"제어기" 검색결과 181-200 / 48,989건

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  [제어공학실험] 비례적분제어기를 가지는 폐루프제어

  제어공학실험REPORT실험- 비례적분제이기를갖는 폐루프제어1. 실험목적2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례적분제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고, 특성을 관측한다.2. ... 다음 실험 3.5 의 경우에는 PI 제어기에서C_3의 영향을 확인 하는 실험이다. ... 시뮬레이션 결과를 제시하고 비교 검토하시오.0.01uF0.02uF0.047uF0.1uF0.2uF1uFPspice 시뮬레이션 결과실험3.9실험결과 검토 및 고찰실험 3.4 는 PI 제어기에서R

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.12.29

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  제어기 설계

  설계1)고전제어기 설계(1) 고전제어기설계(Root locus 이용)- 먼저 설계할 것은 고전제어기로 Root Locus를 이용하여 Lead/Lag Compensator를 설계하는 ... 0.1[초] 이내Settling time : 1[초] 이내steady-state 오차 : 0주어진 사양은 위와 같으며 이것으로 제타와 Wn을 구하면을 이용하여,으로,이므로이다.4.제어기 ... 위하여 closed loop system의 step response를 보게 되면 아래 그림과 같고 사양은 그래프 옆의 원안에서 볼 수 있듯이 잘 맞는 다는 것을 알 수 있다.(2)고전제어기

  리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.11.07

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  선형 구조물의 능동 진동 제어를 위한 포화 제어기의 안정성 (Stability of Saturation Controllers for the Active Vibration Control of Linear Structures)

  한국지진공학회 문석준, 임채욱, 허영철

  논문 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  PID(비례적분미분) 제어기

  이론1) PID제어기-> 비례제어기의 요소에 미분, 적분제어기의 요소를 결합한 제어기를 PID 제어기라고 한다.4. ... 목적1) P, I 및 D제어요소를 결합한 PID제어기의 구성, 회로해석과 시간 및 주파수 응답특성을 관측한다.2) 회로에서 입력전압과 커패시터의 크기가 출력에 미치는 영향을 알아본다 ... 대한 결론을 기술하시오.-> PID제어기에 구형파를 인가한 경우 비례제어요소와 미분 및 적분제어요소에 의한 출력 파형을 얻을 수 있다.-> 을 통해 입력전압의 값이 커지면

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.10.28

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  컨베이어식 펠렛온수난방기의 연소제어에 의한 에너지절감 및 난방 성능 분석

  한국기계기술학회 백이, 전종길, 김형권

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  CO2 용접기 더블 와이어 릴을 겸비한 원격제어토치 성능에 관한 실험적 평가

  한국기계기술학회 김정혁, 오석형

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  Matlab을 이용한 DC모터 P제어기 설계

  Matlab 을 이용한 DC 모터 P 제어기 설 계 DC 모터 설계 전달함수를 통한 DC 모터 각속도와 출력각도 제어 P 제어기를 이용한 %OS, 정상상태 오차 ( ess ), 상승시간 ... 미분방정식 전달함수 방정식 - 전압입력에 대한 출력각도 ( 위치 ) 제어 전달함수 - 전압입력에 대한 속도 제어 전달함수 속도제어 Gc (s) 시뮬레이션 정상상태 오차 e ss = ... ( Ts ) 제어 DC 모터 모델링 DC 모터는 전기 에너지를 회전 기계에너지로 변환시키는데 , 모터의 회전자에 발생된 대부분의 토크가 외부 부하를 구동하는 데 쓰인다 .

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.19

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  PID제어를 이용한 자동제세동기 PPT발표자료

  저희가 선택한 주제는 자동제세동기 즉 AED라는 의료기기인데요. ... ECG의 ‘심방의 탈분극인 P파’, ‘심실의 탈분극인 QRS파’, ‘심실의 재분극인 T파’를 측정한 아날로그 값을 A/D Converter를 통하여 디지털 값으로 변환시켜 시스템 제어를

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.06.06

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  비례기 및 비례적분제어기를 이용한 온도제어

  이 신호는 제어기에서 기준온도 입력 R(s)와 비교되며, 기준 온도입력과의 차이가 제어기의 입력으로 된다. 그러므로 플랜트의 온도에 대한 전기적인 출력 변환 선서가 요구된다. ... 목적1) 일정온도가 유지되어야하는 항온조의 온도를 유지하는 시스템을 구성하고, 제어기의 파라미터에 따른 온도제어 특성을 검토함으로서 온도제어 시스템을 이해한다. ... 1) 온도 검출기(Feed back Circuit)플랜트에서 검출되는 온도는 온도제어 시스템의 제어결과 C(s)이다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.10.28

