"자동제어" 검색결과 461-480 / 26,060건

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  기계자동차공학실험1) H.PWM을 이용한 스텝모터 제어

  입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다.현재 일반적인 위치 제어에 가장 많이 사용하고 있는 모터로서 위치의 정지 정밀도를 요구하는 곳에 ... PWM을 이용한 스텝모터제어실험목적-PWM을 이용하여 스텝 보터를 구동해 보고, 주파수 변화에 따른 모터의 동착 특서을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 검증 하고자한다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.28

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  [자동제어] DC모터 속도에 대한 PID 컨트롤(MATLAB 자료)

  진폭이 1.6과 1.4 사이에 위치해 있으며 제어의 스텝응답이 1로 수렴하는데 걸리는 시간은 줄어들었다.개선된 Step Disterbance Input 의 m-File과 그래프% ... denG = [Ra*Jm b*Ra+Kt*Ke+Kt*kD(i) Kt*kP(i) Kt*kI(i)];sysG(i) = tf(numG,denG);step(sysG(i),t);end* 모든 제어의

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.28

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  자동제어기초이론

  ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━www.imecha.com제1장 자동제어 기초이론1.1 자동제어의 개요1. ... 제어까지 일련의 모든 작업을 자동제어라 한다.2. ... 즉, 기계시스템을 전기 전자를 이용한 제어기(controller)설계에 의해 자동적으로 수행할 수 있도록 하고, 기계시스템과 제어기의 인터페이스 과정, 그리고 제어기법에 의한 자동화시스템의

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.04.29 | 수정일 2017.02.24

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  [자동제어] 서보모터의 종류와 제어방식

  )의 자동화장치에서 많이 사용되고 있다.문제는 목표점으로 이동하는 중간의 이동경로를 제어할 필요가 있을 경우는 약간의 문제가 발생할 수 있다. ... 즉 도달하고자 하는 목표점까지의 거리를 펄스수로 계산하여, 이 숫자만큼의 펄스신호를 드라이버에 보내 주면 자동으로 그 지점에 도달하기 때문에, 특히 목표점제어방식(Point-to-Point ... *서보모터의 제어방식서버모터의 제어방식에는 크게 아날로그제어와 펄스제어로 나눈다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.24

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  [자동제어] 2차시스템(자동제어)

  ●2차 시스템의 전달함수{ omega_n^2} over {S^2 + 2zeta omega_n S + omega_n ^ 2}으로 가정 했을때..이것을 라플라스 변환하면y(t)=1- { 1} over { SQRT {{ 1}-zeta^2 } } { e}^{ { -zetaom..

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.06.12

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  공학설계 설계보고서-썬팅필름을 이용한 자동제어 블라인드

  모터 작동여부에 따라서 선팅필름 블라인드 길이가 조절되어 햇빛의 투과량을 조절한다.중앙제어장치는 CPU를 이용하여 자동제어 프로그램을 가동한다.건물의 위치가 햇빛을 많이 받을 수 있고 ... ; 상기 무선으로 작동되는 자동 커튼로프가 상기 권취로울러에 권취 및 권취해제되는 소정의 한계 작동상태를 제어하는 작동상태제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. ... 소정의 입력수단으로 터치패널을 구비하여 영상기기를 원격제어필름 부착형이 주를 이루고 있지만 몇 년 후 우리는 쉽게 썬팅필름 자동블라인드를 만나 볼 수 있을 것이다.

  리포트 | 47페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.08.07

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  [자동제어] Stepping motor (스텝핑 모터) 관련 정리 자료

  레이더 시스템, 대포의 조준, 자동 제어기기 등으로 용도가 급속히 확대되어 갔다.- 1964년의 BASIC(Beginner's All-Purpose Symbolic Instruction ... 진보와 더불어 자동기계장단한 구조로 되어 있다. ... 정지 등의 동작이 정확, 신속하게 행해지는 이점을 가지고 있다.㉢ 위치결정제어위치결정 제어에 DC 모터 등 서보 모터를 적용하는 경우, 어떤 각도 위치에 회전자를 유지시켜 두기 위해서는

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.02.08

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  [자동제어]자동제어 매트랩을 활용한 관측기 설계

