"DC모터 위치제어 실험" 검색결과 241-260 / 345건

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  모터제어실험

  결과 및 고찰(1) DC 모터 제어시스템의 전반적인 구조에 대해 설명하시오.(4) DC 모터 제어시스템의 전반적인 실험장치 구성 및 실험내용, 실험결과에 대해 고찰! ... 기계공학 응용실험REPORT모터 제어 실험1. ... 모터 제어 실험의 의의 : 자동제어시스템과 로봇에서 많이 사용되는 DC모터의 제어 시시스템에 대해 이해하고 Open loop 제어와 Closed loop 제어에 관해 이해한다.특히

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.22

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  세그웨이 기술 보고서

  ADC컨버터에 의해 쉽게 이용할 수 있었습니다.- 모터 -중국 Unite 모터사의 450W급의 DC감속모터를 이용하였습니다.4000±5% RPM, 부하시 3000±5% RPM의 회전이 ... 자이로와 틸트의 기준위치가 다를 경우 이것 또한 에러 누적의 원인이 될 수 있기에 한군데에 몰아 넣게 되었습니다.- 모터드라이브 -이번 프로젝트에서 가장 힘들었던 것이 바로 모터드라이브 ... 이론적으로는 plant의 poles와 zeros의 위치를 알고, 컨트롤러를 달아 closed loop poles의 위치를 조절하여 시스템의 안정성과 동작속도 등을 결정하게 된다.

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.03.21

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  전기공학실험 5 예비(태양광에너지)

  ※ 실험이론1. ... 지지하거나 태양의 위치에 따라 움직여 효율을 극대화시킴6. ... 시스템태양 전지의 전압-출력 특성- 출력전압의 증가에 따라 현 출력이 최대 출력점에 비하여 좌측에 위치해 있으면 전력이 증가하게 되고, 반대로 우측에 위치하면 전력이 감소하게 된다

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.05.20 | 수정일 2015.01.12

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  [기계공학실험]LabView를 이용한 DAQ 시스템 구성

  이용한 DC모터 회전수 제어■ 실험목적이 실험의 목적은 학생들이 DC모터의 회전 수 측정원리를 이해하고, PC를 사용하여 데이터처리를 수행하는 실무를 익히는 데 있다. ... 전기자회로와 계자회로의 접속방법에 따라 상기의 기본특성이 조합되어 여러가 지 특성을 나타낸다.■ 실험장치Bread board, LabView7.0 program, DC motor■ ... 일반적으로 DC모터는 회전제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다.② DC 모터의 구동원리모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꿔주는 장치를 말한다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.07.09

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  [졸업작품]화재 대비 디지털도어락이

  그러므로 회전특성을 중요시하는 제어 장치에는 우선적으로 DC MOTOR를 사용합니다.이러한 장점들을 살려서 저희는 DC모터를 사용하게 되었는데 외형적인 구조부를 짤 때 모터의 위치가 ... 이것은 제어회로나 제어방식을 생각할 때, 매우 단순한 회로나 방식으로 할 수 있는 것이다. 이것이 DC 모터는 제어하기 쉽다고 하는 이유이다. ... 모터의 위치에 따라서 창문의 위치가 바뀌어지기 때문에 모터의 위치가 균형적인 곳에 두어야 할 필요성을 느꼈다.때문에 모터를 대보면서 여러 가지 방면으로 구상을 해보았다.구상을 해본결과

  리포트 | 12페이지 | 5,800원 | 등록일 2007.12.22

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  LG디스플레이 자기소개서

  하지만, 실험 과목을 들으면서 저의 가능성을 보았고 앞으로의 진로를 결정할 수 있었습니다.저희 팀은 전력변환장치와 위치, 속도, 전류 제어기를 거쳐 동작 되는 DC Motor와 3phase ... SPWM 방식 인버터로 동작하는 AC Motor, 이 두 가지 과제를 'Matlab Simulink'를 통해 설계하고 결과를 분석하는 것이었습니다.제어공학 지식 외의 전문적인 지식도

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.10.25

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  전자전기 공학부 졸업 작품 자료

  모터부DC 모터는 높은 회전수를 얻을 수 있으며 비교적 싼 값에 큰 출력을 얻을 수 있다. ... 학부 실험 과목들을 통해서 마이크로 프로세스의 기능, LED회로를 구성하는 방법을 배웠고, C++, 자동제어와 같은 전공 수업을 통해 프로그래밍을 통한 시스템 제어 기술을 배웠다. ... 또 제어가 간편하고, 토크가 전류에 비례하므로 단순히 전류제어만으로 토크 직접제어를 할 수 있다는 장점 때문에 사용하게 되었다.옆의 회로도는 단방향 모터제어 회로로써, 모터의 동작은

