"DC모터 위치제어 실험" 검색결과 181-200 / 345건

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  도립진자-결과보고서

  회로구성DC모터, 엔코더, 기판, DAQ보드, 전원장치, PC, DC Motor Drive등을 정확한 회로를 구성하여 연결회로의 연결은 크게 다음과 같은 식으로 연결이 된다. ... 실험 이론①Inverted Pendulum②운동방정식③PID제어④시뮬링크3.실험 장치①DC 모터②엔코더③모터 드라이버④DAQ 보드⑤74HC14과 저항이 연결된 기판4.실험과정①실험진행계획②실험순서5 ... , DC 모터,폴로 이루어진 직립 진자로서 항상 수직을 유지하는 것을 목적으로 한다.

  리포트 | 27페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.13

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  기초전자공학실험 및 설계2 최종 텀 (AVR을 이용한 로봇청소기)

  Code 및 기타사항1.TitleAVR atmega128 를 이용하여 무인 청소기 로봇을 만들어본다.2.Name3.Object1) DC 모터와 모터드라이브를 이용한 방향 및 운행제어2 ... 기초전자공학실험 및 설계2실험날짜: 2007, 12. 22Contents1. Title2. Name3. Object4. Background5. 기 능 설 명? ... 실시6) 벽에 접근시 위험을 알리는 Buzzer 소리 발생7) 정상 운행시 LED 순차점멸 실시4.Background1) DC 모터DC 모터는 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자로

  리포트 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.10.23

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  Quanser, SRV02, DC모터 이론 및 장비 설명

  - SRV02는 기본적인 제어개념에 실험을 적용하는데 적당한 장비이다. 이 장비는 단단한 알루미늄과 DC모터로 구성되어 있다. 이 모터는 외부기어로 동작이 되어 진다. ... 실험 목적- 엔코더, 타코미터 및 포텐쇼미터를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정- 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산- 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해2. ... DC Motor- SRV20은 MicroMo Coreless DC Motor (2338S006) 을 포함하고 있다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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  전력전자실험_A

  Lab - Volt 전력전자실험 장비의 바른 사용법B. Thyristor CircuitC. Thyristor AC Motor DrivesD. ... Thyristor DC Motor Drives목 차 ①목 차제 1 장. 안전 규칙과 전력 전자 공학에서의 측정 방법제 2 장. 사이리스터 점호 장치 사용법제 3 장. ... 실험목적 : 다양한 인버터 모드에서의 쵸퍼/인버터 제어장치를 사용하는 방법을 습득한다.B.

  리포트 | 77페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.11.14

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  PWM을 이용한 스텝모터제어

  AC servo, DC servo 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할 수 있다. ... PWM를 이용한 스텝모터제어1. 실험 목적스테핑 모터란 Step에 의해 구동되는 모터이다. ... 실험 장치 및 실험 방법실험 장치- DC전원공급기 (SMPS)- 큐블록 (CUBLOC Start kit 280)- RS232 Cable- 스테핑모터 펄스구동모듈(AM-MS2)- 스테핑모터

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.16

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  [마이크로프로세서] Auto Parking System (설계)

  Motor L298N IN1 Input신호#define DCM_IN2 P3_7 // DC Motor L298N IN2 Input신호 → 모터 연결핀typedef unsigned char ... 설계 내용- Dot_Matrix, DC Motor, Character_LCD를 이용하여 Auto Parking System을 구현하였다.- DC Motor는 주차장의 문 열림, 닫힘을 ... 정리하면 DC 모터는 주차장의 문을 열고 닫는 것을 표현하였고 도트 매트릭스의 표현으로 화살표(들어오라는 표시)와 x(들어왔다는 표시)를 하였다.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.14

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  인버터를 이용한 유도전동기의 속도제어

  실험1) 유도모터의 명패(name plate: 모터부착)와 인버터 사양서(인버터 부착)를 확인하여 필요한 주요 사양(정격치)을 확인 후 에 기록한다.유도전동기상용 인버터극수회전수[rpm ... 그러나 계자와 회전자의 자계가 동상으로 대치되고 있어서는 회전력이 발생하지 않음으로 해서 단상모터에서는 주 권선에서 어느정도의 위치로 각도를 틀어놓은 보조 권선을 두고 그 권선에 컨덴사를 ... SLIP 주파수가 변동.제어범위 1 : 20속도검출 정도에 의존.제어범위 1 : 100 이상정밀도(오차) : 0.5%속도검출속도검출 안함.속도검출 실시.속도 및 위치검출TORQUE