  페루프극으로 하고 관측기 극은 제어기보다 응답이 빨라야 하기 때문에 제어기의 극보다 S평면상에서 더 왼쪽에 위치 해야 한다. ... 그러나 관측기극을 너무 왼쪽으로 밀어 넣을경우 시스템 대역폭이 증가하고 잡음에 영향을 더 받게 되기 때문에 제어기극의 10배로 제한한다.제어기의 극점 S-평면 [-1 -100] Z-평면 ... ); %즉, 이때 구한 k 값은 위 신호흐름선도의 각 상태의A=a-b*k; %피트백 Gain과는 별게의 값임을 유의해야한다CZss=ss(A,b,c,d,Ts); %그러나 최종적으로 제어된

  리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.15

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  보일러 (자동연소제어, 보일러수위조절기)

  자동연소 제어자동연소제어란 보일러의 부하변동에 관계없이 연료량 및 공기량을 자동적으로 조절하여 보일러의 증기압력을 일정하게 하고, 보일러의 연소효율을 최고 상태로 유지하기 위한 제어 ... 따라서 보일러 출구의 증기압력을 검출하여 이것을 기준으로 연료공급량을 조절하여 연소량을 제어한다.검출부 : 보일러의 증기압력을 검출하여 조절부로 전달증기압력을 기계적 동작, 공기압력

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.16

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  DC모터,서보모터 조사 예비보고서(자동제어실험)

  제어와 폐루프 제어개루프 제어(open-loop control)구조가 단순하고 경제적이다일반적으로 양호한 신뢰도제어 정도가 다소 떨어짐(오차 보정 없음)폐루프 제어(close-loop ... 이것은 제어회로나 제어방식을 생각할 때, 매우 단순한 회로나 방식으로 할 수 있는 것이다. 이것이 DC 모터는 제어하기 쉽다고 하는 이유이다. ... 즉, 이들 특성에서 알 수 있는 것은 회전수나 토크를 일정하게 하는 제어를 하려는 경우에는 여하튼 전류를 제어하면 양자를 제어할 수 있다는 것을 나타내고 있다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.30

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  [화학공정제어] 자동제어 밸브의 종류

  게이트라는 디스크가 시트면과 마찰하면서 열리거나 닫힘으로써 유체 흐름을 제어하는데, 제어의 주 목적은 유로의 차단 개방이다.오직 차단 밸브로서 고온 고압의 여러 종류의 유체에 사용되고 ... 그 이유는 유체의 운전조건에 맞도록 내부형상을 설계할수 있는 구조이고, 다른 밸브와 비교시 상당히 높은 유체흐름 저항을 갖고 있기 때문에 유량제어에서의 문제인 저유량 제어시 또는 저개도 ... 밸브는 유량제어의 목적으로 현재 가장 많이 채택하고 있는 밸브형식이다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.17

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  [자동제어] Kp값만의 변화 비례제어

  오차에 비례하는 제어로서 간단하여 가장 많이 활용되고 있음2. 진동하는 잔류편차는 P제어기만으로는 제거 불가.3. 비례이득이 클수록 응답속도는 빠르다4. ... Kp값만의 변화 비례제어kdkpki파랑010빨강0100초록01000오프셋발생kdkpki상승시간정착시간정상상태최대오버슈트(%)파랑0100.7003.7000.2000.24120.500빨강01000.3003.7000.7141.01041.456초록010000.1003.7000.9621.66072.5571

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.24

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  자동제어공학개론 DC motor parameter identification - 예비레포트

  Ⅰ. 실험 목적1. System Transfer function의 이득변화에 따른 System의 pole을 조사하고 root locus로 이득과 pole의 관계를 알아본다.2. Root locus로 gain-pole location 간의 관계를 알아본다.3. Root ..

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.07.14

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  [자동제어] 자동제어 feed-back control

  1. I want to watch television by Remote control when I kill time. So through the Remote control, I will find to the comedy program.2. Us army will int..

