"제어설계" 검색결과 361-380 / 22,647건

• 

  제어공학_안정도이론과설계(안테나의위치제어시스템예시)

  분석과 설계에 유용하다.Ⅲ. 안테나 방위각 제어시스템의 해석과 설계그림 망원전파안테나1. ... 안테나의 위치 제어시스템 소개2. 폐루프 시스템3. 안정도 설계Ⅰ. ... 제어 시스템의 안정도1. 안정도란?2. BIBO stability3. 안정도의 종류4. 안정도 판별법Ⅲ. 안테나 방위각 제어시스템의 해석과 설계1.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.11

  다운로드 장바구니
• 

  인하대 전자회로 실험 및 설계1 LAB6 7segment, Switch 제어 프로그램 결과보고서

  // “I LOVE YOU” 순서를 담은 배열// 필요한 변수 선언// 무한루프// 각 배열의 인덱스 값을 얻기 위해 j

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.12.20

  다운로드 장바구니
• 

  [공정제어]PID 온도제어설계 실험보고서

  실험을 마치고 PID 제어를 하기 위해서 알고 있는 이론적 지식보다 더 많은 양의 지식을 알 수 있어서 좋은 실험이 되었다.

  리포트 | 7페이지 | 5,500원 | 등록일 2006.06.21 | 수정일 2017.12.11

  다운로드 장바구니
• 

  [전기.전자.제어세스템.설계] DC-MOTOR Compensator, DC-MOTOR의 위치 제어기 설계

  ① ζ값 설정 - 위의 조건 중 2-2)을 만족하기 위해서 P.O가 제일 작은 값인 ζ가 0.8로 결정.② ζωn설정, ZERO의 위치변경 1. ζωn의 값이 160인 경우zero위치 : -20인경우numc=[1 20];denc=[1 280];sysc=tf(numc,d..

  리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.07.17

  다운로드 장바구니
• 

  [제어시스템 설계]로봇의 위치제어 by using SIMULINK

  링크 로봇의 PD제어{{링크 로봇의 PD 제어PD 제어 법칙은 다음과 같이 제시된다. ... 로봇은 비선형 시스템이므로 선형제어기로는 한계적 제어만 가능하다. ... 하는 제어 방식 이다.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.02

  다운로드 장바구니
• 

  제어공학설계실험 아라고진자 시스템 Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험 예비레포트

  금속 패턴은 각각의 가능한 위치가 고유의 이진코드를 생성하도록 설계가 되어있다. ... 또한 방향이 결정될 수 있기 때문에 매우 정확한 측정이 가능하다.ⅱ) 개루프 제어 (open loop control)개루프 제어는 오직 입력신호에 의해 직접적으로 제어가 되는 시스템이다 ... 카운터 입력을 통해 각 엔코더의 위치 정보를 얻는 방법을 이해한다.√ 아라고 진자 제어를 위한 개루프 제어 프로그램을 구성한다.1.

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

  다운로드 장바구니
• 

  제어공학설계실험 아라고진자 시스템 Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험 결과레포트

  카운터 입력을 통해 각 엔코더의 위치 정보를 얻는 방법을 이해한다.√ 아라고 진자 제어를 위한 개루프 제어 프로그램을 구성한다.1. ... Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험◇학습목표◇√ 엔코더의 특성을 이해한다.√ 엔코더에서 DAQ board로의 입력과 관련된 DAQmx의 블록 사용법을 익힌다.√ ... 넘어가고 있는 모습의 사진이며 곧 바로 회전이 정지 되었다.아래의 표는 0°에서 60° 까지 각 10° 마다의 적절한 각 이 나오기 위한 듀티 비의 값과 자석 막대의 각 위치를 제어하기

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

  다운로드 장바구니
• 

  matlab를 이용한 DC모터 제어기 설계PID

  효과PID 설계PD제어PID 설계단위 되먹임과 PI제어 비교PD제어PID 설계PID제어감쇠비가 원래 값 0.1911로부터 4.776Kd1만큼 증가 : 미분제어 효과PID 설계PID제어PID ... 설계PI제어기루쓰-허위쯔PID 설계PI제어와 단위 되먹임 비교파:PI제어 녹:단위되먹임 하:K=5 되먹임PID 설계감쇠비가 원래 값 0.1911로부터 0.1911Kd만큼 증가 미분제어 ... 설계PID제어Kp=25, Kp=10일 때 근 궤적PID 설계PID제어PID 설계PID제어PID 설계KPKdsKi/sKi/sKK=5; Kp, Kd, Ki 같은 방법으로감사합니다.PID