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.21

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  PWM을 이용한 스텝모터제어

  설정한 위치대로 시트기로부터 인가되는 펄스전원을 공급받아 설정된 각도만큼 위치변화 되도록 회전하여 구동된다.3.실험장치- DC전원공급기(SMPS)- 큐블록(CUBLOC Start ... 스테핑 모터는 AC servo, DC servo 모터에 비해 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할 수 있다. ... 기계자동차 공학 실험 I실험제목 :H.PWM을 이용한 스텝모터제어담당교수 :실 험 일 :제 출 일 :실 험 반 :실 험 조 :학 번 :성 명 :1.실험목적본 실험에서는 PWM을 이용해서

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.07.12

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  PWM 방식으로 DC 모터 제어 하기

  실험 4. PWM 방식으로 DC 모터 제어 하기0. ... DC 모터 제어q DC 모터(Direct Current Motor)는 제어하기가 쉬어 소형의 속도 제어 장치로 많이 사용되고 있다.(1) 속도제어: [그림 13]과 같이 모터에 인가되는 ... 실험 목적q PWM 기법이 무엇인지 이해하고 LPC2194 기능에서 PWM 5와 PWM 6을 이용해서 DC 모터의 정회전과 역회전, DC 모터 속도의 증가와 감소를 제어해 보자1.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.05.24

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  servomotor의 상수들을 사용하여 직류전동기의 입력전압에 대한 전달함수 구하기

  )(수학적의미는 실험교재에 있으므로 수학적의미를 제외한 모터의 전반적인 의미만 첨부하였습니다.)①DC모터의 원리DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 ... 제어하는 모터를 서보모터라고 하지 않습니다. ... 1.실험목적①terminal Board 및 Wincon S/W 익히기②기본적인 I/O의 이해③엔코더, 타코미터 및 포텐쇼미터를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정④이론적인 직류전동기의

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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  자동제어 과열도제어

  또, 펄스 신호수에 비례한 만큼만 출력축이 회전하므로, DC 모터와는 달리 위치의 피드백이 불필요하며, 자기지지 토크가 형성되기 때문에 브레이크 기구가 없어도 자체의 위치결정 능력을 ... 따라서 모터에 부여되는 펄스 수에 따라 모터의 회전각이 제어되어진다. 즉 개루프(Open Loop)의 위치 결정 제어가 가능하게 되는 것이다. ... ), 스텝퍼 모터(stepper motor), 스텝핑 모터(stepping motor), 펄스 모터(pulse motor)는 같은 의미로 사용된다.

  리포트 | 31페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.03.24

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  PWM스텝핑모터

  스테핑 모터는 AC servo, DC servo 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할 수 있다. ... 보통의 DRIVER로 구동시에는 권선의 인덕턴스 영향으로 인하여 권선에 충분한 전류를 흘리게 할 수 없으므로 PULSE 비가 상승함에 따라 TORQUE가 저하하며 DC MOTOR에 ... 실험 장치- DC전원공급기 (SMPS)- 큐블록 (CUBLOC Start kit 280)- RS232 CABLE- 스테핑모터 펄스구동모듈(AM-MS2)- 스테핑모터 (SE-SM)-

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.20

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  LabVIEW를 이용한 핸드드라이기 project

  실험 준비물 ① DC Motor - DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고,회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는전류의 방향을 전환함으로써 ... 일반적으로DC 모터는 회전 제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한특성을 가지고 있다고 할 수 있다.② 저항 - 노랑, 보라, 빨강, 금색 저항을 사용하여 470Ω±5%저항과이라는 ... Term Project◆ 목차ㅡ 실험 주제 및 목적ㅡ 실험 준비물ㅡ 관련 이론ㅡ Term Project 실행 계획ㅡ 실험 방법ㅡ 제작 과정ㅡ 실험 겔과ㅡ 고찰⑴.

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.26

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  도립진자 제어시스템

  공급-Motor Driver의 MOU전원과 DC모터 컨트롤러의 전원을 각 각 공급-MOU전원 24[V], DC모터 15[V]까지공급 가능5. ... 제어출력신호는 Motor Driver로 보내져 모터에 제어출력을 보낸다.-DAQ보드로 전송되는 신호를 처리하는 부분이다. ... 실험장치 설명모니터도립진자시스템Power SupplyController(Computer)Motor Driver진 자EncoderControllerMotorDriverDC MotorPowerSupply물리적연결계측신호제어신호제어출력전원공급카트의