  리포트 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.01.27

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  로봇의 제어법

  DC 모터의 위치 및 속도 제어1. DC 모터 제어기술DC 모터 제어란 모터의 속도 및 위치를 원하는 대로 조정하는 것을 의미한다. ... 아래 예는 스테핑 모터(Stepping Motor)용이지만, 단독으로 DC 모터의 가변속 제어용으로도 사용할 수 있다.< TA7289P PWM 방식 바이폴러형 스테핑 모터 드라이버의 ... DC 모터 제어를 위해서는 모터 축 또는 기어 축의 위치(회전 각도)를 측정할 수 있는 엔코더가 부착되어 있어야 한다.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.02.26

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  스테핑 모터

  DC모터와 비교하면, 먼저 DC모터는 가격이 싸고, 빠른 속력을 내기가 용이하며, 큰 토크를 낼 수 있습지만, 스태핑모터는 가격이 비싸고 빠른 속력이나 큰 토크보다는 정밀한 위치 제어용으로 ... motor에 비해 효율이 떨어진다.스태핑모터는 정확한 위치 제어가 가능하다. ... 그래서 스태핑모터를 회전하려면 전기 펄스를 계속 주입해야한다. 반면 DC모터는 전류만 흐르면 돈다. 대신 스태핑 모터는 제어하기가 더 쉬운 장점이 있다.4.

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.07.18

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  로봇청소기 최종 보고서

  CodeVisionAVR, Version : 2.04.1 Evaluation6.7 사용한 실습도구ISP USB, ATmega128, DC Motor, SRF05, Multimeter ... : NK243-01ATLCD : 2×１6 Line3.3 부분별 회로도ATmega128 회로도DC모터 회로도LCD 모듈ISPSRF05·3.4 작품 제작 과정순서작품 제작 사진설 명1 ... 디자인 컨셉트 및 바디부분Model : Blossom BCA-96013.2 주요 구성 부품부품 사진 및 모델명MCU : ATmega128초음파센서 : SRF05부품 사진 및 모델명DC모터

  리포트 | 30페이지 | 6,000원 | 등록일 2009.06.07

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  NXT 레고 로봇

  ( 레고 얼굴 아이콘 ) Try-Motor 메뉴를 선택 Try-Motor Run 을 선택 모터가 회전하며 회전량이 LCD 에 출력됨 NXT 서보 전동기는 회전 센서를 내장 회전 센서는 ... 여러 차례의 실험에서도 프로그래밍을 잘 따라와 주었기 때문에 로봇 골퍼가 최종 아이디어로 확정 되었다 .5. ... 공기의 흐름 ) 의 변화를 감지 마이크와 동일한 개념 데시벨 형태로 값을 출력 음량은 측정 가능하나 음성의 인식은 불가능 소리 크기 감지하는 센서 입력된 소리의 크기에 따라 동작을 제어

  리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.04.07

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  AVR Atmega128을 이용한 라인트레이서

  사용 목적 및 특징보통 스텝 모터를 돌리는데 제어회로가 필요한데,DC모터처럼 단순히 한 방향으로만 돌리는 경우에는 제어회로가 필요 없지만 서보용 또는 힘 조절을 할 경 ... 회전형의 모터를 구현하기 위해 오른쪽과 같은 구조로 전자석을 배열하고 그 중심에 구동 마그네트를 위치시키면 회전형 모터의 구현이 가능하게 된다.그림) 스텝 모터 구동원리? ... 스텝 모터 제어회로에 의한 분류 - 유니폴라 구동모터 내부 코일에 전류를 한쪽 방향으로만 흘리는 방법.- 저속 영역에서는 토크가 작다.- 회로의 구성이 간단하여 저렴.- 에너지 효율이

  리포트 | 59페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.11.11

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  LG히타치 자기소개서 입니다.

  본인의 역량에 관하여 (Global 감각/지원 분야 관련 전문지식) ( 한글 1000자 )[즐길 줄 아는 전문인]대학교 실험수업에서 전력변환장치와 위치, 속도, 전류 제어기를 거쳐 ... 동작 되는 DC Motor와 3상 SPWM 방식 Inverter로 동작하는 AC Motor 이 두 가지 방식을 'Matlab Simulink'를 통해 설계하는 수업을 듣게 되었습니다 ... 그러던 중에 전공 실험과목에서 Inverter 분야에 대해 실험을 하게 되었고 부족한 전공지식을 갖고 있던 저는 다른 학우들을 따라잡기 위해 노력했습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.10.25

