"자동제어" 검색결과 441-460 / 26,060건

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  국민대학교 자동차공학실험 2 - 논리소자를 이용한 7-Segment 제어 이론

  논리소자를 이용한 7-Segment 제어 이론학 번이 름실험 일자제출 일자담당교수님조A. ... 스위치 3개를 이용하여 7 Segment를 0~7까지 제어1) 3개의 변수를 이용한 진리표 작성SW ASW BSW Cabcdefg*************010110000201011011013011111100141000110011510110110116110101111171111110000afbgecd0

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.03.10

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  자동제어실험- 볼앤빔 결과보고서

  제어 시스템에는 두 개의 feedback loop를 필요로 한다. 안쪽 루프는 빔을 움직이게 하는 모터의 각도를 제어하는 루프이고 바깥쪽 루프는 볼의 위치제어를 위한 루프이다. ... 따라서 제어대상은 원판의 회전위치 또는 각도를 제어함으로써 볼의 위치를 조절할 수 있는 시스템이 되는 것이다. ... 이 부분에서 차이가 크면 속도가 빠르게 제어되도록 하고 차이가 작으면 속도가 느리도록 피드백을 주면서 제어하도록 설계하였다.이 부분에서 모터의 각도를 넣어주는 부분에 -56°를 넣어주었는데

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

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  [자동제어 시스템]지능형 자동차 속의 텔레메틱스

  분류하자면크게 자동차의 기능을 제어하는 지능제어분야와 외부와의 정보교환을 위한 정보제공 분야로 나눌 수 있다.지능형자동차지능형자동차다시 세분화해 보면지능형자동차관련기술능동섀시분야텔레메틱스통제제어시스템통신분야지능제어분야정보제공분야내부제어외부정보교환 ... 사무실(문서&메일 관리, 원거리통신, 원거리공간 제어)이 생긴다.모든 자동차가 자동 운전되어 교통사고 량의 감소..PAGE:6지능형자동차는자동차에 기계, 전자, 통신, 제어, 인공지능 ... :컴퓨터 자동제어로 운행되어지므로 경제적 손실을 줄여준다운전자의 운전 편의성이 높아진다자동차의 고장을 안내 및 리페어샾에 연결해주어 고장 대책이 필요 없다.운전동작의 탈피로 또 하나의

  리포트 | 57페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.04.30

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  [자동제어] 항공 피칭운동 자동제어

  항공기 피칭운동 제어1. ... , 고전 제어 기법 중 비례 제어기와 비례-미분 제어기를 설계하여 그 성능을 비교하여 보도록 하자.2.2.1 시간 영역 사양시간 영역의 사양은 계단 입력에 대해서 표현되며 다음과 같은 ... 비행기의 운동을 제어하기 위해서는 비행기의 운동을 물리적으로 이해할 필요가 있는데, 비선형 미분 방정식을 그대로 놓고 물리적 의미를 이해하기란 무척 힘들뿐만 아니라 제어 이론을 적용함에

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.11

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  [자동제어공학]도립진자 제어기의 PID 제어기 설계

  도립진자의 제어는 이것의 축소판으로서 가치가 있다.1.2 연구 목적도립진자를 직접 설계해 봄으로써 그 동안 자동제어공학 및 제어시스템공학 강의시간에 배워오던 제어 이론을 실제로 적용해 ... 도립진자를 구현하는 데 있어 그 동안 배워왔던 시간영역 또는 주파수영역에서의 해석과 시스템에 최적의 성능을 설계하는 것을 활용하여 하나의 완전한 시스템을 만들어 볼 수 있기 때문에 자동제어 ... 이 PID 제어기의 출력은 Sum 블록으로 다시 합쳐져서 제어 입력 힘 f를 만든다.제어입력은 식 (2.6)과 식 (2.7)에 쓰여 수레와 진자의 움직임을 제어한다.