  리포트 | 26페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.08

  다운로드 장바구니
• 

  [예비]아라고 진자 시스템의 선형화모델 및 PD제어기 설계

  실험 제목- 아라고 진자 시스템의 선형화모델 및 PD제어기 설계2. ... PD 제어기를 설계하여 수행하고 개루프 제어와 폐루프 제어의 외란에 대한sensitivity차이를 실험을 통해 관찰한다.- 아라고 진자의 불안정 동작점에 대한 폐루프 제어를 수행한다 ... 불안정 동작점의 경우에는 안정 동작점의 경우와 달리 폐루프 제어를 통해서만 동작점 유지가 가능하다.3) PD 제어기 설계 및 start-upPD 제어기의 최종 전달함수는 다음과 같다

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

  다운로드 장바구니
• 

  제어공학설계실험 실험1 아라고진자와 DAQmx 예비보고서

  실험의 목적랩뷰(LabView)와 데이터수집보드(DAQ)를 이용하여 아라고 진자 시스템을 제어함으로써 PWM(Pulse Width Modulation)의 개념을 이해하고, 아라고 진자 ... Width Modulation)- 실 세계에서의 데이터는 아날로그 데이터이다, 이러한 데이터를 PC로 전달하기 위해서는 ADC컨버터가 필요하다.- 전력회로에서의 PWM은 전력양을 제어하기 ... 위해 입력신호의 진폭에 따라서 구형파의Duty cycle을 변화시키는 방식을 의미하며 흔히 딪털 프로세서의 디지털 출력으로 아날로그 회로를 제어할 때 사용된다.- 즉, 말그대로 Pulse의

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.03.03

  다운로드 장바구니
• 

  제어공학설계실험 아라고진자 실험1번 결과보고서

  DAQ보드 결선상태② 위의 DAQ보드 결선상태와 같이 결선후 컴퓨터에서 장치 인식을 잘 하는지 확인후, 제공된 제어설계실험의 매뉴얼에 따라서 프로그래밍한다. ... 토의사항 및 느낀점이번실험을 수행하면서 가장 의문이 들었던 것이 과연 진자의 제어가 이정도 수준바께 안된다면 실무에서 정밀제어를 할때도 이렇게 대충 제어될 수 밖에 없냐는 의문이 생겼다 ... 하지만 조교님이 말씀하셨듯이 현재의 구성은 개루프 제어라서 이에 따른 단점이고, 또한 아무런 보상장치들이 구성되지 않았기 때문에 정밀한 제어가 되지 않는다고 하셨다.

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.03.03

  다운로드 장바구니
• 

  [제어공학] 제어시스템설계에 관한 MATLAB 예제

  report제9장 연습문제 풀이{{과 목:제 어 시 스 템 설 계담 당 교 수:홍 길 동 교수님소 속:제어계측공학 전공분 반:2학년 B반 (401분반)제 출 자:200015124 홍

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.01 | 수정일 2015.06.17

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어 - MATLAB을 이용한 비행기 수직 안전판 제어 설계

  제어기 사용과 설계방법은 후에 설명하기로 하고 이 장에서는 우선, 주어진 입력에 따른 시스템의 출력을 분석해 보고자 한다. ... 교과목명제어공학담당교수이권순 교수님학년/학기3/1학점/시간3/3작품명비행기의 수직 안전판의 제어목적비행기의 수직안정판의 위치를 시간영역에서해석, 제어한다.참여학생연관된 과목전기전자수학 ... , 회로 및 시스템설계내용비행기 시스템에 대한 STEP응답, RAMP응답, 정상상태응답을 MATLAB 프로그램으로 시뮬레이션 하고, 그에 대해 설명하시오.설계기간2007. 6. 1

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.28

  다운로드 장바구니
• 

  [결과]아라고 진자 시스템의 선형화모델 및 PD제어기 설계

  제어설계 실습 결과 보고서실험실습 아라고 진자 시스템의 선형화 모델 및 PD 제어기 설계성 명학 번조? ... 설계하여 위치 제어 실험을 수행한다. ... .* 실험 내용실험3에서 구성한 프로그램에 Feedforward control law를 설계하고 PD 제어기를 설계하여 45도와 120도, 180도의 안정, 불안정 동작점에 대한 제어를

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

  다운로드 장바구니
• 

  논리회로) 자판기를 제어하는 조합 논리회로설계 (Pro_VSM 시뮬, 진리표, 실험사진)

  실험 제목 : 자판기를 제어하는 조합 논리회로설계2. 실험 목적 : 조합 논리회로를 이용해서 음료수 자판기를 직접 설계한다.3.

