보드선도를 구하라. 크기응답과 위상응답 두 개를 각각 그려보아라.2. 전달함수 T(s)= {5(1+j0.1w)} over {jw(1+0.5jw)(1+j0.6(w/50)+(jw/50) ^{2..

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.22

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  자동제어실험-11주차결과보고서

  기계 동작#2.그림 (a)는 보상전의 페루프 시스템이며 그림 (b)는 PI 제어기로 보상된 폐루프 시스템이다. ... 그림 (a)의 과도응답은 그대로 두고 정상 상태 오차를 0으로 하기 위해 PI 제어기로 보상시킨 것이 그림 (b)이다. 보상기의 영점은 원점에 충분히 가깝도록 0.1로 정하였다.

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.22

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  자동제어실험-9주차결과보고서

  # 9주차 실험※ 마지막 부분에 실험을 통해 알게 된 점, 고찰 등을 써주기 바랍니다.나중에 공부할 때도 도움이 될 것이며, 고찰 내용을 주로 점수에 반영할 생각임.1. 루프 전달함수가 다음과 같은 궤환시스템을 논의하자.GH(s)= {s ^{2} +2s+10} over..

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.22

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  자동제어실험-13주차결과보고서

  * 고찰을 잘 쓰기 바랍니다.1. 2차 시스템 전달함수는 T(s)= {w _{n} ^{2}} over {s ^{2} +2 zeta w _{n} s+w _{n} ^{2}}과 같다. 여기서 w _{n} =5라고 가정하고 zeta (제타,댐핑률)에 따라서 보드선도 어떻게 변..

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.22

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  자동제어실험-10주차결과보고서

  PI 제어기를 이용한 보상(a) PI제어기(극점 0, 영점 -a)를 이용해 제어를 하게 되면 전달함수는 어떻게 될 것인가? ... PI 제어기를 이용한 보상(a) PI제어기(극점 0, 영점 -a)를 이용해 제어를 하게 되면 전달함수는 어떻게 될 것인가? ... 다른 조건은 생각하지 않고 오로지 오차를 0으로 만들도록 제어기를 추가해 전달함수를 구해보자.제어기 : {1} over {s} 추가 ( 적분기 추가 )G(s)= {1} over {s

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.22

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  자동제어실험 예비-직류전동가의 전달함수 측정

  시간이다.정상상태의 대략 63%값을 통해 시상수 τ를 알 수 있어서 이를 통해 이득을 쉽게 구할 수 있다.예상결과이번 실험은 엔코더와 모터사이의 연결하고 전동기에 QUARC와 URM을 달아 제어한다

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  자동제어 정리노트

  < 1장 ~ 3장 정리 >* LTI system의 frequency response 특성입력 sinusoid에 대한 출력 sinusoid의 steady-state 응답으로 frequency는 변하지 않고 입력 frequency에 따라 출력의 magnitude와 phas..

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.08.20 | 수정일 2022.02.09

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  자동제어실험 (결과레포트) - PWM을 이용한 DC모터속도제어

  실험제목 : PWM을 이용한 DC모터속도제어3. 실험목적1. Pulse Width Modulation을 이용하여 모터의 속도를 제어한다.2. 포트의 제어 방법을 익힌다.4.

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (결과레포트) - Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어

  실험제목 : Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1. 타이머 인터럽트의 개념을 이해해보자.2. ... 타이머 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 타이머 인터럽트 개념을 이해한다.2. 문제의 조건에 맞게 TCNT값을 계산한다.3.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  건축설비-자동제어, 보일러, 각종 히트펌프 시스템

  자동제어 용어1.공기조화란 무엇인가? ... 건축 설비 계획*자동 제어1.공기조화란 무엇인가? ... 자동제어 용어1.공기조화란 무엇인가?