  리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.03.05

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  [산업공학] 자동판매기의 제어

  자동판매기의 제어자동판매기의 제어에 대해서 알아보자. ... 그럼 차례대로 자판기에서 커피가 나오기까지 어떠한 제어시스템이 있는지를 알아보도록 하자.시퀀스제어(Sequence control)자동판매기를 공부하면서 시퀀스제어를 빼놓는 다는 것은 ... “조작의 순서를 미리 정해놓고 이에 따라 조작의 각 단계를 차례대로 행하는 제어” “복수의 작업을 자동적으로 차례대로 시작하여 종료 시켜가는 제어.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.19

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  초음파센서을 이용한 자동위치제어주차 시스템

  계열로는 속도가 느려서 모터와 초음파센서를 동시에 제어하는 것이 힘들다고 판단했다. ... 초음파 센서를 이용한 정확한 위치 제어 주차Precision Location Control To Parking using Ultrasonic Sensors朴 鍾 珉 ? ... LM2575T-5를 사용하여서 MCU에 5[V]의 전원을 인가하였다.그림 5 시리얼 통신그림 5는 JTAG 통신을 사용하여 최소 3[v]을 인가 하여 프로그램을 연결하였다.2) 제어부제어부는

  리포트 | 35페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.06.04

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  [시스템제어] 자동제어(Invered Pendulum)실험

  실험목적(1) Inverted Pendulum의 동역학적으로 분석해 본다.(2) Inverted Pendulum의 모델을 선정하고 시뮬레이션 해본다.(3) 제어기를 설계하여 Inverted ... 1.4484 0.0000 -44.41090 0 4.5317 -0.0000 0den = 1.0000 0.1448 -37.7492 -4.4411 0C언어를 이용하여 카터를 움직여본다.모터제어 ... value);if (kbhit()) break; // 키보드 먹으면 나오기}fclose(fp); // 파일 닫기return 0;}(3) 3주차 실험봉을 미세히 움직였을때 Motor의 속도제어가

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.18

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  [자동제어] 스텝모터제어

  이와 같이 스텝 모터는 제어 회로에 부여하는 펄스 수에 의하여 외전 각도를 제어할 수 있으므로, 메카트로닉스에서 폭넓게 사용되고 있다.2.2 동작 원리Stepping motor는 크게 ... 이 방법은 고정밀도, 고분해기능을 필요로 하는 제어에 사용된다.3. ... 스테핑 모터 제어1. PPI 82551.1 PPI 8255PPI 8255는 INTEL 패밀리의 범용 병렬 입출력 인터페이스 소자이다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.12.29

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  [공학]자동차 배출가스 제어기술

  배출가스에 2차공기를 공급하는 등 “연소제어방법”과, 전기히터나 버너 등으로 촉매를 가열시키는 “촉매예열방식”이 있으며 이들은 상호 보완적으로 사용된다.⑴ 연소제어엔진시동시 점화시기를 ... 구동하여 동력을 얻는 자동차로서 가솔린 자동차가 출현되기 훨씬 이전인 1873년 영국의 R. ... 변환기, 충전기 분리제작 사용② 전기자동차의 장?

  리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.06.07

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  [자동차공학]TRANSMISSION의 전자제어

  Automatic Transmission 의 주요 내부 구성요소 -Planetary Gear Sets -Hydraulic System -Seals and Gasket -Torque Converter -Governor and Modulator or Throttle Cab..

  리포트 | 37페이지 | 3,600원 | 등록일 2006.06.27

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  철도 자동 제어 시스템 Object-Oriented Analysis.

  Goals철도 자동 제어 시스템을 개발함으로써 승객의 수송의 효율성과 보다 안전한 철도 운항을 보장 받을 수 있게 된다. ... 철도 자동 제어 시스템Object-Oriented AnalysisTable of ContentsIntroduction ………………………………………………………. 3Functional ... 이러한 일련의 과정 중 승객의 행위를 제외한 모든 과정은 자동으로 제어된다.본 시스템은 승객을 원하는 목적지까지 빠르고 안전하게 수송하는 것을 목적으로 한다.GoalsBusiness

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.05.15

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  [자동차공학]엔진 전자 제어

  Engine Control 연소실내 압력의 직접 측정을 이용한 Knock Control ECU와 TCU(Transmission Control Unit)의 통합 CAN 통신을 이용한 자동차 ... (2) 디젤 엔진 전자제어 시스템엔진 전자제어 시스템의 구성연료 분사량 제어 연료 분사 시기 제어 흡기 조리개 제어 아이들 회전수 제어 글로 플래그 제어(2) 디젤 엔진 전자제어 시스템ECU의 ... 전체 구성도엔진 전자제어 시스템의 구성가솔린 엔진의 전자 제어는 연료 분사 제어, 점화 시기 제어, 아이들 회전수 제어, 다이어그노시스(Diagnosis:진단) 등의 기능을 가지고

