"자동제어" 검색결과 381-400 / 26,020건

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  자동제어실험2 (결과레포트) - pendulum test (10주차)

  실험목적: (1) Pendulum PID제어를 하기전에 기본프로그램이 잘돌아가는지 테스트받아보자. (2) Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자. ... 이번 Step 5에서는 PID제어알고리즘을 추가해서 펜듈럼이 쓰러지지 않고 고정될수있도록 프로그램을 만들었다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.10

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  [자동제어] PLC

  특히 공장 자동화 FMS(Flexible Manufacturing System)에 따른 PLC의 요구는 과거 중소규모 이상의 릴레이제어기반 시스템에 대체 효과에서 현재 고기능화, 고속화의 ... 기기 제어를 위한 릴레이제어기반의 연산을 반도체 소자로 대체시킨 장치이다. ... 조립 라인에서 복잡한 릴레이제어기반의 시스템을 교체할 때 발생하는 비용을 줄이고자 Sequence 전자제어장치의 10대 조건 발표한 것이 시초로 시작되었다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.03

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  4번째 자동제어레포트(부경대 정석권교수)

  [문1] 다음 전달함수에 대한 인디셜응답을 구하고, 각종 특성 지표(상승시간, 지연시간, 최대값시간, 정착시간, 정상상태오차) 값들을 구하라.(1)풀이)* 계단응답>>num=[1]; den=[2 1];>>step(num,den);- 상승시간(rise time, tr):..

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.05.26

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  [자동제어] BACnet

  BACnet의 배경어떤 빌딩을 건축할 때 빌딩 자동제어 시스템이 결정되면 지금 까지는 그 빌딩의 시스템 전체를 바꾸기 전에는 처음에 선정되었던 업체에 귀속 되어져 왔다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.11

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  자동제어실험-텀프로젝트결과보고서-Inverted pendulum설계

  자동제어 실험(1489)자동제어 실험Term-Project_2학번이름학과과제명수강번호6) project : project team별로 ( 인 1조) 수행함.P-1) Inverted ... 비례-적분-미분 제어기로, 실제 산업현장에서 가장 많이 사용되는 제어기법이다. ... PID 제어 기법과 다른 제어기법과의 차이는 비례이득 Kp, 적분이득 Ki, 미분이득 Kd에 해당하는 값을 경험적 결과로 도출해 내야 한다는 것이다.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.12.22

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  [제어] 자동제어

  따라서 P값하고 I값하고 적당히 조정해야 된다.PID 제어- 위에서 우리는 P,PI,PD제어를 보았다. ... Kd상수는 선형특성추정의 속도를 조절하는 기능을 하는 것이다.또 만약 응답곡선이 선형적이라면 e(n)' = e(n-1)'이 되므로 Kd값은 무의미해진다.PI 제어- PI제어는 위의 ... PD제어와 수학적인 개념에서 보면은 비슷한데 쓰임새가 다르다.- 말 그대로 적분 항을 추가한 것인데 왜 적분 항을 추가했을까?

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2002.06.17

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  서강대학교 자동제어개론 설계2 PID Analog Controller Analysis

  제목Matlab을 이용한 PID analog controller analysis목적주어진 특정 제어시스템에서 제어기의 상세 사항을 설계하고 설계된 제어기의 Matlab 구현 및 시험입력을 ... 설계 문제에 대해 brain-storming하는 시간을 갖도록 유도하고 설계 과제와 연계하여 제어기의 실제 적용 사례를 살펴보기 위한 모터 제어기 실험 유도한다.실험과정 및 결과, ... unstable함을 알 수 있다.K=100이고 Kp=0.0725, 0.0735, 0.0745, Ki=0.006, 0.007, 0.008, Kd=0.025, 0.035, 0.045 인 PID 제어기를

  리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.04.12 | 수정일 2014.01.03

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  자동제어 개론 - 모터 실험

  < 자동제어 실험 : 모터제어 >1. 제목 : 기본적인 폐회로 속도 제어2. ... 목적- 모터의 속도 제어를 통해 Feedback이 있는 경우와 없는 경우의 동작 제어 원리를 알고, 동작을 확인 한다.3. ... 제목 : 폐회로 위치 제어계2. 목적- 모터의 위치 제어를 통해 Feedback의 작용과, Feedback의 증폭 이득에 따른 불감대의 영향을 확인 한다3.

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.23 | 수정일 2019.04.12

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  자동제어실험 적외선 센서 예비보고서

  기술어떤 제어 대상에 센서를 이용하여 피드백(feedback)을 하고 제어를 하려고 할 때 몇 가지 주의해야 할 점이 요구 된다.먼저 기계제어에 있어서 요구되는 기술로서는 센서를 ... 중심으로 생각한다면 다음과 같은 세 가지를 들 수 있다.① 필요한 물리량을 인출하는 변환 기술② 필요한 정보를 추출하는 처리 기술③ 적절한 제어를 실행하는 제어 기술센서의 물리량 교환방법 ... 센서센서란 온도, 압력, 유량 등과 같은 물리량이나 pH같은 화학량의 절대값이나 변화량 또는 소리, 빛, 전파의 강도를 검지하여 유용한 신호로 변화 하는 장치이다.센서의 개요도센서의 제어

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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  [홈 자동제어 시스템]홈 자동제어 시스템

  홈 자동제어 시스템3조 이광훈1.서론1.1 동기 및 배경1.2 연구목적2.본론2.1 전체 구성도 플로우 차트2.1.1 기획 작품구성2.2 광량센서를 이용한 액정윈도우 제어2.2.1 ... 광량센서와 센서드라이버2.2.2 센서수치의 표시를 위한 LCD 제어2.2.3 액정윈도우의 동작2.3 적외선센서를 이용한 자동문제어2.3.1 적외선센서2.4 광량센서와 적외선센서를 연동 ... 무선통신의 설정이 참 힘이 들었던 참에, 상의후에 더 이상 진행이 안되겠다고 판단하여, 이렇게 홈 자동제어 시스템으로 바꾸게 되었다.처음 몇 달간은 자료를 찾는데 다 보내게 되었고,