  리포트 | 1페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.06.09

  다운로드 장바구니
• 

  2016년도 중앙대학교 전자전기공학부 3학년 2학기 아날로그및디지털회로설계실습 예비보고서 7장 위상제어루프

  설계실습 계획서7-3-1 위상제어루프의 용도이론부의 위상 제어 루프를 이해하여 요약, 설명하고 실제 사용되는 분야에 대해서 서술한다.위상제어루프는 전압제어 발진기의 출력 위상을 입력 ... 아날로그 및 디지털 회로 설계 실습예비 보고서실습 7. 위상 제어 루프(PLL)조7조제출일2016-11-10학번, 이름7-1. ... 7-2의 회로를 Simulation tool로 설계한다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.12.23 | 수정일 2017.06.25

  다운로드 장바구니
• 

  전자회로실험및설계 : 8051 MCU를 이용하여 C로 LED 제어한 결과보고서

  본 실험은 단순하게 LED 제어만을 위한 코드를 작성할 것이기 때문에, 기본적인 코드를 생성하지 않았다. ... LED 보드와 MCU 보드를 Port 2를 통해 연결할 것이기 때문에 LED를 제어하려면 MCU에 Port 2에 대한 출력 값을 지정해야 한다. ... 지정하면 LED가 켜지고, 1로 지정하면 LED가 꺼지는데, P2의 8핀에 총 8개의 LED가 연결되어 있으므로 0과 1을 이용한 여덟 자리 2진수를 사용하면 LED들을 동시에 제어할

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.12.28

  다운로드 장바구니
• 

  [제어공학]고유값/고유벡터 구조를 이용한 제어시스템 설계

  설계=> 代入: 고유값,: 고유벡터,: 제어방향알고리즘① 바람직한 극점 위치②( 구속조건 만족하는선정)③④바람직한 고유벡터* 고유구조 설계장점 : 공칭 안정도를 명확하게 언급, 설계 ... 고유값/고유벡터 구조를 이용한 제어시스템 설계1 서론controllable & observable=> full-state feedbackoutput feedback극점의 전부후는 일부를 ... 방법이 조직적.제어 및 출력 방향의 전부 혹은 일부를 임의로 지정할 수 있다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.05.26

  다운로드 장바구니
• 

  제어시스템설계

  제어시스템의 설계 절차1. 설계 목표의 정립2. 설계 사양의 결정: System이 무엇을, 어떻게 할 것인가를 결정3. ... 제어기의 파라미터 값들을 결정: 설계 목표를 달성하기 위한 모델 획득을 위한 파라미터 값 결정제어시스템 설계시 고려 사항① 상대안정도② 정상상태의 정확도③ 과도응답④ 주파수응답특성⑤ ... 구조제어공정u(t)y(t)제어공정G_p제어벡터제어변수(출력벡터)설계의 목적 : 출력벡터 y(t)를 만족되도록 정해진 시간 구간에 걸쳐서 제어신호 u(t)를 결정하는 것!

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.11.16

  다운로드 장바구니
• 

  [발표자료]최적제어 및 관측기설계

  보상기최종계단응답 관측기기반의계단응답 고전제어기반의계단응답차이점 고전제어기반 일반적으로 실용적이지 못하다 . ... 선형시스템 설계 #3 헬리콥터의 수직운동에 대한 모델목차 시스템의 매개변수 초기상태와 피드백 , 이득벡터 구하기 Simulation 관측기의 각 상태변수 추정 상태피드백과 관측기 기반의 ... 계단응답 보상기설계 최종계단응답 두 설계방법의 차이점시스템의 매개변수 상하동속도 (Pitch Rate) 동체각 도 (Angle of Fuselage) 수평속도 (Horizontal

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.28

  다운로드 장바구니