"DC모터 위치제어 실험" 검색결과 261-280 / 345건

• 

  [기계공학]LabView를 이용한 DC모터 회전수 제어

  실험제목 LabView를 이용한 DC모터 회전수 제어2. ... -DC 모터의 구동원리DC Motor의 회전 원리를 설명하면 다음과 같다. ... 모 터입력부와 엔코더 출력부를 ELVIS 장비에 인터훼 이스 한 다음, LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전수를 제어한다.3.기본이론-DC 모터란?

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.07.10

  다운로드 장바구니
• 

  도립진자제어실험

  전면에 진자가, 후면에 각도 포텐셔미터가 연결되어 있다.④ 타이밍벨트 : 모터, 위치 포텐셔미터, 카트를 연결하여 모터의 회전에 의해 포텐셔미터, 카트도 같이 움직인다.⑤ DC 서보모터 ... 실험 장치Motor< 도립진자 실험장치의 개략도 >(1) 플랜트① 진자 : 길이는 35cm와 50cm 두 종류이다. 카트에 연결되어 나사로 고정되며, 좌우로 기울어 진다. ... 도립진자의 시스템은 두 개의 센서로 이루어진다, 기울어진 각도와 카트의 수평위치를 검출하고 검출된 데이터를 바탕으로 모터를 회전시켜 카트의 위치와 진자의 각도를 제어한다.

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.25

  다운로드 장바구니
• 

  LS산전 합격 자기소개서 (2008년 하반기)

  신경회로망 기반의 제어기를 입력 보상방식인 RCT 구조로 설계하였으며, 이를 휴머노이드 로봇 팔의 위치 추종 실험에 적용하여 고전 제어기인 PID 제어기를 사용했을 때의 결과와의 성능을 ... 이 데이터는 원격지에 있는 DC 모터 기반의 휴머노이드 로봇으로 소켓 통신을 통해 전송이 되며, 사용자의 움직임을 흉내 내게 됩니다.수행 프로젝트뇌 모방 하드웨어 설계 및 기자재 개발을 ... 카테시안 공간에서의 위치 제어를 위해 역기구학식을 유도하였으며, 이를 FPGA에서 설계된 프로세서를 이용하여 구현 하였습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.19

  다운로드 장바구니
• 

  콘덴서 종류및 PID제어 미적분기 실험 결과 레폿트

  PID제어의 종류1) .P(비례) 제어비례 제어는 를 목표값과 현재 위치와의 차에 비례한 크기가 되도록 하여 제어하는 방법이 비례 제어라고 하는 방식입니다. ... 방향으로 모터의 움직임을 방해하는 일정한 힘이 작용한다면, P 제어는 출력이 목표값에 접근하면 P 제어기 출력이 작아져 더 이상 미세하게 제어할 수 없게 되어 출력은 목표값에 아주 ... 전해 콘덴서는 다른 콘덴서에 비해 비교적 용량(0.1μF∼15000μF)이 크고 정격전압은 2V~50V 정도이고 사용주파수 대는 DC~ 수 100kHz 정도입니다.2) 탄탈콘덴서전극에

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.03.08 | 수정일 2015.12.26

  다운로드 장바구니
• 

  [공학기술]제자리 비행 연구

  사용한 실험을 통해 로터가 낼 수 있는 추력, rpm, 토크 등을 가변할 수 있게 전원부의 전압을 조절하므로 또한 질량관성 모멘트의 최소화, 내장부품의 위치, 로터의 크기, 등을 ... DC모터와 로터, 그리고 기어박스의 조립 설계도: 정면도{그림 4. ... 그림에서 십자 배치 중 가로 2 개가 A 형, 세로 2 개가 B 형이다.사용 모터는 DC 모터로, 정격 전압 12 V 짜리를 사용한다.{그림 2.

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.08.01

  다운로드 장바구니
• 

  [기초회로실험]변위센서,가속도센서 결과보고서

  낮은 동작 전압 : DC +2.2 ~ 3.6V? 슬립(Sleep)모드에서 소비 전류 : 3A? ... 변위의 크기는 접동자를 가지는검출용 모터의 움직임에 이해 접동자와 저항선간의 저항차에 비례하는양이 된다. ... 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어서는 필수적인 센서이다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.24

  다운로드 장바구니
• 

  [공학기술]라인트레이서(line tracer)

  라인트레이서의메인부는 주로 마이크로프로세서가 역할을 주담당하게되고, DC 모터를 제어하기 위한 드라이버, 센서부와 연결을 위한 포트, 5V전압을 맞춰주기 위한 레귤레이터 등이 있다. ... 색이 검은색이면 빛을 흡수하기 때문에 0으로 인식하고 흰색이면 1로 인식하여 왼쪽 센서에서 선을 인식하면 오른쪽 DC모터를 속도를 많이 주고 오른쪽 센서에서 선을 인식하면 왼쪽 DC모터를 ... 또한 라인트레이서가 움직이기 위해서는 모터가 있어야 하며 방향을 전환하기 위하여 2개의 DC모터가 필요하다.

