"DC모터 위치제어 실험" 검색결과 281-300 / 345건

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  8051을 이용하여 DC 모터 제어를 응용한 LP p_badtags

  그리고 L298 출력부 DC motor모터 연결부에 다이오드는 모터구동 후 정지 시 발생되는 역기전압을 방지하기 위한 것이다.(4) 8051을 이용한 DC motor 속도 제어8051을 ... 회로도의 모습은 아래와 같다.L298은 2개의 DC motor를 정방향과 역방향 모두 제어할 수 있지만 우리 조는 1개의 DC 모터의 정방향 제어만을 필요로 하기 때문에 1개의 신호 ... System 구성도33rpmswitchon바늘5mV출력단Amp음악재생45rpmDC motor 제어부분우리가 구현하는 부분(1) DC motor 제어 부분DC motor를 드라이브하는

  리포트 | 12페이지 | 3,500원 | 등록일 2005.07.04

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  [DC 모터] DC 모터실험

  DC Motor Control1-1.모터 속도의 개 루우프제어1-1-1. ... D.C 모터 위치제어 실험(PC 이용)1-4-1. ... 우리는 이번 실험에서 간단한 회로를 통해서 DC모터 제어를 직접 실험 해 보면서 전압과 모터 RPM과의 관계, 전압과 전류와의 관계에 대해서 고찰해 보았고, 또한 일정한 RPM을 얻기

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.03

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  [기계공학]디씨 서버모터의 제어에 관련한 실험

  ---실험(3)(5)비례제어를 이용한 위치 및 속도 제어 실험-------구분KP.O위치제어0.50.1567.7%0.2440.552 .45속도제어10.1686.4%0.1521.61 ... DC 서보모터가 입력전압에 비례함을 알 수 있었다. ... ---실험(2)(4)tachometer 회전수에 따른 출력전압 측정 실험-------모터 입력 전압(V)회전속도(rpm)태코미터출력전압(V)15000.48210001.04315001.6420002.15525002.71①모터

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.25

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  [졸업작품] 시각 장애인의 길을 안내하는 이동로봇 개발-회로도, 소스 등 상세자료 포함

  모터 제어제어용 기기에 필수적인 요소이다.또한 제어계의 회전위치나 속도가 Digital 신호로 나타나므로 Digital 회로에서의 Interface가 용이하여 그 용도가 점차 확대되고 ... 우리가 사용하는 엔코더는 인크리멘탈엔코더이고 엔코더카운터를 이용해 모터의 위치제어를 하기 위해 사용한다. 인크리멘탈 엔코더의 구조도이다.그림 3. ... 개발하고자 한다.Ⅰ.3 연구내용 및 범위 :- 이동 로봇의 본체 설계 및 제작- 정확한 장애물 감지를 위한 영상 인식 알고리즘 설계- 마이크로프로세서(80C196KC)를 이용한 DC

  리포트 | 36페이지 | 15,000원 | 등록일 2007.12.20

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  [졸업작품]도시철도재현

  전동차 모터DC 24V선정한 이유 : 전동차의 축이 필요하여 축이 긴 모터를 선정하였습니다.? 전동차 송신기? ... 수신장치를 제작하기 어려움이있기 때문에 키트를 구입하여 제작하였음.모터는 DC24V 소형모터를 이용하지만 기어박스로인해 속도제한.전동차 파트는 전동차내부에 들어가는 모터 송수신장치 ... Dc24v용 14핀 3a, 3b 7개 사용, 타이머와 함께 열차의 운행 및 신호등 제어에 사용2.

  리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.11.03

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  8051을 이용한 로봇 제어

  실험실의 power supply를 사용하지 않기로 했으며 건전지는 시간이 지남에 따라 출력이 달라지기 때문에 정확한 로봇제어가 힘들다.(1) DC MOTOR DRIVER? ... ROBOT먼저 power를 회전운동으로 변환시키는 모터에 대해서 알아보자.(0) MOTOR0) DC MOTOR) DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 ... 사용하여 DC 모터의 정/역 회전을 가능하게 한다.① 3개의 DC MOTOR 구동을 위한 회로도② 제작도깔끔하게 정리되어있다.