  리포트 | 35페이지 | 2,500원 | 등록일 2014.06.13

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  자동제어실험 (결과레포트) - External Interrupt 이용한 Step motor 제어

  실험제목 : External Interrupt 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1. 외부 인터럽트의 개념을 이해해보자.2. ... 외부 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 외부인터럽트 개념을 이해한다.2. 외부인터럽트 프로그램을 작성한다.3.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (예비레포트) - PWM을 이용한 DC모터속도제어

  실험제목 : PWM을 이용한 DC모터속도제어3. 실험목적1. PWM 관련 레지스터에 대해 알아보자.2. PWM을 이용해서 DC모터의 속도를 제어해보자.4. ... 예상결과분석 및 토의이번실험은 pwm을 이용한 모터제어실험이다. pwm은 pulse width modulation으로 펄스 폭을 이용한 제어이다. ... 에러는 없으나 실제로 모터제어가 되는지는 직접실험시간에 돌려본후 수정해 가면서 실험을 성공적으로 마쳐야겠다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (예비레포트) - External Interrupt 이용한 Step motor 제어

  따라서 인터럽트를 호출하는 명령이 필요없이 센서에서 바로 입력이 생기면 인터럽트 가 자동으로 발생된다. ... 실험제목 : External Interrupt 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1. 외부 인터럽트의 개념을 이해해보자.2. ... 외부 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 외부인터럽트 개념을 이해한다.2. 외부인터럽트 프로그램을 작성한다.3.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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  증기압축제어사이클 자동 온도제어와 응축기 팬의 역할실험

  (METHOD VARIABLES) 분석 및 고찰 (ANALYSIS CONSIDERATION) 결론 (CONCLUSION)첫번째 실험 : 기준사이클로서 기준온도와 편차를 설정하여 자동으로

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.06.19 | 수정일 2016.10.16

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  자동제어실험 (예비레포트) - Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어

  실험제목 : Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1. 타이머 인터럽트의 개념을 이해해보자.2. ... 타이머 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 타이머 인터럽트 개념을 이해한다.2. 타이머 인터럽트를 발생시키는 기본 프로그램을 작성한다.3.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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  자동제어실험 (결과레포트) - MCU(LCD)

  LCD의 사용 방법과 제어를 이해해보자.2. LCD와 모터 타이머를 이용하여 제어해보자.4.

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (예비레포트) - MCU(LCD)

  LCD의 사용 방법과 제어를 이해해보자.2. LCD와 모터 타이머를 이용하여 제어해보자.4.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어 [ 단위피드백 제어 하는 경우의 리드 보상기 설계 ]

  과제의 개요1) 과제의 목적한 학기 동안 배운 자동제어 이론을 바탕으로 제어용 전동기의 개루프(Open Loop) 시스템을 단위피드백 제어 하는 경우 리드 보상기를 사용했을 때 의 ... 최대위상 앞섬각의 섵부른 가정과 자동제어에 관한 부족한 지식으로 인한 오류라고 판단하며, 이를 해결하기 위해 보상기 제어과정을 반복할 필요성이 있다고 생각된다.5. ... 수업시간에 이론으로만 해오던 제어기 설계를 프로그램(MATRAP)을 사용하여 직접 해보니 제어설계에 대한 감을 잡을 수 있었으며, 좀 더 깊이 있는 공부를 하게되는 계기가 되었던 것

  리포트 | 11페이지 | 15,000원 | 등록일 2012.03.31 | 수정일 2013.12.17

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  [졸업작품]자동문제어시스템 발표자료

  최영규 조재국자동문 제어 시스템작품 개발 내용 시스템의 개요 개발 일정 기 타MCS-51(Micro-Controller System-51)을 탑재한 시스템 구현 적외선 센서를 이용한 ... 점등이 되면 정압 회로가 구동되는 것이기 때문에 자동적으로 정전압 5V핀에 5V의 전압이 인가되어 AVR에 구동 전압이 흐르게 됩니다. ... 물체접근 감지 스텝 모터에 의한 동작 제어구성한 기판에서 파워서플라이로 15V ~ 18V를 인가해 주고 정전압 확인등 옆에 스위치를 켜주면 정전압 확인등이 점등하게 됩니다.

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.06

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  H.자동제어부품실험

  및 자동화를 위한 제어용 네트워크로 1Mbps 이하의 저속으로 동작되며, 서로 다른 장비들 간에 상호 동작성을 보장하여야 하는 동시에 저가로 구현될 수 있어야 한다.홈 오토메이션을 ... 장치는 부분적인 자동화를 위한 퍼스널 컴퓨터나 전용 제어기의 형태를 갖다가 인터넷의 보급 발전과 더불어 소위 레지덴셜 게이트웨이(RG: Residential Gateway)의 개념으로 ... 홈오토메이션- 정의전자기기·자동기기 등이 주가 되는 가사의 관리를 자동화하는 시스템으로 가정·가사 생활의 자동화를 말한다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.10.24

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