  리포트 | 20페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.07.10 | 수정일 2014.12.04

  다운로드 장바구니
• 

  [졸업작품]Indoor GPS를 이용한 서비스로봇

  digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 micom에서 사용하기에 적합한 motor이다. stepping motor가 DC motor나 AC motor와 크게다른 점은 모터의 ... stepping motor는 AC servo, DC servo motor에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할 수 있다. ... 일반적으로 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하는 일에 DC servo motor나 stepping motor가 많이 사용되고 있으며, 특히 stepping motor는 pulse에 의해

  리포트 | 40페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.06.30 | 수정일 2016.06.02

  다운로드 장바구니
• 

  제어시스템의 모델링

  직류서보모터(DC servo motor) : 여러 가지 기계?전기시스템에서 구동기로 쓰임. 직류서보모터의 개념도? ... 모델링의 목적 : 실험을 통하지 않고 컴퓨터 모의실험만으로 시스템의 특성을 예측하는 것. 이 모델을 써서 시스템의 특성을 분석하고 이를 바탕으로 제어기를 설계함.? ... 시스템을 직접 모의실험 할 수 있는 컴퓨터꾸러미들이 제공되고 있어서 제어시스템 해석 및 설계에 매우 효과적임5.2 블록선도의 일반적 합성 : 신호흐름도?

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.06.08

  다운로드 장바구니
• 

  스텝모터 예비보고서

  입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다. ... 담당교수 : 국태용 교수님학 과 : 전자전기공학학 년 : 4학년학 번 : 2002311748이 름 : 이종민제 출 일 : 2008/3/15실험제목: Stepping Motor(예비보고서 ... 5%이내이며 회전각 오차는 step마다 누적되지 않는다.3) 회전각 검출을 위한 feedback이 불필요하여, 제어계가 간단해서 가격이 상대적으로 저렴하다.4) DC motor등과

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.03.13

  다운로드 장바구니
• 

  PWM 방식의 모터 Driver 제작

  (Space Vector Control)기법의 상용화로 기존의 DC모터를 대체해가면서 DC모터와 유사한 방법으로 전동기를 제어한다. ... 이또한 토크 직접제어가 가능하고, 속도제어, 위치제어 등에서 탁월한 성능을 발휘한다. ... 최근에는 스테핑모터의 위치를 PMSM이 점차 잠식하고 있는 추세다.바) 초음파 모터(Ultrasonic Motor)압전전동기라고도 하며, 두개의 울룩불룩한 판에 고주파의 전원을 넣어준다

  리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.09.24

  다운로드 장바구니
• 

  [전자전기][중앙대3학년2학기실험]#9.DC서보모터(예비)

  목 표명령에 따라 그 주어진 목표값을 수행하는 서보모터에 대해 이해할 수 있으며, 이러한 서보모터중 DC Servo motor의 구조와 구동원리에 대하여 이해하고, 실험을 통해 일정한 ... 어떠한 종 류의 모터라 하더라도 적당한 알고리즘과 회로를 가지는 구동시스템을 적용하여 위치나 속도에 대한 지령 을 추종할 수 있도록 만들면 서보시스템이 이루어지는 것이다.직류모터는 ... 배경이론 및 요약구동신호에 의해 주어지는 명령을 따르는 모터를 서보모터(servo motor)라고 한다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.15

  다운로드 장바구니
• 

  [전기전자][프로젝트] 전동 휠체어 제작

  성공시 DC모터를 스텝모터로 대체하려 했지만 스텝모터 구동실패로 인해 DC모터를 쓰게됨)본론◎부품부품수량비고PIC16F8771마이크로 컨트롤러(MCU의 중요부품)DC Motor2구동장치EL ... 무선통신을 제외한 기본적인 프로그램 작성 후 실험 중 스텝모터는 여전히 미도착)11/29~ 12/06디버깅디버깅 및 스텝모터 구동 실험작성한 프로그램을 디버깅하며 스텝모터 구동실험 ... 이러한 방법을 가리켜 펄스폭 변조 제어라 한다.=>일반적인 DC 모터는 수천 rpm의 속도를 가지는데, 초당 수십 번의 회전을 한다.