  리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.07.04

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  [자동제어(PID)]SIL(Software In the Loop)을 이용한 DC모터 위치제어시스템 설계

  실험 보고서실험명SIL(Software In the Loop)을 이용한DC모터 위치제어시스템 설계과목명자동제어(1)실험원학과학번성명지능기계제출일2006. 6. 051. ... 제어기 극점의 위치 조건 : 실수값 >= -1002. ... 제어기 설계(1)실험(시뮬레이션)환경- PSIM 6.1- Matlab 7.2(2)제어대상(Plant)의 전달함수()()()(3)설계하려는 제어기의 설계 방법- PID제어기- PID

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.09

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  [전자,자동화,기계,통신,정보,졸업작품,졸업] 선풍기(졸업작품)

  선풍기 제어 구성선풍기의 제어를 위해 DC모터와 STEP모터를 사용한다. ... 위의 회로에 경우 DC모터의 정역제어를 할 때 L298에서 신호선이 2개가 필요하지만 제어하게 될 DC모터는 정역제어가 필요 없으므로 1개의 신호선만 있어도 되었다. ... DC모터는 선풍기의 날개에 해당이 되어 풍속을 조절하게 되고, STEP모터는 선풍기의 축에 연결되어 4절링크를 구성, 좌우회전과 좌우 위치 제어를 하게 하는 것을 목적으로 구상한다.

  리포트 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2004.09.07

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  스테핑 모터(Stepping motor)실험

  것이 가능하므로 micom에서 사용하기에 적합한 motor이다. stepping motor가 DC motor나 AC motor와 크게 다른 점은 shaft의 위치를 검출하기 위한 ... 일반적으로 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하는 일에 DC servo motor나 stepping motor가 많이 사용되고 있으며, 특히 pulse에 의해 digital적으로 제어하는 ... Stepping motor는 AC servo, DC servo motor에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 각종 OA, FA 장비에 널리 사용되고 있다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.02

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  [전기기기]DC모터

  DC 모터의 계자권선 결선 방법 및 기동전압1.실험 목적>1)계자 권선을 전기자에 병렬로 연결하는 방법, 직렬로 연결하는 방법, 직? ... 그러나 이 Rheostat가 속도 제어용으로 사용하기 위한 것은 아니다.shunt field coil : 이 Field 권선은 전기자(Armature) 권선과 함께 DC 전원에 병렬로 ... >>DC모터의 회전하는 방향에 영향을 주는 요소직류전동기는 전기자 또는 분권계자 중에는 하나에 대한 전류방향이 반대가 되도록 접속을 바꾸면 역회전하게 된다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.03.18

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  [공학]PLC 개념과 사용원리 및 실험

  위해서는 PLC(Programmable Logic Controller) 인터페이스 기술이 필요하다.따라서 본 실험에서는 스테핑 모터를 이용하여 X-Y 테이블의 이송을 제어하는 실험과 ... 기본 역할이다.), PID 제어, Analog제어, 위치제어 등이다. ... 그리고 솔레노이드 밸브, 파일럿 램프, 모터 가동기, 포지션 스위치 같은 제어 장치들은 출력 인터페이스 터미널에 연결된다.

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.21

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  열전소자를이용한온도측정

  DC 전류를 흘렸을 때는 열전효과에 의해서 모듈의 양면에 온도차가 발생하고 또, 동시에 발전현상이 일어나게 된다. ... 실험 목적- 열전대를 이용한 온도 측정을 기본적인 원리에 초점을 맞추어 이해하는데 목적이 있다.2. 이론. ... NTC 서미스터는 주로 온도감지, 온도보상, 액위/풍속/진공검출, 돌입전류방지, 지연소자등으로 사용되고 있으며 PTC 서미스터는 모터기동, 자기소거, 정온발열, 과전류보호용으로 사용된다

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.03.02 | 수정일 2014.02.17

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  개인의 음성을 이용한 엘리베이터

  노약자 들이 쉽게 원하는 층으로 간다면 참 편리 할 거라고 생각을 했습니다.아크릴구조물로 DC 감속모터를 사용하여 구동부를 설계하고. ... 내부에는 방향을 나타내는 LED 가 달려있고 위치를 나타내는 7-segment가 설치 되어 있고, 내부 위쪽 에 회로판과 모터, 스피커, 마이크 를 설치를 하였다. ... 되엇습니다.1.2 구성원 및 담당 업무홍길동 - 회로 제작 및 작품 설계이순신 - 작품 설계 및 기구제작이 산 - 기구(모터, 센서 제어)장길산 - 프로그램 제작1.3 진행 세부

  리포트 | 28페이지 | 20,000원 | 등록일 2008.05.12

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  [메카트로닉스]인베디드팬들럼 메카트로닉스실험

  DC모터의 제어가. DC모터의 특성---------------------14나. 모터의 회전수 제어법---------------------15-186. 최적화 제어방법가. ... 메카트로닉스실험 최종보고서학 번이 름-인버티드 펜들럼 실험 최종 결과 보고서-목 차1. Inverted Pendulum---------------------12. 문제의 정의가. ... MSS-Multibody System Analysis)에 사용되며 다물체 동역학 해석이란 대변위를 가지는 운동하에서 조인트에 의해 연결된 부품의 거동, 즉 시간변화에 따른 각 부품의 위치