  리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.25

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  7.브릿지 정류기

  어떤 모터 컨트롤러는 H 브릿지를 사용하여 모터의 방향을 제어한다.동작이론브릿지 정류기파 형위의 그림은 변압기 사용 브릿지 정류기의 회로도이다. ... 입출력 파형을 관찰하고 측정한다.3. dc전압 출력과 리플에 대한 여파 회로의 효과를 측정한다.브릿지 회로란? ... 수직 위치 조정자로 양의 첨두치와 음의 첨두치가 오실로스코프 관면 위의 X축에 대하여 똑같이 위아래로 위치하도록 조정한다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.04

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  PWM을 이용한 스텝모터제어.hwp

  스테핑 모터는 AC servo, DC servo 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할수 있다. ... 실험장치 & 방법실험장치- DC전원공급기 (SMPS)- 큐블록 (CUBLOC Start kit 280)- RS232 Cable- 스테핑모터 펄스구동모듈(AM-MS2)- 스테핑모터 ( ... PWM을 이용한 스텝모터제어1. 실험 목적스테핑 모터란 Step 에 의해 구동되는 모터이다. 4개의 모터상이 있어서 한 스텝 한 스텝 진행하면서 모터가 회전하는 것이다.

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.11.04

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  CAM_견학보고서

  □장점 :-기존 쇼핑카트의 구조에 큰 변함없이 구동 장치만 추가 대형 마트에서 이용이 문제가 없다.-1개의 조이스틱으로 2개의 DC모터를 제어 2차원 모든 방향으로 구동이 가능하다. ... ATmega128과 RC 서보모터를 이용해 각각 표정별로 모터를 제어해 모션을 취하도록 제작하였고 원하는 표정을 만들 수 있도록 조그타입을 추가했었으나, 오류가 많아 실제 전시에는 ... 기타를 조금 더 다뤄본 사람의 조언을 구했더라면 위치를 조금 더 옮겨더욱 선명한 소리를 낼 수 있는 부분을 찾았다면보다 좋은 작품이 나왔을 거라 생각했습니다.기타 치는 로봇이 로봇은

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.02.04

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  유도형용량형근접센서(100318)

  이론# 실험목적자동화 및 계측제어분야에서 사용되는 용량형과 유도형 근접센서를 이용하여, 기초적인 검출 특성을 이해하고, 신호변환 및 증폭 등을 이용한 응용실습을 통하여 데이터 수집 ... 용량형 근접 tm위치는 레벨검출이 가능하고 레벨스위치에 비해 일반적으로 검출감도는 높고, 미소한 정전용량형의 변화도 검출 한다. ... 표면의 영향을 잘 받지 않고 소형, 경량화가 가능하여 아크용접용 로봇 등에 사용된다.b) 유도형 근접센서의 응용분야회전자의 속도 측정(회전수 측정)회로의 점멸(on/off)에 사용모터와

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.01

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  근궤적법을 이용한 자동평형저울 해석

  , ‘Wc'의 무게를 갖는 추는 DC모터의 작동으로 “자동평형저울 제어시스템”의 입력 값인 ‘W’ 에 의하여 기울어진 저울을 평형으로 맞추기 위해 중심축으로부터 저울의 평형상태를 유지하기 ... 이 때 기울어진 만큼 저울 쪽의 y축 전위차계가 DC모터의 입력 값으로 주어지고, DC모터는 x축의 전위차계에 연결된 ‘Wc’의 무게를 갖는 추를 리드나사를 통해 움직이게 한다.결과적으로 ... CEMTool/SIMTool을 이용한 모의실험(제어기C(s)=K의 매개변수 변화에 대한 수레의 응답실험)[그림1]과 같은 전형적인 폐루프 시스템의 블록선도에서 플랜트는 평형저울 수레의

  리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.16

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  태양광발전을 이용한 dc모터구동

  12제 7장 DC모터의 개요 157.1 DC모터의 회전원리 157.2 DC모터의 제어 16제 8장 마이크로 프로세서 TMS320F2811 188.1 디지털 제어 18제 9장 PSCAD ... 싸다.브러시의 진동이 크다7.2 DC모터의 제어전기자 코일이만큼 회전했을 때 토크 T는 식 5-1과 같다.(7-1)여기서, F는 전자력, I는 축 중심에서 코일까지의 거리를 표시한다 ... 만약와의 양쪽의 방향을 동시에 바꾸면 원래와 같은 방향으로 회전한다.이러한 DC 모터의 장점과 단점은 다음과 같다.장점단점기동 토크가 크다브러시의 마모로 기계손실이 크다.제어가 양호하고

  리포트 | 28페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.21

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