  리포트 | 31페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.06.10

  다운로드 장바구니
• 

  광센서, 온도센서 및 모든 센서에 대한 조사 보고서

  모터 위치 센서는 ISC 서보의 플런저 위치를 검출한 신호를 컴퓨터에 보내어 공전 및 냉각수 온도, 에어컨 및 주행속도 신호를 이용하여 스로틀 밸브를 제어하므로써 공전 속도를 조절한다 ... sensor］모터 위치 센서. ... -센서의 개요 및 예비보고서 작성 목표전자회로 실험 및 설계--한마디로 센서라 하여도 그 범위는 굉장히 넓어, 아래로는 스위치와 같이 간단한 것으로부터 위로는 CCD 카메라와 같은

  리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.11.28

  다운로드 장바구니
• 

  PLC 와 비주얼베이직(Visual Basic) 을 이용한 통신으로 구현한 자동으로 물주는 기계

  진다.제 4장 설계 실험 결과 및 고찰4.1 PCL 프로그램[그림4.1]PLC프로그램? ... 250V 3A)출력 6점- AC85~264[V] 프리볼트 전원 입력- RS232 데이터 통신용 포트 내장- LCD, SGN 시리얼 디스플레이 모듈 지원- 위치 결정용 엔코더 인터페이스 ... 24V의 전압을 220V로 바꾸어주는 것이 필요하므로 릴레이(SY-4S24VDC )를 선택하였다.3) 펌프의 선택[그림3-3]필그린 수중모터?

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.20

  다운로드 장바구니
• 

  RF-magnetron sputtering 기법을 이용한 박막형 강유전체의 특성평가

  Ba 원자가 정육면체의 모서리에 위치하고, Ti 원자는 체심에, 그리고 O 원자는 면심에 위치한다. 따라서 Ti 원자는 산소 원자가 만드는 정팔면체의 중심에 위치하게 된다. ... 실험 예비 REPORT━━━━━━━━━━(RF-magnetron sputtering 기법을 이용한 박막형 강유전체의 특성평가)소 속재료공학부담당교수교수님학 년3학년분 반003학 번200423156이 ... 선풍기처럼 공기를 밀어서 공기를 뽑아내는 형식.b) roots pump : Rotary pump와 유사하지만 팬이 2개라 더욱 효율적임.※ Mechanical pump의 장점 : 모터를

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.01.25

  다운로드 장바구니
• 

  [제어]도립진자 보고서

  전면에 진자가 후면에 각도 포텐셔미터가 연결되어 있다.④ 타이밍 벨트 : 모터, 위치 포텐셔미터, 카트를 연결하여 모터의 회전에 의해 포텐셔 미터, 카트도 같이 움직인다.⑤ DC서보 ... 신호를 측정할 수 있다.⑨ Direction 단자 : 모터 드라이버 IC 로 들어가는 Direction 신호를 측정할 수 있다.⑩ Out Range LED : 카트의 위치가 범위를 ... 모터 : 모터의 회전으로 카트를 이동 시킨다.

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.09.28

  다운로드 장바구니
• 

  [기계공학][기계공학응용실험]DC서보모터제어실험

  DC 서보 모터의 제어 실험(1) 실험목적자동제어에서 다루는 제어의 기본 개념을 실험을 통해 숙지하기 위하여, 비례제어기를 이용한 DC 서보 모터의 위치 및 속도 제어시스템을 구현한다 ... 그리고 DC 서보 모터의 실험을 수행하기 위해 모터의 특성을 살펴보고 비례제어게인의 변화에 따른 시스템의 응답특성을 조사한다.(2) 실험내용1) 퍼텐쇼미터의 각 변위에 따른 출력전압 ... 이 장치를 이용하여 DC 서보 모터의 각변위에 따라 발생하는 출력전압을 A/D 변환기를 이용하여 읽어들이는 실험이다.2) 태코미터 회전수에 따른 출력전압 측정 실험태코미터는 회전속도에

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.27

  다운로드 장바구니
• 

  용접 보고서 공학실험

  generator type）３상 교류 모터로 발전기를 구동하는 방식과 엔진(engine）으로 발전기를 구동하는 방식이 있다.② 정류기형 직류 아크 용접기3상 교류 전류를 셀렌이나 ... 초기에는 아크의 안정성이 좋은 직류 아크 용접기(ＤC arc welder）만 사용하였으나 용접기와 피복 아크 용접기의 발달로 교류에서도 아크를 안정시킬 수 있게 되어 최근에는 교류아크 ... 아크 용접기는 용접작업에 알맞게 저전압, 대 전류가 흐르도록 제작되어 있으며, 변압기와 달리 두 극을 단락(short circuit）시켜도 전류가 일정 한도 이상으로 흐르지 않도록 제어되어

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.01.04

  다운로드 장바구니
• 

  [제어공학]PID 제어 실험

  referred to motor shaft: DC gain(정상상태에서의 입출력 비)실험시간에 구한 값을 이용하여 motor를 1차로 modeling 하면8. ... 유지하고자 하는 제어 시스템이다.(3) 위치 제어와 속도 제어제어는 또한 위치 제어와 속도 제어로 나눌 수 있는데, 우리가 사용할 모터 시스템에서 위치와 속도를 전기적 신호로 바꾸어 ... Sensor(Tachogenerator) : Tachogenerator를 이용하여 모터축의 속도에 비 례하는 Signal을 측정할 수 있다.

  리포트 | 24페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.12.25

  다운로드 장바구니