"아주대 자동제어실험" 검색결과 21-40 / 103건

• 

  아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 결과보고서

  실험 목적본 실험에서는 초음파 센서와 기울기 센서의 사용법에 대해 다룬다. ... 3번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 3. 초음파 센서 및 기울기 센서1. ... 따라서 이번 실험은 센서들의 개념을 이해하고, 작동 방법을 익히는 것을 골자로 한다. 이를 통해 차후 진행될 설계 및 실험에 대한 기본적인 시야를 다질 수 있다.2.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 예비보고서

  엔코더 및 전동기의 구동엔코더와 모터의 연결선도실험 장비 구성도엔코더 구동 블록도전동기 구동 블록도1. 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 UPM을 통해 제어할 수 있다.2. ... 실험 결과예상1) 각 실험 결과를 사용하여 그래프를 그려본다.실험에 별 다른 문제가 없다면 당연하게도 위 실험 3의 엔코더 속도 출력 그래프와 같은 파형을 나타낼 것이다. ... 6번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 6. 직류 전동기의 전달함수 측정1.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 예비보고서

  실험 목적본 실험에서는 초음파 센서와 기울기 센서의 사용법에 대해 다룬다. ... 3번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 3. 초음파 센서 및 기울기 센서1. ... 따라서 이번 실험은 센서들의 개념을 이해하고, 작동 방법을 익히는 것을 골자로 한다. 이를 통해 차후 진행될 설계 및 실험에 대한 기본적인 시야를 다질 수 있다.2.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 과제보고서

  6번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 6. 직류전동기의 전달함수 측정1. ... 만약 본 실험자가 본 것이 맞다면 적절한 저항이 사용되었다고 보기 힘들다.저항의 컬러코드빈칸을 채우시오→ 실험에 사용되는 엔코더는 1회전에 2600개의 펄스를 출력하므로 해상도는 1펄스

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  실험4 가속도 센서 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  4 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험4 가속도 센서 결과보고서1. ... 가속도 센서는 진동, 충격 등의 동적 힘 등 물체의 운동 상태를 순시적으로 감지할 수 있어 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송 수단 및 공장 자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 ... 그 밖에도 에어백 시스템, 로봇의 보행 자세 제어 및 사람에게 적용할 수 있는 동력 보조 장치 등에도 사용된다.

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

  다운로드 장바구니
• 

  실험2 적외선 센서 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  2 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험2 적외선 센서 결과보고서1. ... 실험분석 및 고찰이번 실험은 자동제어실험 학사 일정에 따라 2주차에 실험2와 실험3을 한꺼번에 하게 되면서, 두 번째 실험에서는 GP2Y0A21YK(거리측정센서)를 사용하여 출력전압을 ... 그리고 외부 제어 회로가 불필요하고 값이 저렴하다.ⓑ 응용 : TV, 개인용 컴퓨터, 자동차, 복사기4.

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어 실험 ball and beam 프로젝트 a+ 보고서 & 발표자료

  제어 목표1. 공이 중앙(센서로부터 19cm)에 도달하도록 한다.2. 외란을 주어도 공이 중앙에 도달하도록 한다. 7. ... 결과 분석- 시뮬레이션 결과와 실제 제어 결과 차이의 원인1. 하드웨어의 불완전함으로 인해 계산한 수식과 차이가 있을 것이다. 2.

  리포트 | 25페이지 | 20,000원 | 등록일 2020.01.03 | 수정일 2022.05.24

  다운로드 장바구니
• 

  아주대 기계공학응용실험 실험4 동역학 및 자동제어 응용실험

  실험 목적DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고 PID 제어기를 이용해 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어 시스템의 동역학과 자동제어에 대해 이해하고 PID제어에서 ... 실험 이론1) 모터모터란 전기에너지를 운동에너지로 전환하는 장치를 의미한다. 이 때 반드시 전기에너지는 아닐 수도 있으며 리니어모터처럼 회전운동이 아닐 수도 있다. ... 속도 제어는 가공기, 전기차, 드론, 위치 제어는 로봇 제어와 자율주행 조향 장치, 토크 제어는 로봇 제어와 인쇄기, 연속 생산 장비 등에 사용된다.

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.21 | 수정일 2022.07.08

  다운로드 장바구니
• 

  실험1 QUARC 및 ELVIS 실습 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  , 장비들을 어떻게 사용하고, 실험 환경을 어떻게 ... 실험고찰이번 실험은 Data Acquisition Board와 ELVIS를 사용하여 PC에서의 Matlab과의 연결을 통해 Analog I/O 및 Digital I/O의 이해를 높이고 ... Triangle Wave로 변경 후 Frequency를 0.5Hz으로 설정그림 40 Frequency 0.5Hz으로 설정 후 출력된 Triangle wave② NI ELVIS II 실험그림

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

  다운로드 장바구니
• 

  동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)

  공동 수행자 :형 식/ 15이론 설명 및 실험 방법/ 15결 과 및 토 의/ 20결 론/ 10합 계/ 60비 고아주대학교 기계공학부- 목 차 -1. ... - 결과 보고서 -실험 제목: 동역학 및 자동제어 응용 실험과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 2023년 4월 일실험일자: 2023년 4월 일실 험 조 명 :반 조책임 수행자 : ... 실험 목적1) DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고, PID를 제어기로 사용하여 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어시스템의 동역학과 자동제어에 대해 이해한다

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.03.08

  다운로드 장바구니
• 

  실험5 스텝모터 및 RC서보모터 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  5 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험5 스텝 모터 및 RC 서보 모터 결과보고서1. ... 실험고찰이번 실험에서는 스텝모터의 잦은 고장으로 인해, RC 서보 모터에 대한 실험을 중심으로 했다. RC서보모터는 PWM 신호만으로 제어가 가능하다. ... 실험목적그림 1 RC 서보모터 - RC 서보모터의 원리 이해 및 제어2. 실험 기자재- PC, NI ELVIS II- RC 서보 모터3.