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  PI 제어기 설계

  Project 2일 때, 다음 조건을 만족하는 PI제어기를 설계한다.1) 단위 계단 입력에 대한 percent maximum overshoot 가 5% 이하 되게 할 것2) settling ... time(5% criterion) 이 6초 이하 되게 할 것3) ramp error constant가 0.9 이상 되게 할 것먼저 루프함수에 PI제어기 항을 추가한다.ramp error ... 따라서 위의 조건를 만족한다.,인 PI제어기를 포함한 시스템의 block diagram은 다음과 같다.simout block을 이용해 매틀랩에서 step response를 구해보면

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.02

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  PD 제어기 설계

  서론모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계를 위해 PD제어기를 설계하여 목표치에 만족하도록 만들 계획이다.본론1.G _{P} (s) 구하기.(1) 주어진 블록선도(2) 변형( ... PD제어기가 포함된 경우의 안정도특성방정식 :s ^{2} +(30.2179+136.8192K _{D} )s+136.8192K _{P} =0s ^{2}1136.8192K _{P}s ^ ... PD제어기 설계G(s)=G _{C} (s)G _{P} (s)= {136.8192(K _{P} +K _{D} s)} over {s(s+30.2179)}{theta _{L} (s)} over

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.12

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  스텝모터 제어기

  MOT2_ROT library IEEE; use IEEE.std_logic_1164.all; use IEEE.std_logic_arith.all; use IEEE.std_logic_unsigned.all; entity mot2_rot is port( CLK_4M, RS..

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.10.30 | 수정일 2014.08.14

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  제어공학실험 PD제어기 실험 전문 레포트

  실험목적P 제어요소와 D 제어요소를 결합한 PD 제어기의 구성, 해석 및 특성을 관측한다.2. 실험회로3. ... 이러만 미분제어기의 효과로 시스템의 과도응답을 개선할 있으나 시스템 형을 증가시키지 못하는 PD제어기는 정상상태응답은 개선할수 없다. ... 커패시터의 용량이 주파수가 꺽이는 부분을 지나면 전압이 크게 상승하게 된다.PD제어기는 미분값의 오차신호에 비례하는 제어신호를 피드백 함으로써 오차신호의 변화를 억제하는 역할을 하기

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.12.19

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  Zinc-Lithium-Acetate System을 통한 ZnO 분말 크기제어 및 광학 특성 연구

  한국분말야금학회 유리, 김유진

  논문 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  음식물처리 압착기의 압착압력 추정을 통한 자동 개폐식 시스템의 설계 및 제어

  한국기계기술학회 김정현

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  [제어공학] 모터 위치제어 시스템 모델링 및 제어기 설계보고서 (Matlab이용)

  본론21) 설계모델(1) Gp(s) 구하기2(2) Parameter 구하기2(3) Gp(s)의 정규화22) PD제어기 설계(1) PD제어기를 포함한 안정도2(2) PD제어기 결과 값23 ... 결론 및 고찰○ PD제어기를 포함한 모터 위치제어 시스템의 적절한 PD제어기의 Parameter의 값은zeta`=`0.82,`omega _{n} =23.7이다. ... 모터 위치제어 시스템모델링 및 제어기 설계보고서과목명 제어공학교수명 이병수 교수님학과명 기계자동차공학과학 번 5117220성 명 진성호제출일 2015. 12. 14.

  리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.03.07

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  제어기기사용법

  측정 기능을 결합한 전자 계측기이다. ... R e p o r t제목: 제어기기 사용법 (결과)조: 9조제출일자 :담당교수님 : 교수님담당조교님 : 조교님조원 :호 서 대 학 교HOSEO UNIVERSITY멀티미터멀티미터는 여러가지의 ... 초기에 음극선관을 사용했지만, 최신 제품은 TFT-LCD를 주로 사용한다.직류접압기직류 전압원 공급기로 교류 전압원을 직류 전압원으로 변환시켜 내보낸다.교류전압기교류 전압원 공급기로

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.07.01

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  트램 운영을 위한 신호제어 전략 및 신호제어기의 개발 (Development of the Traffic Signal Control Strategy and Signal Controller for Tram)

  대한교통학회 이인규, 김영찬, 이주일, 오승훈

  논문 | 11페이지 | 4,000원 | 등록일 2015.05.06 | 수정일 2017.02.02

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  열처리를 통한 금 나노입자의 크기 제어와 일벽 탄소나노튜브의 합성 촉매로의 이용

  한국재료학회 이승환, 정구환

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  제어공학 발표 - PID 제어기 발표자료 피피티

  기본이론 - P,I,D요소를 결합한 아래 그림과 같은 제어기를 비례적분미분 제어기라 한다.3. ... PID 제어기 1. 실험목적 - P,I및 D요소를 결합한 PID 제어기의 회로 해석 및 특성을 관측한 다 2. ... 이것은 P,I,D제어기를 다 합쳐놓은 출력형태이다.

  리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.01.06

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