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  연료전지의 분극현상

  이 때 전기모터를 돌리는 에너지를 생산해 내는 것이 바로 연료전지이다.연료전지의 구조는 전해질을 사이에 두고 두 전극이 샌드위치의 형태로 위치하며 두 전극을 통하여 수소이온과 산소이온이 ... 이 수준 보다 높은 효율을 갖기 위해서는 전지와 스택 구성품의 지속적인 개발에 의한 종합시스템 제어에 의존하여야 한다. ... 이렇게 변환된 수소가스와 공기중의 산소는 전류를 얻기 위해 연료전지스택으로 공급된다.연료전지스택 내에서 화학반응으로 발생된 전류는 DC전류이며 인버터를 통해 AC전류로 변환된다.현재

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.18

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  기계공학실험-제어분야

  실험 목적 :- P제어기를 이용해 모터,X,Y table의 위치를 제어해 봄으로써 closed loop제어의 원리와 이론을 익힌다.- 원하는 응답에 도달할 수 있는 적절한 Gain을 ... X축, Y축, 두 축을 위치 제어해야 하기 때문에 2조의 서보 제어기가 필요하다. 실험에 이용한 XY Table은 두 개의 AC 서보 모터를 이용해 작동한다. ... 위치를 제어하여 피드백 시스템을 이해하는데 그 목적이 있다.1번 실험의 경우 비례 제어기의 Kp 값을 조절하여 시스템을 주어진 조건에 만족시키는 실험이었다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.14

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  SK E&S 자기소개서 입니다.

  하지만, 4학년 실험 과목을 들으면서 제가 좋아하는 분야를 찾았고 앞으로의 진로도 결정할 수 있었습니다.저희 팀은 전력변환장치와 위치, 속도, 전류 제어기를 거쳐 동작 되는 DC Motor와 ... 제어공학 지식 외의 전문적인 지식도 많이 요구되었고 'Matlab Simulink'로 설계하기엔 실력이 모자랐기에 어디서부터 시작해야 할지 자료는 어디서 구해야 할지 막막했습니다. ... 3상 SPWM 방식 인버터로 동작하는 AC Motor 이 두 가지 과제를 'Matlab Simulink'를 통해 설계하고 결과 그래프를 통해 오차를 분석하고 해결책을 제시하는 것이었습니다.기본적인

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.10.25

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  자기부상열차에 관련된 세미나

  레일의 하부에 위치한 차량의 전자석은 항상 레일과 일전 간격(약 1cm)을 항상 정확히 유지하고 있어야 하며, 고신뢰도의 자동제어가 필요하다. ... 이는 일반적인 철도차량이 바퀴에 의해 지지되고 회전모터)에 의해서 구동되는 것과 달리, 자기부상열차는 자력에 의해 지지되고 선형모터에 의해서 구동되기 때문이다. ... 폭)부상력380kg × 8EA트랙20m추진방식SLIM(250N×2)부상레일폭60mm안내방식StaggerReaction plate2차도체Al(4mm)back iron 15mm공급전원DC

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.10.13

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  [공학]스테핑모터 구동회로

  digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 micom에서 사용하기에 적합한 motor이다. stepping motor가 DC motor나 AC motor와 크게다른 점은 모터의 ... 제어,printer head의 인자 위치 제어, XY Plotter의 펜위치 제어나 floppy disk의 head위치 제어,지폐 계수기, 봉재기기, 전동 타자기, 팩시밀리 등가 ... 일반적으로 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하는 일에 DC servo motor나 stepping motor가 많이 사용되고 있으며, 특히 stepping motor는 pulse에 의해

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.11.22

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  Labview를 이용한 DAQ 시스템 구성

  (DC모터로 실험할 때에는 무관함) while loop내의 위쪽에 위치하는 ÷의 x,y input값중 y input값을 96으로 바꿔줘야 한다. 또 while loop. ... 모터입력부와 엔코더 출력부를 ELVIS 장비에 인터훼이스 한 다음, LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전수를 제어한다.3.1 기본 이론※ LabVIEW- LabVIEW란 ... 모터 출력 센싱부의 Block diagram) DC 모터와 엔코더를 이용한 회전속도(RPM) 계측 결과값회전속도5V평균 (RPM)161.29♣ 고찰지금까지 LabView를 이용한 DC모터

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.10.19

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  [기계공학]디씨(DC)서보 모터의 제어 실험

  서 론1) 실험 목적자동제어에서 다루는 제어의 기본 개념을 실험을 통해 숙지하기 위하여, 비례제어기를 이용한 DC 서보 모터의 위치 및 속도 제어시스템을 구현한다. ... DC 서보 모터의 제어 실험1. ... 만약 이상이 있다면 프로그램과 배선을 점검한다.실험(3) PID 제어를 이용한 DC 서보 모터의 속도제어 실험태코미터의 전압을 피드백하여 DC 서보 모터의 속도제어를 수행한다.① DC

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.25

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