  리포트 | 26페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.11.28

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  자동차 선회주행(코너링)을 위한 속도제어 ( PID제어기 설계 )

  자동차 선회주행을 위한 속도제어요 약차량을 제어하기 힘든 상황(급회전/눈길)에서 차량속도, 균형상태 및 스티어링 회전각등을 점검하여 운전자의 의지대로 차량이 이동하도록 차량의 속도를 ... 시스템 개요자동차의 속도가 높아짐에 따라 선회주행시 자동차에 원심력이 작용하게 된다. ... 여기에 PD 제어를 하여 Overshoot을 줄이고 Reference값을 따라갈 수 있는 제어를 해야 겠다.Case2.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.02.23

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  [자동제어]나이키스트 판별법

  나이키스트 선도 예제두 개의 실 극점을 갖는 단일 루프 제어 시스템 여기서 이라고 하면*ω00.76121020100∞I GH (jω) I10079.670.750.26.82.240.100각

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.03.03

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  자동제어실험 motor Control 결과보고서

  Motor(DC, Servo, Stepping Motor) Control 실험 결과 보고서DC Motor실험 목표- ELVIS를 이용하여 PWM 신호를 만들어 모터를 회전 시킨다.- PWM 신호의 duty비를 계산하여 duty 비, 평균전압에 대한 모터의 회전속도를 구..

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

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  자동제어실험 초음파센서 결과보고서

  실험제목: 초음파센서를 이용한 거리측정.실험목표: 초음파센서(SRF-05)와 ELVIS-2를 사용하여 초음파센서와 장애물과의 거리를 측정한다.1. 거리 계산1. 펄스의 시간을 계산하여 거리를 측정한다. (시간/58)- 시간의 단위는 us. (ex> 2ms일경우 2000..

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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  자동제어 핵심 공식정리

  자동제어1. 자동제어계의 요소와 구성자동제어 장치의 분류제어량의 성질에 따른 분류프로세서제어?온도, 유량, 압력, 액위, 농도, 밀도? ... 기계적 변위를 제어량으로 추종자동조정?전압, 전류, 주파수, 회전속도, 힘조절부 동작에 의한 분류비례제어?P제어?잔류편차(off-set)가 생기는 결점비례미분제어?PD제어?속응성? ... 자동제어계의 과도 응답시간응답 특성① 오버슈트 : 과도상태중 계단입력을 초과하여 나타나는 출력의 최대 편차량② 지연시간(시간늦음) : 정상값의 50% 에 도달하는 시간③ 상승시간 :

  시험자료 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.05.02

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  자동제어 용어정리표 중간고사대비

  응답은 임펄스 신호로부터 임펄스를 사용하는 응답법이다.공정제어 시스템공정을 제어대상으로 하는 되먹임 제어 시스템과도상태? ... 용어내용개로제어시스템의 출력을 입력단에 되먹이지 않고 기준 입력만으로 제어신호를 만들어서 출력 신호를 제어하는 방식계단응답계단응답은 단위계단입력을 사용하는 시간영역 해석법이고, 임펄스 ... (폐로 제어)시스템의 출력을 입력단에 되돌려서 기준입력을 비교하여 그 오차가 감소되도록 동작시키는 제어방식부분분수 전개법?

  시험자료 | 5페이지 | 5,500원 | 등록일 2010.05.26 | 수정일 2021.04.07

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  자동제어실험_결과_서보기기 (ED4400)_2주차

  실험목적① 정/부 양방향 속도 제어- 입력 극성의 특성을 알아본다.- Servo의 지연특성에 대하여 알아본다.② 폐회로 위치 제어계- 불감대에 대하여 알아본다.- 이득과 응답속도의 ... U-154와 U-161 사이에서의 브레이크 눈금에 대한 전류값이다.정부양방향속도제어 전류값을 나타낸 것이다. ... 부 양방향 속도 제어① 위의 그림과 같이 U-151, U-152, U-153, U-154, U-155, U-156, U-157, U-159, U-161, U-162, U-163을 배치하고

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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  자동제어실험_결과_서보기기 (ED4400)_3주차

  실험목적① 위치 제어계의 과도 특성- 회로의 이득과의 관계에 대하여 알아본다.- 회로의 이득과의 관계에 대하여 알아본다.② 불안정 위치 제어계와 안정화- 위치 제어의 문제점을 알아본다 ... .- 위치제어의 개선 방향을 찾아본다.4. ... 결과분석 및 토의이번 실험은 위치 제어계의 과도특성 실험에서는 위치 입력이 주어졌을 때 그 위치까지 가는 응답시간을 확인하는 것이다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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  자동제어 1차시스템에 응답특성을 알아보는 Term project 2

  Table of contentsPart 1. 1차 시스템의 회로 구성1. Op-Amp란?2. Op-Amp를 이용하여 1차 시스템 설계하기3. Op-Amp를 이용하여 1차 시스템 Hardware 구성하기Part 2. 회로도 분석 및 설명1. 구성한 회로 분석하기Part ..

  리포트 | 11페이지 | 8,000원 | 등록일 2012.05.10 | 수정일 2015.09.04

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  2016년도 중앙대학교 전자전기공학부 3학년 2학기 자동제어 과제2 Matlab으로 Root loci 그리기

  * 본 자료는 썸네일을 참고 하시기 바랍니다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.06.25 | 수정일 2017.06.26

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