  리포트 | 32페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.04.05

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  [제어계측] DC motor 원격제어법 비교

  2003년도논문DC모터 원격제어의 방법 비교A mathod comparison of the remote control of DC motor2003년 12월 일순천향대학교 공과대학정보기술공학부김도형DC모터 ... 인터넷을 기반으로한 세가지 방법으로 DC Motor의 속도,위치제어 및 모니터링 하도록 제작하였다. ... -1 DC Motor2 Board : G36A6.2 시스템 블록도{그림 6.1 속도제어 블록도{그림 6.2 위치제어 블록도{그림 6.3 web control 블록도{그림 6.4 TCP

  리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2004.05.07

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  [기계공학실험] DC MOTER 제어

  실험 제목 : DC 모터제어2. 실험 목적 : 제어의 개념 이해제어 시스템의 응용 범위 제시PLANT 모델의 이해3. ... , 위치제어, 속도제어, 전류제어 등의 기능을 가진다초음파 모터자석이나 권선을 필요로 하지 않고 복수의 압전세라믹에 고주파 전압을 가하여 압전 세라믹을 진동시킨다. ... DC 모터의 토크는 자속과 전기자 전류의 곱에 비례, 회전수는 거의 전기자 전압에 비례 자속에 반비례한다.DC MOTOR의 장점- 기동토크가 크다.- 인가 전압에 대해 회전특성이 직선적으로

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.04.28

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  [자동제어] 기계공학실험-제어실험1

  제어실험1 : 모터와 encoder를 이용한 질량의 위치제어1. ... 실험목적모터와 회전원판으로 구성된 시스템서 컴퓨터를 이용한 디지털 제어기법으로 원판의 위치와 각속도를 제어하는 실험을 한다. 이를 통하여 제어의 기본 개념을 익힌다.2. ... AC서보 모터의 대부분은 2상 서보 모터인데 본 실험에 사용한 모터이므로 AC서보 모터에 대해 자세히 알아보기로 한다.{4AC 서보 모터Brushless 모터는 DC 모터가 가진 정류장치를

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.05

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  [로봇]6족 ANT 로봇

  참고문헌[1] 나종래, 문세홍 편저, 인텔 8052 구조와 설계응용, Ohm사, 1995[2] 컴퓨터 제어연구회, 인텔 8052 프로그래밍과 자동제어 실험, Ohm사, 1994PAGE ... 제어 신호는 펼스로서 공급되는데 펄스 폭이 1.5ms의 신호가 3ms 이상 20ms 이내의 주기로 공급되면 0도의 위치에 서보모터가 위치한다. ... 서보모터는 외부로부터 기본전원과 동작신호를 공급하여 제어된다.모터의 동작 범위는 180도이며, 구동각도의 제어는 제어신호를 펄스로 공급함으로써 이루어진다.

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.11.24

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  우리나라의 풍동에 대한 조사

  수준의 시설입니다.풍동의 송풍기(FAN)은 정밀제어가 가능한 DC Motor에 의해서 구동되며 최대 풍속 30m/s, FAN의 직경은 3m입니다. ... .⑵ 공기의 유송(流送) 방식에 따른 분류 ① 환류형인 괴팅겐형이 효율적이어서 가장 많이 쓰이고 환류시키지 않는 단일풍로형(單一風路型)에는 NPL형·에펠형 등이 있다.⑶ 측정부분의 위치에 ... 본 실험동에서는 보다 합리적인 내부설계를 위하여 자연의 바람을 재현해 건물 주변의 바람에 의한 영향은 물론, 풍압실험, 풍력실험, 진동실험, 풍해실험, 대기오염의 확산 등 각종 풍동

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.03.19

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  [실험보고서] pwm방식의 모터 제작(예비,결과)

  이 삼상모터는 다시 쓰이는 목적에 따라 여러가지로 응용되는데 그중 대표적인 것이 속도제어, 위치제어, 토오크제어라고 볼 수 있다.속도제어감속기부착 : 가장 많이 쓰이는 방법으로 모터 ... Motor의 구동원리DC Motor의 회전 원리를 설명하면 다음과 같다. ... 가능하고 단순한 속도제어나 위치제어도 가능한 무단 변속모터의 대명사적 존재이나 지금은 인버터에 밀려 잘 쓰이지 않는다.극수 변환 모터 : 주로 대형크레인 의 주행용으로 많이 쓰이는데

  리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.21

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