  리포트 | 2페이지 | 무료 | 등록일 2003.05.31

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  [기계실험] 기계실험(자동제어)

  것.▷ 자동 제어제어를 어떤 장치에 의해 자동적으로 하도록 하는 것, 이 장치를 컨트롤러(제어기)라고 함.▷ 수동 제어제어를 컴퓨터나 기계가 아닌 사람 손으로 하는 것.▷ 포텐쇼미터 ... 실험 목적자동 제어장치가 아닌 인간의 손으로 시스템을 제어해봄으로서, 제어의 원리를 이해하고, 수동 제어의 한계를 인식한다.Ⅱ. ... 포텐쇼미터를 손으로 조절함으로서, 모터의 움직임을 제어하는 것이다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.03.29

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  자동제어실험2 (결과레포트) - 공압을 이용한 실험(2/4valve, Shuttle valve, Two pressure valve)

  실린더를 제어해보는 실험을 해보았다. ... 구동원리를 이해하고, Festo프로그램을이용해서simulation을 해본다.(2) 실험을 통해 2/4valve, shuttel valve, two pressure valve 로 실린더를 제어해보자 ... 고찰이번실험은 4/2 way valve가 3/2 way valve로부터 입력을 받아서 실린더를 제어하는 실험과 shuttle valve와 two pressure valve를 이용해서

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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  [자동제어]RC회로를 이용한 라플라스 변환

  이 세가지의 소자들을 통해 회로를 내가 원하는 회로로 구성할수만 있다면 우리의 목적인 우리가 원하는 제어를 할수 있을 것이다.라플라스 변환1. ... R, L, C : 수동소자, 모든 회로에는 이 세가지의 소자들을 사용하여 미분회로 및 적분회로를 구성하여 하나의 시스템을 제어한다.V,y,II,x,yA,R,R(Ω)→iVV = RI ... 위상차가 생기는 것을 알수있다.저항, 인덕터, 캐패시터 이세가지 수동소자는 가격도 싸고, 일반인도 알수있는 소자들 이지만 이소자들이 하는일은 정말로 중요하고 우리가 공부하고있는 제어에서도

  리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.04.03 | 수정일 2015.07.07

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  [자동제어] 전자식 전기식 자동제어 시스템 비교

  R E P O R T(제목 : 전자식, 전기식 자동제어 시스템 비교){학 과:건 축 설 비 학 과학 번:성 명:담 당 교 수:제 출 일:{2 -전자식 자동제어 시스템전자식 자동제어시스템이 ... 사용할 수 있다.열용량이 작은 검출단을 사용하므로 장기사용에 따른 열화가 적고 감도가 좋다.외기온도 변화에 따라 자동으로 실내온도를 조절하는 외기보상제어를 할 수 있다.중앙제어 시스템을 ... 그러므로 검출기, 조절기 및 조작기는 서로의 신홀르 받아들일 수 있는 기종만을 사용할 수가 있다.전기식 자동제어 시스템전기식, 잔자식 및 공기식은 검출부에서 검출한 아날로그 신호(온도

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.08

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  [자동차][차량][연료소모시스템][항법장치][미끄럼제어장치][ABS장치]자동차(차량) 관리와 점검, 자동차(차량) 연료소모시스템, 자동차(차량) 항법장치, 자동차(차량) 미끄럼제어장치, 자동차(차량) ABS장치 분석

  자동차(차량)의 미끄럼제어장치1. TCS의 특징2. 제어의 종류3. 제어모드4. TCS 분류1) 엔진제어방식2) 브레이크 제어3) 동력전달제어방식4) 통합제어방식5. ... TCS의 작동원리1) 미끄럼 제어2) 추적제어(트레이스 제어)Ⅵ. 자동차(차량)의 ABS장치1. ECU(전자제어 모듈)2. WARNING LAMP(경고등)3. ... 자동차(차량)의 관리와 점검, 자동차(차량)의 연료소모시스템, 자동차(차량)의 항법장치, 자동차(차량)의 미끄럼제어장치, 자동차(차량)의 ABS장치 심층 분석Ⅰ. 개요Ⅱ.

  리포트 | 20페이지 | 7,500원 | 등록일 2009.05.06

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  자동제어실험2 (결과레포트) - 모터테스트, LED테스트(지난주에 이어서) pendulum test, Mimo test

  실험목적:(1) MIMO와 Pendulum 실험에 들어가기 앞서서 가장 바탕인 프로그램들을 점검해보자.(2) MIMO와 Pendulum이 이 프로그램을 통해서 어떻게 제어될지 생각해보자

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.28

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