  리포트 | 22페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.06.27

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  [공학기술]하드디스크와 자동차의 제어

  이 문제는 제어기에 달린 캐쉬와 제어기가 하는 자동적인 미리 불러오기에 의해 더 복잡해진다.각 하드 디스크는 구별되는 장치파일로 나타내어진다. ... (1)자동차의 구성자동차는 복잡한 구조로 되어 있지만 크게 나누면 차체(Body)와 섀시(Chassiss)로 되어 있다.1. ... 섀시(Chassiss)섀시는 자동차에서 차체를 떼어낸 나머지 부분의 총칭이며 대개 다음의 부품과 장치로 되어 있다.1) 프레임(Frame)자동차의 뼈대가 되는 부분이며 여기에 기관

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.10

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  [자동제어] 자동제어 (matlab을 이용한 스텝응답 구현)

  < 전기자제어 직류 전동기>1.직류 전동기의 결선도R L{{{{{{{{{{{{{{{{{{{V_i (t)+ i(t) + T(t) J B{V_b (t){{- - 각변위θ(t){{{ 1}

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.07.26

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  [자동차공학]자동차에 쓰이는 각종 자동제어 시스템

  자동차에 쓰이는 각종 자동제어 시스템4-1. ... 감속③ 추종제어레이더 범위에 있는 선행차가 속도를 올리면, 설정된 차간거리를 유지하면서 추종주행④ 가속제어선행 차가 차선 변경된 경우에는 설정 차속까지 천천히 가속 시키고, 고정 ... - 시스템 기능① 고정속도 제어레이더 감지 범위에 선행차가 없는 경우에는 미리 설정된 차속으로 고정 속도로 주행② 감속제어레이더가 실행된 차속보다 느린 선행 차를 감지하면, 같은 속도까지

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.10.06 | 수정일 2014.06.19

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  자동제어 - MATLAB을 이용한 비행기 수직 안전판 제어 설계

  교과목명제어공학담당교수이권순 교수님학년/학기3/1학점/시간3/3작품명비행기의 수직 안전판의 제어목적비행기의 수직안정판의 위치를 시간영역에서해석, 제어한다.참여학생연관된 과목전기전자수학 ... 우리 주위에서 흔히 경험하거나 볼 수 있는 스텝응답의 예로서는 정지상태에 있던 기차의 출발, 자동차 출발시 변속, 선풍기의 속도조절, 로봇 팔의 움직임 등 많은 예들을 찾아볼 수 있다 ... 제어기 사용과 설계방법은 후에 설명하기로 하고 이 장에서는 우선, 주어진 입력에 따른 시스템의 출력을 분석해 보고자 한다.

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.28

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  기계자동차공학실험1) H.PWM을 이용한 스텝모터 제어

  입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다.현재 일반적인 위치 제어에 가장 많이 사용하고 있는 모터로서 위치의 정지 정밀도를 요구하는 곳에 ... PWM을 이용한 스텝모터제어실험목적-PWM을 이용하여 스텝 보터를 구동해 보고, 주파수 변화에 따른 모터의 동착 특서을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 검증 하고자한다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.28

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  자동제어실험 틸트(기울기)센서 예비보고서

  기울기 센서(Tilt Sensor)기울기 센서란?기울기 센서는 지구의 중력중심에 대해 기울어진 어느 방향의 각도를 측정하는 센서로,도로건설, 기계공구, 관성항법 시스템 등에 널리 사용된다. 계측해야 할 값 중에서 기울기를 측정해야 할 필요가 있을 때 이전에 사용해왔던 ..

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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  자동제어실험2 (결과레포트) - 랩뷰프로그래밍 1, 랩뷰모터테스트, 퀴즈

  결과레포트 (4주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: 랩뷰프로그래밍 1, 랩뷰모터테스트, 퀴즈3. 실험목적:(1) 주어진 랩뷰 예제를 보고 똑같은 동작을 하도록 프로그래밍 해본다.(2) 여러 가지 기능들을 써보면서 랩..

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.28

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