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

  다운로드 장바구니
• 

  실험9 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  9 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험9 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서1. ... 하지만 PD제어나 PI, PID 제어를 하지 않고도 P제어만으로도 충분히 펜듈럼을 제어하는 것이 가능하다.2) 실험1. ... 실험고찰이번 실험은 Rotary Inverted Pendulum System의 모델링을 이용하여 pendulum을 제어하는 것이 목적이었다.

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

  다운로드 장바구니
• 

  실험6 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  6 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험6 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서1. ... 연결된 QUARC와 UPM를 통해 제어할 수 있다.ⓑ 전동기에 필요한 전압을 인가하기 위해 컴퓨터로부터 적당한 D/A 채널에 원하는 전압을 보내주어야 한다.ⓒ 센서로 포텐쇼 미터, ... 실험목적① 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정② 이론적인 직류 전동기의 전달함수 계산③ 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해2.

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

  다운로드 장바구니
• 

  실험3 초음파센서 및 기울기센서 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  3 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험3 초음파센서 및 기울기센서 결과보고서1. ... 우리는 초음파센서가 상당히 예민해서 실험이 잘 되지 않는다고 가정을 하여, SRF05 초음파 센서에 최대한 손을 대지 않고 고정시켰으며, 실험실 PC의 키보드와 마우스 및 그 외의 ... 오실로스코프에서 출력되어 스크린에 보이는 펄스파의 모습은 일정하지 않거나, 혹은 제멋대로 출력되거나 아니면, 터무니없는 아주 이상한 값이 나와서 우리를 혼란스럽게 하였다.

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어 실험6 엔코더 결과보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.06과목명: 자동제어실험교수명 ... 예상되는 원인으로는 실험에서 증폭기를 이용하기 때문에 증폭기에 의한 시간 지연과 다시 이 값을 읽을 때 생기는 응답시간의 차이로 오차가 생길 것으로 예상된다.(2) 실험 결과이번 실험에서 ... 예상 실험 결과로는 우리가 실험하는 회로는 1차 시스템의 RL회로이므로 시정수 t= L/R의 값을 가지는 것을 확인 할 수 있다.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어 실험7 P,PI제어 결과보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.12과목명: 자동제어실험교수명 ... 이는 엔코더에 달린 모터에 가해지는 노이즈가 매우 심하여 실험이 원하는 방향으로 나오지 않은 것 같다. scope는 p제어기 때와 마찬가지로 모터의 각속도의 그래프를 나타낸 것이고 ... over {200} TIMES 100=1.515%가 나왔다.K _{P}의 값이 1 인상태는 목표값에 빠른 상태로 올라가는 시스템을 이루기 때문에 실제 정상상태의 오차가 발생하긴 했지만 아주

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어 실험8 위치제어 P,PD제어 결과보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.20과목명: 자동제어실험교수명 ... 실험에 대한 고찰(1) 실험의 목적분석이번 실험은 비례제어기, 비례 미분 제어기, 속도 궤환을 통한 비례-미분 제어기를 설계하여 예비보고서에서 이론식을 이용해서 MATLAB을 이용해서 ... 그리고 이번 실험은 예상 실험 결과를 살펴보면 비례 제어요소K _{P}만을 이용한 페루프 구성으로 제어기를 구성 하였을 때를 살펴보면 빠른 응답속도를 가지는 제어기를 설계가 된 것을

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어 실험7 속도제어 P,PI제어 예비보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.06과목명: 자동제어실험교수명 ... 속도제어 시스템1. 실험목적- P 제어 및 PI 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. ... : 홍영대 교수님분 반: 금 4:30~8:30실험7.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어 실험8 위치제어 P,PD제어 예비보고서

  following this code of ethics.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2014. 11.12과목명: 자동제어실험교수명 ... 위치제어 시스템1. 실험 목표- P 제어 및 PD 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. ... 그리고 시스템이 아주 낮은 지점에서 상승하게되어 오버슈트가 1.5 정도로 아주크게 발생하였고 stedy state에 도달하기 까지의 시간이 가장 길다는 것을 확인 할 수 있다.a=184.90

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어 실험9 Inverted pendulum 결과보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.27과목명: 자동제어실험교수명 ... )arm 제어기의 각도로부터 arm에 외란을 가했을 때에도 아주 빠르게 다시 0으로 되돌아오는 것을 확인할 수 수 있었다. ... 그리고 PD제어기는 미분 비례 요소가 추가되었지만 미분 비례 요소로 인해 큰 인가 값이 아주 짧은 시간 안에 주어지므로 시스템이 안정화 되는데 걸리는 시간이 오래 걸린다.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

  다운로드 장바구니